【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的领域，并且更具体地，涉及用于非公路用车辆的轮组件和相关方法。
技术介绍
1、典型的轮可以包括轮辋和围绕轮辋的轮胎。轮胎将车辆的负载从轮轴通过轮传递到地面。轮胎(例如，在大多数车辆上发现的那些轮胎)是气动轮胎。换句话说，典型的轮胎例如用空气或其它气体(例如氮气)被气动地充胀。更具体地，将空气注入到轮辋与轮胎内部之间的空间中以充胀轮胎。
2、在操作期间，由于轮胎被气动地充胀，所以轮胎随着车辆在路面上行驶而吸收力。可以选择轮胎和相关联的充胀压力以吸收上述的力，同时减少任何变形。然而，在许多实例中，施加在轮胎上的过大的力会导致轮胎和/或轮辋变形、刺穿或爆胎。典型的力也导致轮胎的胎面磨损，而过大的力也会导致快速的胎面磨损，这会导致轮胎的寿命缩短以及轮的结构完整性降低。
3、为了解决基于气动的轮的缺点，已经开发出非气动轮。对于非气动而言，其意味着不注入空气或其它气体以使轮胎的内部容积充胀。非气动轮的一种方案是使用机械弹簧。例如，授予gustafson的美国专利no.911,975公开了一种弹簧轮。副轮辐被成对地布置在主轮辐的对之间，并且因此每个副轮辐的构件都经过相对应的一对相交撑条的相对侧。每个副轮辐都包括一对伸缩构件，所述一对伸缩构件在其外端部处被枢转地连接到形成在轮毂上的耳部并且在其相对端部处延伸到相对应的构件中。
4、授予weston的美国专利no.1,601,518公开了一种包括径向臂的弹性轮。在轮毂与轮辋构件之间的连接可以通过这些臂的外端部中的枢轴销来提供，在所述枢轴销上设有
5、另一种方案包括在轮毂与外轮辋之间的轮盘。例如，授予courtney的美国专利no.1,808,886也公开了在轮毂与轮辋之间的轮盘或侧壁。轮盘由从轮毂突出并从外凸缘倾斜地延伸到轮毂的螺柱接合。轮盘通过抵抗由于在轮转弯的同时产生的应力而变得横向显示的任何趋势来辅助轮胎和轮辋。
6、授予henap的美国专利no.1,979,935公开了一种液压轮辐轮。每个液压轮辐都包括形式为外部部段和内部部段的伸缩部段。外部部段具有从一个端部突出的螺柱。内部部段从外部部段延伸并且在其延伸的端部处配备有主干部。
7、授予al-sabah的美国专利no.6,041,838公开了一种轮，所述轮包括以彼此间隔开的关系定位的轮辐。每个轮辐都具有被连接到轮辋的第一端部和在偏离其相应径向轴线的偏移位置中被连接到轮毂板构件的板构件末端的第二端部。每个轮辐的偏移位置进一步通过如下来限定：每个轮辐都以与相应的一个板构件末端的径向轴线成预定的角度(例如，小于90度)连接到该相应的一个板构件的末端并且限定操作的偏移轮辐轴线，所述操作的偏移轮辐轴线以该预定的角度与板构件末端的径向轴线相交。
8、授予cornellier的美国专利no.6,698,480公开了减震轮辐，每个减震轮辐都具有中心圆柱管。每个管都包括具有孔口的内帽和具有孔口的外帽。每个轮辐都具有内活塞、带孔口的杆和销。销将轮辐中的一个枢转地联接至轮毂。每个轮辐都具有外活塞、带孔口的杆和销。销将轮辐中的一个枢转地联接至轮辋组件。内活塞和外活塞将每个管内的空间都划分为内部腔室、外部腔室和中心腔室。
9、尽管在气动轮胎轮和非气动轮胎轮方面取得了进步，但是仍然需要改进轮技术，尤其是例如对于大型建筑车辆或采矿车辆而言。轮更换的费用以及轮更换期间所经历的停机时间会明显增加建筑或采矿项目的费用。
10、授予simon的美国专利no.4,706,770公开了一种公用运输车辆，包括从车辆的刚性框架的前端悬挂的至少一个可转向轮和在可转向轮后方安装在刚性框架后方的未悬挂驱动轮对。前一对驱动轮是差动驱动的，后一对驱动轮分别联接用于与前一对驱动轮一致驱动。提供差速锁用于锁定后驱动轮对，因此前驱动轮对同步旋转。用于可转向前轮或前轮的悬架用于提升框架的前端以将重量转移到后方成对的驱动轮。重量转移也可以通过将前一对驱动轮安装在后一对驱动轮上方的水平面上来实现。车辆具有基本上在由驱动轮占据的最大区域的竖向投影内的承载区。
11、kemeny的美国专利申请公开no.2015/090379公开了一种轮组件，包括围绕轮毂组件的轮毂布置的圆形框架，以及将轮毂组件连接到圆形框架以提供圆形框架和轮毂组件之间的相对运动的减震器。每个减震器沿与圆形框架和轮毂同轴的圆的切线延伸，用于沿每个切线提供切向减震。
12、授予kemeny的美国专利申请公开no.2013/340902公开了用作轮毂和刚性轮辋之间的轮辐的减震器，其可以衬有螺纹橡胶或具有其他抓地特征。它减小了滚动阻力，节省了燃料。它提高了驾驶性能。冲击的顺应性与类似的充气轮胎相当，但在圆周、竖向和横向上被动或主动地进行了优化。橡胶衬套或辐条倾斜度提高了行驶稳定性。大型现场组装的矿用卡车车轮可以由普通金属加工车间以较低的成本和重量快速生产、部署和现场组装。它是环保的，几乎不使用或不使用橡胶。减震辐条的气体或液体可以相互连接和冷却。软驾驶和硬驾驶可以手动控制，也可以通过计算机即时控制。它适用于从自行车车轮到飞机起落架的各种应用。它防火、防弹、无气且静音。它不在启动或制动时以及在冰上弹跳或打滑。
技术实现思路
1、非公路用车辆可包括非公路用车辆框架和由非公路用车辆框架承载的马达。非公路用车辆还可以包括多个轮组件，其可旋转地联接到非公路用车辆框架，而没有中间车辆悬架，并且至少一些轮组件由马达驱动。所述多个轮组件中的每个可以包括联接到非公路用车辆框架的内轮辋、围绕内轮辋的外轮辋和多个气体弹簧，所述气体弹簧联接在内轮辋和外轮辋之间以提供气体悬挂，以用于内轮辋和外轮辋之间的相对运动。
2、非公路用车辆还可以包括由非公路用车辆框架承载的驾驶室。例如，所述马达可以包括柴油机和联接至柴油机的变速器。
3、非公路用车辆还可以包括由非公路用车辆框架承载以运输物料的车箱。例如，车箱可以枢转地联接到非公路用车辆框架以允许倾倒物料。车箱的容量可能为至少100吨。
4、每个轮组件可以包括外环和内环，所述外环联接至所述外轮辋并且从其径向向内地延伸，所述内环联接至所述内轮辋、从所述内轮辋径向向外地延伸并且与所述外环的相邻部分限定可闭合间隙，以限定机械止动件来限制所述内轮辋与所述外轮辋的相对运动。例如，所述多个气体弹簧中的每个都可以具有允许所述外环和所述内环限定机械止动件的操作行程。
5、所述非公路用车辆还可以包括多个液压阻尼器，其可操作地联接在内轮辋和外轮辋之间。所述多个气体弹簧可以从所述内轮辋向外地发散到所述外轮辋。
6、方法方面涉及一种制造非公路用车辆的方法。该方法可以包括将马达联接到非公路用车辆框架。该方法还可以包括将多个轮组件可旋转地联接到非公路用车辆框架，而没有中间的车辆悬架，其中至本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种非公路用车辆(820)，包括：
2.根据权利要求1所述的非公路用车辆，还包括由所述非公路用车辆框架承载的驾驶室(813)。
3.根据权利要求1所述的非公路用车辆，其中，所述马达包括柴油机和与其连接的变速器(815)。
4.根据权利要求1所述的非公路用车辆，还包括由所述非公路用车辆框架承载以运输物料的车箱(812)。
5.根据权利要求4所述的非公路用车辆，其中，所述车箱可枢转地联接至所述非公路用车辆框架以允许倾倒物料。
6.根据权利要求4所述的非公路用车辆，其中，所述车箱具有至少100吨的容量。
7.根据权利要求1所述的非公路用车辆，其中，所述多个气体弹簧中的每个都具有允许所述外轮辋和所述内环限定机械止动件的操作冲程。
8.根据权利要求1所述的非公路用车辆，还包括多个液压阻尼器(960)，所述多个液压阻尼器可操作地联接在所述内轮辋和所述外轮辋之间。
9.根据权利要求1所述的非公路用车辆，其中，所述多个气体弹簧从所述内轮辋轴向向外发散到所述外轮辋。
10.一种制造非公路
11.根据权利要求10所述的方法，还包括将驾驶室(813)联接至所述非公路用车辆框架。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括将车箱(812)联接至非公路用车辆框架以运输物料。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，将车箱联接至非公路用车辆框架包括将所述车箱可枢转地联接至所述非公路用车辆框架以允许倾倒物料。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述车箱具有至少100吨的容量。
...【技术特征摘要】
1.一种非公路用车辆(820)，包括：
2.根据权利要求1所述的非公路用车辆，还包括由所述非公路用车辆框架承载的驾驶室(813)。
3.根据权利要求1所述的非公路用车辆，其中，所述马达包括柴油机和与其连接的变速器(815)。
4.根据权利要求1所述的非公路用车辆，还包括由所述非公路用车辆框架承载以运输物料的车箱(812)。
5.根据权利要求4所述的非公路用车辆，其中，所述车箱可枢转地联接至所述非公路用车辆框架以允许倾倒物料。
6.根据权利要求4所述的非公路用车辆，其中，所述车箱具有至少100吨的容量。
7.根据权利要求1所述的非公路用车辆，其中，所述多个气体弹簧中的每个都具有允许所述外轮辋和所述内环限定机械止动件的操作冲程。
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：Z·科米尼，
申请(专利权)人：GACW股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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