【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于软件升级，尤其涉及一种基于双核的iap升级方法及系统。
技术介绍
1、在机器人系统或者其他嵌入式系统当中，当发生系统漏洞或者需要改进时，往往需要进行固件更新，传统的方式是采用连接烧录器进行更新操作。然而对于这种产品化系统来说，其应用环境较为复杂，并且由于操作难度较高，用户本身无法进行升级操作，这给产品的后期维护和更新带来了难题。
2、iap(in-application programming)即在应用程序中编程，它是一种在嵌入式系统中进行程序升级的技术，允许在设备运行时对其内部的flash存储器中的程序进行更新。这项技术允许用户通过软件手段，而无需使用专门的编程工具或硬件，实现对嵌入式系统的固件更新。相比于传统的icp(in-circuit programming，在电路中编程)和isp(in-system programming，在系统中编程)来说，iap更加灵活和方便，为设备提供了灵活性和可维护性，很好地解决了上述存在的问题。
3、然而在一个完整的嵌入式系统当中往往需要多个mcu(两个或两个以上)来协同工作，现有传统的iap升级技术是对每个mcu分别进行升级，则需要上位机依次下发升级数据包给下位机，效率较低并且较为繁琐。因此现有技术存在只能对单一的mcu(下位机)进行升级，从而导致升级效率低并且工作繁琐的问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的是解决现有技术存在一次只能对单一的mcu(下位机)进行升级，从而导致升级效率低并且工作繁琐的问题
2、一种基于双核的iap升级方法包括以下步骤：
3、s1：将编写好的bootloader1和app1程序通过swd1接口烧录到下位机1的flash中；
4、将编写好的bootloader2和app2程序通过swd2接口烧录到下位机2的flash中；
5、s2：当下位机1和下位机2需要更新时，上位机构建升级数据包，上位机采用y-modem协议通过usb将升级数据包传输给下位机1；
6、当下位机1和下位机2不需要更新时，下位机1向上位机持续发送字符“c”并运行app1程序；下位机2运行app2程序；
7、s3：下位机1将接收到升级数据包拆分为下位机1的升级包和下位机2的升级包，下位机1将拆分得到的下位机2的升级包通过spi通信发送给下位机2；
8、s4：下位机1运行s1烧录好的bootloader1更新app1程序，更新完app1程序后，下位机1跳转至更新后的app1程序；
9、s5：下位机2运行s1烧录好的bootloader2程序，更新完app2程序后，下位机2跳转至更新后的app2程序。
10、一种基于双核的iap升级系统包括：上位机、下位机1和下位机2；所述上位机为pc主机；
11、所述下位机1设有芯片1、swd1接口、usb接口和spi接口；芯片1内设有flash存储器；
12、所述下位机2上均设有芯片2、swd1接口和spi接口；芯片2内设有flash存储器；
13、所述上位机和下位机1之间通过usb接口电性连接，所述下位机1和下位机2之间通过spi接口电性连接。
14、本专利技术的有益效果为：
15、一、对比于传统的iap升级方案，本专利技术可以通过一次上位机操作完成同时对两个下位机(待升级设备)的升级，大大提高了升级效率；
16、二、在向下位机发送升级数据包时，下位机将升级包代码暂时存放在flash的数据备份区中，此时原有的app代码依然保留，若升级过程中出现问题并不会影响原程序的正常运行，提高了整个系统的安全性和可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于双核的IAP升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于双核的IAP升级方法，其特征在于，所述S1中将编写好的Bootloader1和APP1程序通过SWD1接口烧录到下位机1的Flash中；将编写好的Bootloader2和APP2程序通过SWD2接口烧录到下位机2的Flash中；具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于双核的IAP升级方法，其特征在于，所述S2中需要更新时，上位机构建升级数据包，上位机采用Y-modem协议通过USB将升级数据包传输给下位机1；具体过程为：
4.根据权利要求3所述的一种基于双核的IAP升级方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种基于双核的IAP升级方法，其特征在于，所述S4下位机1运行S1烧录好的Bootloader1更新APP1程序，更新完APP1程序后，下位机1跳转至更新后的APP1程序；具体过程为：
6.根据权利要求5所述的一种基于双核的IAP升级方法，其特征在于，所述S5下位机2运行S1烧录好的Bootloader2程序，更新
7.一种基于双核的IAP升级系统，其特征在于，所述系统包括：上位机、下位机1和下位机2；所述上位机为PC主机；
8.根据权利要求7所述的一种基于双核的IAP升级系统，其特征在于，所述下位机1的芯片1为STM32F405微控制器，所述下位机2的芯片2为STM32H723微控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种基于双核的iap升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于双核的iap升级方法，其特征在于，所述s1中将编写好的bootloader1和app1程序通过swd1接口烧录到下位机1的flash中；将编写好的bootloader2和app2程序通过swd2接口烧录到下位机2的flash中；具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于双核的iap升级方法，其特征在于，所述s2中需要更新时，上位机构建升级数据包，上位机采用y-modem协议通过usb将升级数据包传输给下位机1；具体过程为：
4.根据权利要求3所述的一种基于双核的iap升级方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种基于双核的i...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏颖，李金龙，王艳春，马霖峰，杨辰雨，赵婧，李宗岳，王岩，何胤北，
申请(专利权)人：齐齐哈尔大学，
类型：发明
国别省市：
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