【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风力发电，具体而言，涉及一种偏航液压制动片的健康状态诊断方法及相关设备。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，风力发电技术的应用越发广泛。而在风力发电机组的实际使用过程中，往往需要在凤向改变时利用偏航液压制动系统对风力发电机组进行寻风偏航，以提升风力发电机组的发电效率。值得注意的是，在偏航液压制动系统使用过程中，制动片磨损和/或液压系统漏油等现象均会导致偏航液压制动系统中的偏航液压制动片出现摩擦系数衰减现象，使该偏航液压制动系统无法有效锁定风电机组的机头位置，极易在风电机组运行过程中引起机头晃动，甚至会出现严重的偏航滑移现象和/或偏航倒拖现象，从而引发偏航传动链失效的重大事故。在此情况下，如何及时且有效地评估偏航液压制动片的健康状况，便是当今风力发电技术实现过程中的一项重要技术问题。
2、目前，业界针对偏航液压制动片的健康状况诊断方案通常需要现场技术人员从偏航液压制动系统拆卸出偏航液压制动片后，利用专业设备检查和/或目测检查拆卸出的偏航液压制动片，才能确定该偏航液压制动片的实际健康状况，或者利用偏航液压制动系统只能监测施加于制动缸的压力的特性，由现场技术人员通过目测检查手段和偏航系统故障排查手段间接反映偏航液压制动片的故障问题。由此，现有健康状况诊断方案实质仍然无法及时且有效地评估偏航液压制动片的健康状况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种偏航液压制动片的健康状态诊断方法及装置、计算机设备和可读存储介质，能够通过驱动偏航液压制动系统进行制
2、为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请提供一种偏航液压制动片的健康状态诊断方法，所述方法包括：
4、获取偏航液压制动系统按照第一期望制动器压力或第二期望制动器压力在目标偏航方向制动过程中的实际液压制动力值；
5、根据所述实际液压制动力值、所述第一期望制动器压力及所述第二期望制动器压力，计算所述偏航液压制动系统所包括的偏航液压制动片在所述目标偏航方向上的实际摩擦系数值；
6、根据所述偏航液压制动片的出厂摩擦系数范围，对计算出的所述实际摩擦系数值进行制动片健康诊断，得到所述偏航液压制动片的实际健康状态结果。
7、在可选的实施方式中，所述获取偏航液压制动系统按照第一期望制动器压力或第二期望制动器压力在目标偏航方向制动过程中的实际液压制动力值的步骤，包括：
8、按照所述目标偏航方向设置所述偏航液压制动系统的实际偏航方向，并控制所述偏航液压制动系统包括的液压制动器按照所述第一期望制动器压力运行，同时控制所述偏航液压制动系统包括的所有偏航电机分别按照对应的额定转速进行转动，得到第一电机转矩和值，其中所述第一电机转矩和值为所有偏航电机各自在所述第一期望制动器压力作用下的实际电机转矩之和；
9、控制所述液压制动器按照所述第二期望制动器压力运行，同时控制所有偏航电机分别按照对应的额定转速进行转动，得到第二电机转矩和值，其中所述第一电机转矩和值为所有偏航电机各自在所述第二期望制动器压力作用下的实际电机转矩之和；
10、对所述第二电机转矩和值与所述第一电机转矩和值进行差值运算处理，得到所述实际液压制动力值。
11、在可选的实施方式中，所述根据所述实际液压制动力值、所述第一期望制动器压力及所述第二期望制动器压力，计算所述偏航液压制动系统所包括的偏航液压制动片在所述目标偏航方向上的实际摩擦系数值的步骤，包括：
12、对所述第二期望制动器压力与所述第一期望制动器压力进行差值运算处理，得到所述偏航液压制动系统在目标偏航方向制动过程中的期望制动器压力差值；
13、根据所述偏航液压制动系统的偏航传动链传动比、偏航传动效率和期望制动器压力差值，以及所述偏航液压制动片在所述偏航液压制动系统处对应的实际液压制动力值和有效摩擦面总面积进行摩擦系数计算，得到所述实际摩擦系数值。
14、在可选的实施方式中，所述实际摩擦系数值的计算过程采用如下式子进行表示：
15、
16、其中，用于表示所述偏航液压制动片的实际摩擦系数值，m用于表示所述偏航液压制动系统在目标偏航方向制动过程中的实际液压制动力值，n用于表示所述偏航液压制动系统的偏航传动链传动比，η用于表示所述偏航液压制动系统的偏航传动效率，p用于表示所述偏航液压制动系统的期望制动器压力差值，a用于表示所述偏航液压制动片在所述偏航液压制动系统处的有效摩擦面总面积。
17、在可选的实施方式中，所述根据所述偏航液压制动片的出厂摩擦系数范围，对计算出的所述实际摩擦系数值进行制动片健康诊断，得到所述偏航液压制动片的实际健康状态结果的步骤，包括：
18、检测所述实际摩擦系数值是否处于所述出厂摩擦系数范围；
19、若检测到所述实际摩擦系数值处于所述出厂摩擦系数范围，则输出所述实际健康状态结果为所述偏航液压制动片处于制动片健康状态；
20、若检测到所述实际摩擦系数值没有处于所述出厂摩擦系数范围，则在所述出厂摩擦系数范围中针对所述实际摩擦系数值确定匹配的参照摩擦系数值，并计算所述实际摩擦系数值与所述参照摩擦系数值之间的摩擦系数差值；
21、根据预设的制动片健康评估策略对所述摩擦系数差值进行健康评估，并输出所述实际健康状态结果为所述偏航液压制动片处于与健康评估结果匹配的制动片器件状态。
22、在可选的实施方式中，所述在所述出厂摩擦系数范围中针对所述实际摩擦系数值确定匹配的参照摩擦系数值的步骤，包括：
23、检测所述实际摩擦系数值最接近所述出厂摩擦系数范围的摩擦系数上限值还是摩擦系数下限值；
24、在检测到所述实际摩擦系数值最接近所述摩擦系数上限值的情况下，直接将所述摩擦系数上限值作为所述参照摩擦系数值；
25、在检测到所述实际摩擦系数值最接近所述摩擦系数下限值的情况下，直接将摩擦系数下限值作为所述参照摩擦系数值；
26、或者，所述在所述出厂摩擦系数范围中针对所述实际摩擦系数值确定匹配的参照摩擦系数值的步骤，包括：
27、直接将所述出厂摩擦系数范围的中位数摩擦系数值作为所述参照摩擦系数值。
28、在可选的实施方式中，所述根据预设的制动片健康评估策略对所述摩擦系数差值进行健康评估，并输出所述实际健康状态结果为所述偏航液压制动片处于与健康评估结果匹配的制动片器件状态的步骤，包括：
29、检测所述摩擦系数差值的绝对值是否超过预设摩擦系数差异阈值；
30、若检测到所述摩擦系数差值的绝对值没有超过所述预设摩擦系数差异阈值，则输出所述实际健康状态结果为所述偏航液压制动片处于制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种偏航液压制动片的健康状态诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取偏航液压制动系统按照第一期望制动器压力或第二期望制动器压力在目标偏航方向制动过程中的实际液压制动力值的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际液压制动力值、所述第一期望制动器压力及所述第二期望制动器压力，计算所述偏航液压制动系统所包括的偏航液压制动片在所述目标偏航方向上的实际摩擦系数值的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际摩擦系数值的计算过程采用如下式子进行表示：
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏航液压制动片的出厂摩擦系数范围，对计算出的所述实际摩擦系数值进行制动片健康诊断，得到所述偏航液压制动片的实际健康状态结果的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述出厂摩擦系数范围中针对所述实际摩擦系数值确定匹配的参照摩擦系数值的步骤，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述制动片健康评估策略包括多种制动片健康指标各自对应的至少一个摩擦系数差异数值区间，其中每种制动片健康指标单独对应一种制动片器件状态，则所述根据预设的制动片健康评估策略对所述摩擦系数差值进行健康评估，并输出所述实际健康状态结果为与健康评估结果匹配的制动片器件状态的步骤，包括：
9.一种偏航液压制动片的健康状态诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任意一项所述的偏航液压制动片的健康状态诊断方法。
11.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-8中任意一项所述的偏航液压制动片的健康状态诊断方法。
...【技术特征摘要】
1.一种偏航液压制动片的健康状态诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取偏航液压制动系统按照第一期望制动器压力或第二期望制动器压力在目标偏航方向制动过程中的实际液压制动力值的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际液压制动力值、所述第一期望制动器压力及所述第二期望制动器压力，计算所述偏航液压制动系统所包括的偏航液压制动片在所述目标偏航方向上的实际摩擦系数值的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际摩擦系数值的计算过程采用如下式子进行表示：
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏航液压制动片的出厂摩擦系数范围，对计算出的所述实际摩擦系数值进行制动片健康诊断，得到所述偏航液压制动片的实际健康状态结果的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述出厂摩擦系数范围中针对所述实际摩擦系数值确定匹配的参照摩擦系数值的步骤，包括：
7.根据权利要求5所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈子达，黄正，黄凌翔，罗周晟，
申请(专利权)人：哈电风能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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