【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据通信，尤其涉及一种基于无人机的数据传输方法及系统。
技术介绍
1、无人机通信是指无人机（unmanned aerial vehicle, uav）与其他设备（如地面站、其他无人机、卫星、移动设备等）之间进行信息传输的过程。无人机通信是无人机系统（uas, unmanned aircraft system）的核心组成部分之一，对于实现无人机的远程控制、实时监控、数据采集与传输、协同作业等功能至关重要。
2、随着无人机的发展，无人机被广泛应用在各个领域，在数据传输领域，常见的应用为应急通信无人机，应急通信无人机由大型无人机搭载移动基站构成，其悬停在目标区域上方为下方的网络设备提供临时通信，但是应急通信无人机主要应用在大型的应急通信场景，如暴雨导致的大面积通讯中断和地震导致的大面积通信终端等场景，而且通信成本极高，且无法实现自主搜索通信设备的效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的数据传输方法，旨在解决现有技术存在通信成本极高，且无法实现自主搜索通信设备的效果的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种基于无人机的数据传输方法，所述方法包括：
3、设置固定通信基站，进行图像采集，得到通信区域监控图像，所述固定通信基站用于与搜寻无人机进行数据通信，所述搜寻无人机上配备有模拟移动基站；
4、调取对应的区域地图，构建通信区域监控图像与区域地图之间的位置映射关系，基于区域地图进行搜寻区域层级划分，通过搜寻无
5、通过搜寻无人机进行通信设备信号检测，与通信设备建立临时数据通信，接收对应通信设备发送的临时通信数据；
6、调取至少两组搜寻无人机对该通信设备进行位置校验，确定通信设备定位信息，基于通信设备定位信息进行图像采集，并向固定通信基站传输数据。
7、优选的，所述调取对应的区域地图，构建通信区域监控图像与区域地图之间的位置映射关系，基于区域地图进行搜寻区域层级划分，通过搜寻无人机进行分层搜索的步骤，具体包括：
8、调取区域地图，识别其中包含的建筑物特征，基于建筑物特征进行图像匹配，确定通信区域监控图像与区域地图之间的位置映射关系；
9、对区域地图中的建筑物所在区域进行识别，在区域地图中，将建筑物所在位置设置为第一搜索层级，其他区域为第二搜索层级；
10、基于不同搜寻区域的面积以及预设的搜寻参数确定划分至不同搜寻区域的搜寻无人机数量，通过搜寻无人机进行分层搜索。
11、优选的，所述通过搜寻无人机进行通信设备信号检测，与通信设备建立临时数据通信，接收对应通信设备发送的临时通信数据的步骤，具体包括：
12、搜寻无人机开启模拟移动基站，在飞行途中对通信设备信号进行检测，监测到通信设备信号时，进行低速飞行；
13、在飞行路径上持续检测通信信号强度，将搜寻无人机悬停在通信信号强度最大处，并与通信设备建立数据连接；
14、向对应通信设备发送预设的提示数据，并接收来自通信设备发送的临时通信数据，对当前位置进行标记，将位置信息存储到临时通信数据内。
15、优选的，所述调取至少两组搜寻无人机对该通信设备进行位置校验，确定通信设备定位信息，基于通信设备定位信息进行图像采集，并向固定通信基站传输数据的步骤，具体包括：
16、当前搜寻无人机悬停，向外广播定位配合请求，附近的搜寻无人机监测到定位配合请求后，靠近当前搜寻无人机；
17、至少两组搜寻无人机对通信设备的通信信号强度进行检测，搜寻无人机从多个检测点进行信号强度检测，得到多组信号强度值，多个所述检测点构成预设图形；
18、基于多个检测点的坐标以及多组信号强度值进行通信距离校核，确定通信设备定位信息，并向固定通信基站发送通信设备的定位图像。
19、优选的，所述搜寻无人机在搜寻过程中，经过固定通信基站时，将存储的临时通信数据以及定位图像发送给固定通信基站，并接收来自固定通信基站发送的反馈通信数据，通过对应搜寻无人机将反馈通信数据发送给对应的通信设备。
20、本专利技术的另一目的在于提供一种基于无人机的数据传输系统，所述系统包括：
21、图像采集模块，用于设置固定通信基站，进行图像采集，得到通信区域监控图像，所述固定通信基站用于与搜寻无人机进行数据通信，所述搜寻无人机上配备有模拟移动基站；
22、地图匹配模块，用于调取对应的区域地图，构建通信区域监控图像与区域地图之间的位置映射关系，基于区域地图进行搜寻区域层级划分，通过搜寻无人机进行分层搜索；
23、数据交互模块，用于通过搜寻无人机进行通信设备信号检测，与通信设备建立临时数据通信，接收对应通信设备发送的临时通信数据；
24、搜寻定位模块，用于调取至少两组搜寻无人机对该通信设备进行位置校验，确定通信设备定位信息，基于通信设备定位信息进行图像采集，并向固定通信基站传输数据。
25、优选的，所述地图匹配模块包括：
26、图像映射单元，用于调取区域地图，识别其中包含的建筑物特征，基于建筑物特征进行图像匹配，确定通信区域监控图像与区域地图之间的位置映射关系；
27、区域划分单元，用于对区域地图中的建筑物所在区域进行识别，在区域地图中，将建筑物所在位置设置为第一搜索层级，其他区域为第二搜索层级；
28、分层搜寻单元，用于基于不同搜寻区域的面积以及预设的搜寻参数确定划分至不同搜寻区域的搜寻无人机数量，通过搜寻无人机进行分层搜索。
29、优选的，所述数据交互模块包括：
30、信号检测单元，用于搜寻无人机开启模拟移动基站，在飞行途中对通信设备信号进行检测，监测到通信设备信号时，进行低速飞行；
31、数据通信单元，用于在飞行路径上持续检测通信信号强度，将搜寻无人机悬停在通信信号强度最大处，并与通信设备建立数据连接；
32、数据接收单元，用于向对应通信设备发送预设的提示数据，并接收来自通信设备发送的临时通信数据，对当前位置进行标记，将位置信息存储到临时通信数据内。
33、优选的，所述搜寻定位模块包括：
34、定位请求单元，用于当前搜寻无人机悬停，向外广播定位配合请求，附近的搜寻无人机监测到定位配合请求后，靠近当前搜寻无人机；
35、信号强度检测单元，用于至少两组搜寻无人机对通信设备的通信信号强度进行检测，搜寻无人机从多个检测点进行信号强度检测，得到多组信号强度值，多个所述检测点构成预设图形；
36、图像采集单元，用于基于多个检测点的坐标以及多组信号强度值进行通信距离校核，确定通信设备定位信息，并向固定通信基站发送通信设备的定位图像。
37、优选的，所述搜寻无人机在搜寻过程中，经过固定通信基站时，将存储的临时通信数据以及定位图像发送给固定通信基站，并接收来自固定通信基站发送的反馈通信数据，通过对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输方法，其特征在于，所述调取对应的区域地图，构建通信区域监控图像与区域地图之间的位置映射关系，基于区域地图进行搜寻区域层级划分，通过搜寻无人机进行分层搜索的步骤，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输方法，其特征在于，所述通过搜寻无人机进行通信设备信号检测，与通信设备建立临时数据通信，接收对应通信设备发送的临时通信数据的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输方法，其特征在于，所述调取至少两组搜寻无人机对该通信设备进行位置校验，确定通信设备定位信息，基于通信设备定位信息进行图像采集，并向固定通信基站传输数据的步骤，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输方法，其特征在于，所述搜寻无人机在搜寻过程中，经过固定通信基站时，将存储的临时通信数据以及定位图像发送给固定通信基站，并接收来自固定通信基站发送的反馈通信数据，通过对应搜寻无人机将反馈通信数据发送给对应的通信设备。
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。