【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及工装夹具，特别涉及一种六自由度移动调节装置。
技术介绍
1、管道移动调节平台被广泛应用于锅炉、压力容器、石油、化工、机械等制造行业中，通过移动调节平台来调节管道，使得两端的管道中心高度和角度保证一致。而常见的移动调节平台通常只能完成单方向的直线运动和旋转运动，即常见的移动调节平台通常只有两个运动自由度(例如cn204321501u中)。
技术实现思路
1、本技术实施方式的目的在于提供一种六自由度移动调节装置，旨在能够实现对管道在六个自由度的调节。
2、为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种六自由度移动调节装置，包括：
3、行走导轨，所述行走导轨呈沿着x轴延伸设置，所述行走导轨上安装有两个沿着x轴排布的设备底座，两个所述设备底座均呈能够沿着所述行走导轨活动设置；
4、行走驱动模组，所述行走驱动模组与一个所述设备底座动力耦合连接，以通过所述行走驱动模组驱动所述设备底座沿着所述行走导轨活动；
5、两个支撑滚轮组件，两个所述支撑滚轮组件分别安装于两个所述设备底座上，以通过两个所述支撑滚轮组件架起管道的两端，每个所述支撑滚轮组件包括两个滚轮和两个滚轮座，两个所述滚轮分别能够沿着x轴转动地安装于两个所述滚轮座上，两个所述滚轮座呈沿着y轴排布设置，每个所述滚轮座均呈能够相对于所述设备底座沿着y轴滑动设置；
6、两个滚轮座驱动模组，两个所述滚轮座驱动模组分别与两个所述支撑滚轮组件动力耦合连接，以通过任意一个所述滚轮
7、滚轮驱动模组，所述滚轮驱动模组与一个所述滚轮动力耦合连接，以通过所述滚轮驱动模组驱动所述滚轮沿着x轴转动。
8、本技术的六自由度移动调节装置用来支承管道，并通过水平移动和旋转滚轮来调节管道，能够实现对管道六个自由度的调节，使得两端的管道中心高度和角度都一致，以完成紧固螺栓的功能，并且六自由度移动调节装置具有结构先进、功能齐全、操作方便的优点。
9、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，所述滚轮驱动模组对应两个所述支撑滚轮组件设置有两个，每个所述滚轮驱动模组安装于对应的一个所述支撑滚轮组件中的一个所述滚轮座上，并且每个所述滚轮驱动模组与对应的一个所述支撑滚轮组件中的一个所述滚轮座上的滚轮动力耦合连接。
10、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，两个所述滚轮驱动模组分别安装于两个所述支撑滚轮组件在y轴上的同一端。
11、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，两个所述滚轮驱动模组位于两个所述支撑滚轮组件之间。
12、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，所述滚轮驱动模组包括第一蜗轮蜗杆减速机，所述第一蜗轮蜗杆减速机的输入端安装有第一手轮，所述第一蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述滚轮动力耦合连接。
13、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，每个所述设备底座的顶部上安装有沿着y轴延伸的直线滑轨，两个所述滚轮座能够沿着所述直线滑轨滑动地安装于所述直线滑轨上；
14、每个所述滚轮座驱动模组包括两个安装于所述设备底座上的滚轮座驱动机构，两个所述滚轮座驱动机构分别与两个所述滚轮座动力耦合连接，以通过两个所述滚轮座驱动机构分别驱动两个所述滚轮座沿着所述直线滑轨滑动。
15、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，每个所述滚轮座驱动机构包括第二蜗轮蜗杆减速机和沿着y轴布置的丝杆调节机构，所述丝杆调节机构与所述滚轮座动力耦合连接，所述丝杆调节机构的一端连接所述第二蜗轮蜗杆减速机的输出端，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输入端安装有第二手轮。
16、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，每个所述设备底座上安装有两个所述直线滑轨，两个所述直线滑轨在x轴上呈间隔设置，每个所述滚轮座在x轴上的两端架设于两个所述直线滑轨上。
17、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，每个所述设备底座上的两个所述第二蜗轮蜗杆减速机分别位于两个所述滚轮座在y轴上的两侧。
18、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，每个所述设备底座上的所述第二手轮呈背向另一个所述设备底座设置。
19、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，两个所述设备底座之间连接有沿着x轴延伸的连接梁。
20、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，所述行走导轨并行且在y轴上间隔地设置有两个，每个所述设备底座在y轴上的两端架设于两个所述行走导轨上。
21、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，每个所述设备底座的底部对应两个所述行走导轨安装有两个行走轮，每个所述行走轮呈能够沿着对应的一个所述行走导轨滚动设置，两个所述设备底座分别为第一设备底座和第二设备底座；
22、所述第一设备底座上的行走轮与所述行走驱动模组动力耦合连接。
23、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，所述行走驱动模组包括减速电机和链条传动机构，所述减速电机的输出端通过所述链条传动机构传动连接所述第一设备底座上的行走轮。
24、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，每个所述设备底座的底部对应两个所述行走导轨安装有两个沿着z轴延伸的支腿，每个所述设备底座上的两个所述行走轮分别安装于两个所述支腿的底部。
25、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，所述第一设备底座上的所述支腿的高度大于所述第二设备底座上的所述支腿的高度。
26、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，所述第一设备底座上安装有链条张紧机构，所述链条张紧机构用于张紧所述链条传动机构中的链条。
27、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，两个所述设备底座在y轴上的两端均通过所述连接梁连接。
28、优选地，在所述六自由度移动调节装置中，所述连接梁上安装有固定板，所述行走驱动模组安装于所述固定板的上板面上。
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1.一种六自由度移动调节装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，所述滚轮驱动模组对应两个所述支撑滚轮组件设置有两个，每个所述滚轮驱动模组安装于对应的一个所述支撑滚轮组件中的一个所述滚轮座上，并且每个所述滚轮驱动模组与对应的一个所述支撑滚轮组件中的一个所述滚轮座上的滚轮动力耦合连接。
3.如权利要求2所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，两个所述滚轮驱动模组分别安装于两个所述支撑滚轮组件在Y轴上的同一端；和/或，
4.如权利要求1所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，所述滚轮驱动模组包括第一蜗轮蜗杆减速机，所述第一蜗轮蜗杆减速机的输入端安装有第一手轮，所述第一蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述滚轮动力耦合连接。
5.如权利要求1-4任意一项所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，每个所述设备底座的顶部上安装有沿着Y轴延伸的直线滑轨，两个所述滚轮座能够沿着所述直线滑轨滑动地安装于所述直线滑轨上；
6.如权利要求5所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，每个所述滚轮座驱动机构包括第二蜗轮
7.如权利要求6所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，每个所述设备底座上的两个所述第二蜗轮蜗杆减速机分别位于两个所述滚轮座在Y轴上的两侧；和/或，
8.如权利要求1-4任意一项所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，两个所述设备底座之间连接有沿着X轴延伸的连接梁；和/或，
9.如权利要求8所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，每个所述设备底座的底部对应两个所述行走导轨安装有两个行走轮，每个所述行走轮呈能够沿着对应的一个所述行走导轨滚动设置，两个所述设备底座分别为第一设备底座和第二设备底座；
10.如权利要求9所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，所述行走驱动模组包括减速电机和链条传动机构，所述减速电机的输出端通过所述链条传动机构传动连接所述第一设备底座上的行走轮；和/或，
...【技术特征摘要】
1.一种六自由度移动调节装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，所述滚轮驱动模组对应两个所述支撑滚轮组件设置有两个，每个所述滚轮驱动模组安装于对应的一个所述支撑滚轮组件中的一个所述滚轮座上，并且每个所述滚轮驱动模组与对应的一个所述支撑滚轮组件中的一个所述滚轮座上的滚轮动力耦合连接。
3.如权利要求2所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，两个所述滚轮驱动模组分别安装于两个所述支撑滚轮组件在y轴上的同一端；和/或，
4.如权利要求1所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，所述滚轮驱动模组包括第一蜗轮蜗杆减速机，所述第一蜗轮蜗杆减速机的输入端安装有第一手轮，所述第一蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述滚轮动力耦合连接。
5.如权利要求1-4任意一项所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，每个所述设备底座的顶部上安装有沿着y轴延伸的直线滑轨，两个所述滚轮座能够沿着所述直线滑轨滑动地安装于所述直线滑轨上；
6.如权利要求5所述的六自由度移动调节装置，其特征在于，每...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，陆华，朱海宇，邹小祥，姚伟健，
申请(专利权)人：昆山市三维换热器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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