【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人手臂,尤其涉及一种智能机器人自动伸缩手臂。
技术介绍
1、随着技术的发展,现已出现智能机器人自动伸缩手臂辅助加工。
2、但是现有的智能机器人伸缩臂装置在使用时调节高度不方便,且移动和稳定费力,大大的降低了使用效果。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有的智能机器人伸缩臂装置在使用时调节高度不方便,且移动和稳定费力,大大的降低了使用效果的缺点,而提出的一种智能机器人自动伸缩手臂。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种智能机器人自动伸缩手臂,包括底板,所述底板的底部对称固定安装有两个支架,两个支架的底部活动安装有移动装置,底板上滑动安装有支撑稳定装置,底板的顶部固定安装有安装架,安装架上对称开设有两个滑动孔,两个滑动孔内滑动安装有同一个滑板,滑板的顶部对称固定安装有两个竖板,两个竖板的顶部固定安装有同一个顶板,顶板的顶部固定安装有机械臂本体,底板的顶部固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定安装有螺杆,螺杆与滑板螺纹连接。
4、优选的,所述移动装置包括若干个导向轮,若干个导向轮分别活动安装在两个支架的底部。
5、优选的,所述支撑稳定装置包括两个支撑杆和支撑板,两个支撑杆对称滑动安装在底板上,支撑板固定安装在两个支撑杆的底部,底板上对称开设有两个安装孔,两个支撑杆分别滑动安装在两个安装孔内,两个安装孔内均固定安装有压簧。
6、优选的,所述底板的顶部固定安装有安装盒,驱动
7、本技术中,所述一种智能机器人自动伸缩手臂的有益效果:
8、(1)本方案由于设置了底板、支架、导向轮、安装孔、支撑杆、支撑板、压簧,便于通过导向轮移动整个装置到合适的使用位置,操作省力,支撑板支撑在地面上时可以确保装置的稳定;
9、(2)本方案由于设置了安装架、滑动孔、滑板、竖板、顶板、机械臂本体、安装盒、驱动电机、螺杆,驱动电机带动螺杆转动,螺杆带动滑板移动,滑板带动竖板移动,竖板带动顶板移动,从而可以调节机械臂本体的高度。
10、本技术使用时调节高度方便,且移动和稳定省力,大大的提高了使用效率。
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1.一种智能机器人自动伸缩手臂,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的底部对称固定安装有两个支架(2),两个支架(2)的底部活动安装有移动装置,底板(1)上滑动安装有支撑稳定装置,底板(1)的顶部固定安装有安装架(8),安装架(8)上对称开设有两个滑动孔(9),两个滑动孔(9)内滑动安装有同一个滑板(10),滑板(10)的顶部对称固定安装有两个竖板(11),两个竖板(11)的顶部固定安装有同一个顶板(12),顶板(12)的顶部固定安装有机械臂本体(13),底板(1)的顶部固定安装有驱动电机(15),驱动电机(15)的输出轴上固定安装有螺杆(16),螺杆(16)与滑板(10)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动伸缩手臂,其特征在于,所述移动装置包括若干个导向轮(3),若干个导向轮(3)分别活动安装在两个支架(2)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动伸缩手臂,其特征在于,所述支撑稳定装置包括两个支撑杆(5)和支撑板(6),两个支撑杆(5)对称滑动安装在底板(1)上,支撑板(6)固定安装在两个支撑杆(5)的底部。
< ...【技术特征摘要】
1.一种智能机器人自动伸缩手臂,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的底部对称固定安装有两个支架(2),两个支架(2)的底部活动安装有移动装置,底板(1)上滑动安装有支撑稳定装置,底板(1)的顶部固定安装有安装架(8),安装架(8)上对称开设有两个滑动孔(9),两个滑动孔(9)内滑动安装有同一个滑板(10),滑板(10)的顶部对称固定安装有两个竖板(11),两个竖板(11)的顶部固定安装有同一个顶板(12),顶板(12)的顶部固定安装有机械臂本体(13),底板(1)的顶部固定安装有驱动电机(15),驱动电机(15)的输出轴上固定安装有螺杆(16),螺杆(16)与滑板(10)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动伸缩手臂,其特征在于,所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝彭波,
申请(专利权)人:戚如嬅耳纹科技深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:
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