【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铅酸蓄电池生产，具体涉及一种全自动点胶装置。
技术介绍
1、蓄电池主要由正极板、负极板、隔板、蓄电池壳体、电解液、正极柱和负级柱组成。在铅酸蓄电池的生产过程中，需要对正极柱和负级柱处的端子进行点胶操作，在正极柱点红色胶，负级柱点蓝色胶，一方面密封端子，另一方面可以在视觉上区分电池正负极。
2、现有点胶操作通常由工人手持胶壶进行，工人将色胶依次点在蓄电池端子口内，由于人工控制不精确，容易出现点胶不均匀的现象，点胶过多会导致胶体溢出留下胶痕，影响电池外观，点胶过少会导致端子露出，影响电池质量。
技术实现思路
1、本技术为解决铅酸蓄电池生产过程中点胶由工人操作，胶量不均匀影响电池质量的问题，提供了一种全自动点胶装置，可实现全程自动化，定位准确，点胶量均匀。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
3、一种全自动点胶装置，包括运输台，所述运输台上设置有传送带，传送带上方设置有点胶头，其特征在于，所述传送带上设置有导向板、限位条和定位装置，所述限位条设置在传送带的两侧和中心线上、距离传送带有一定距离，所述中心线上的限位条上方设置有导向板，所述导向板沿传送带运行方向，先向两侧延伸，再向中间收束，最后与传送带平行。限位条将传送带分成两条运输通道，导向板控制电池在传送带上的位置。
4、所述定位装置对称设置在传送带两侧，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸驱动l形定位板，第二气缸驱动限位轴，感应控制器控制第一气缸和第二气缸；感应控制器感应到电
5、所述点胶头向上连接点胶阀，点胶阀背靠支撑板，所述支撑板连接移动臂，所述移动臂与传送带运输方向垂直，伺服电机驱动移动臂前后移动，使点胶头在两条运输通道上交替点胶，提高点胶效率。
6、所述点胶阀通过胶管连接胶桶，所述胶桶内设置有搅拌轴和加热管，保持胶体的流动性。
7、进一步地，所述点胶头、点胶阀、胶管和胶桶有两套，分别用于红色胶和蓝色胶。
8、进一步地，所述导向板的收束为垂直收束，所述导向板尾端宽度大于或等于限位条的宽度，使电池能卡在导向板与l形定位板之间。
9、进一步地，所述定位装置还包括平板，所述平板设置在限位条外侧，所述第一气缸和第二气缸固定在平板外侧，感应控制器设置在平板上方，初始状态时l形定位板和限位轴靠近平板,感应控制器感应电池经过，启动第一气缸和第二气缸。
10、进一步地，所述第一气缸和第二气缸的驱动方向与传送带运动方向垂直，将电池从两侧顶向传送带中心。
11、进一步地，所述l形定位板和限位轴朝向传送带中心线的一侧为橡胶面，增大与电池接触面的摩擦力，便于定位。
12、进一步地，当感应控制器检测到电池经过时，先开启第一气缸，再开启第二气缸，先驱动l形定位板卡住电池，再驱动限位轴固定电池避免晃动。
13、进一步地，所述胶管为软管，软管的长度大于点胶头到胶桶的最远距离，从而不影响移动臂的前后移动。
14、通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
15、本技术设置定位装置、点胶头与点胶阀，感应控制器感应到电池经过时，l形定位板固定电池位置，限位轴避免电池晃动，点胶阀控制滴胶量，使点胶过程中实现机器自动化控制，定位准确，避免人工操作误差，提高点胶效率，且每次点胶量一致。
16、本技术的胶桶一端连接点胶装置，另一端连接色胶原料，胶桶中设置有搅拌轴与加热管，对色胶原料进行搅拌和加热，使色胶原料在进行点胶操作前温度一直保持在45℃~50℃之间，胶体流动性好，点胶方便，易渗入产品间隙。
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1.一种全自动点胶装置，包括运输台（1），所述运输台（1）上设置有传送带（11），传送带（11）上方设置有点胶头（31），其特征在于，所述传送带（11）上设置有导向板（12）、限位条（13）和定位装置（2），所述限位条（13）设置在传送带（11）的两侧和中心线上、距离传送带（11）有一定距离，所述中心线上的限位条（13）上方设置有导向板（12），所述导向板（12）沿传送带（11）运行方向，先向两侧延伸，再向中间收束，最后与传送带（11）平行；
2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于，所述点胶头（31）、点胶阀（32）、胶管（41）和胶桶（42）有两套，分别用于红色胶和蓝色胶。
3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于，所述导向板（12）的收束为垂直收束，所述导向板（12）尾端宽度大于或等于限位条（13）的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于，所述定位装置（2）还包括平板（26），所述平板（26）设置在限位条（13）外侧，所述第一气缸（21）和第二气缸（22）固定在平板（26）外侧，感应控制
5.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于，所述第一气缸（21）和第二气缸（22）的驱动方向与传送带（11）运动方向垂直。
6.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于，所述L形定位板（23）和限位轴（24）朝向传送带（11）中心线的一侧为橡胶面。
7.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于，当感应控制器（25）检测到电池经过时，先开启第一气缸（21），再开启第二气缸（22）。
8.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于，所述胶管（41）为软管。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动点胶装置，包括运输台（1），所述运输台（1）上设置有传送带（11），传送带（11）上方设置有点胶头（31），其特征在于，所述传送带（11）上设置有导向板（12）、限位条（13）和定位装置（2），所述限位条（13）设置在传送带（11）的两侧和中心线上、距离传送带（11）有一定距离，所述中心线上的限位条（13）上方设置有导向板（12），所述导向板（12）沿传送带（11）运行方向，先向两侧延伸，再向中间收束，最后与传送带（11）平行；
2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于，所述点胶头（31）、点胶阀（32）、胶管（41）和胶桶（42）有两套，分别用于红色胶和蓝色胶。
3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于，所述导向板（12）的收束为垂直收束，所述导向板（12）尾端宽度大于或等于限位条（13）的宽度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：闫新华，曹行，王淼，吕超凡，
申请(专利权)人：河南超威电源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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