【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆通信，特别是涉及到一种智能调度车库车辆的通信实现方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、在降雨导致的车库积水及洪灾等情况下，油车和电车车辆受到水淹的概率大大增加，如果用户不能及时了解车库内的情况并且及时将车辆进行转移，那么车辆的安全风险将进一步增加，对车辆产生不可逆的损伤。
2、因此，车库积水时用户无法及时进行对车辆情况进行掌握、不能够及时对车辆进行转移的问题亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种智能调度车库车辆的通信实现方法、装置、设备和介质，旨在解决车库积水时用户无法及时进行对车辆情况进行掌握，不能够及时对车辆进行转移的技术问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术第一方面提出一种智能调度车库车辆的通信实现方法，所述方法包括：
3、基于当前车库的积水位置及预估水深，判断车辆是否需要转移；
4、若需要转移，规划行车路线并发送至用户终端；
5、接收用户终端的确认后的路径信息、秘钥和自动驾驶授权码，并通过wifi信道广播数据帧，其中所述数据帧中包含所述秘钥、所述自动驾驶授权码和所述路径信息；
6、广播的所述数据帧，用于触发所述车辆将所述数据帧中包含的所述秘钥与所述车辆的私钥进行配对，并在配对成功时将所述数据帧解密得到解密结果，并根据所述解密结果获取所述自动驾驶授权码和所述路径信息。
7、进一步地，所述基于当前车库的积水位置及预估水深，判断车辆是否需要转移的步骤，包括：p>
8、接收积水检测传感器和车库摄像头实时传输的车库内的积水位置和对应的水深；
9、判断所述车辆是否处于所述积水位置内；
10、若所述车辆处于所述积水位置内，则判断当前所述积水位置的水深是否超出第一预设阈值；
11、若超出第一预设阈值，判断为当前车辆需要转移。
12、进一步地，所述规划行车路线并发送至用户终端的步骤之前，包括：
13、获取当前降雨量以及持续降雨时间；
14、基于所述降雨量和所述持续降雨时间计算当前车库的会获得的最高积水量；
15、判断所述最高积水量是否大于第三预设阈值；
16、若所述最高积水量小于第三预设阈值，在所述车库内进行车辆转移；
17、若所述最高积水量大于第三预设阈值，将所述车辆转移到所述车库以外的地点。
18、进一步地，所述基于当前车库的积水位置及预估水深，判断车辆是否需要转移的步骤之前，包括：
19、通过压力传感器检测对应车位上是否存在车辆，并获取检测结果；
20、通过所述检测结果构建车库的三维模型，其中，所述三维模型包括所述车库的所有车位以及每个车位的使用情况。
21、进一步地，所述规划行车路线并发送至用户终端的步骤，包括：
22、基于所述检测结果识别不存在车辆的目标车位；
23、判断所述目标车位是否位于所述积水位置的范围内；
24、若不位于所述积水位置的范围内，基于车库的三维模型，规划出当前车辆所在车位到所述目标车位的行车路线；
25、若位于所述积水位置的范围内，判断所述目标车位上的所述水深是否超出第二预设阈值；
26、若未超出所述第二预设阈值，基于车库的三维模型，规划出当前车辆到所述目标车位的行车路线。
27、进一步地，所述规划行车路线并发送至用户终端的步骤，包括：
28、基于api接口搜索第一预设范围内地势高于第四预设阈值的停车地点；
29、基于所述停车地点的停车位信息和/或停车费用和/或用户评价信息和/或用户需求进行权重分配，获取最佳停车地点；
30、基于所述最佳停车地点的位置信息和当前车辆的位置信息，规划出当前车辆到所述最佳停车地点的行车路线。
31、进一步地，所述基于当前车库的积水位置及预估水深，判断车辆是否需要转移的步骤之前，包括：
32、基于wifi通信开启ap模式，接收用户wifi接入请求；
33、识别当前车辆是否停留在车位上；
34、若停留在车位上，则触发所述当前车辆将车载wifi通信模块开启sta模式，所述sta模式用于使所述车载wifi通信模块定时扫描wifi信道。
35、本申请的第二方面还提出一种智能调度车库车辆的通信实现装置，包括：
36、转移判断模块，用于基于当前车库的积水位置及预估水深，判断车辆是否需要转移；
37、路线规划模块，用于若需要转移，规划行车路线并发送至用户终端；
38、信道广播模块，用于接收用户终端的确认后的路径信息、秘钥和自动驾驶授权码，并通过wifi信道广播数据帧，其中所述数据帧中包含所述秘钥、所述自动驾驶授权码和所述路径信息；
39、调度实现模块，用于广播的所述数据帧，用于触发所述车辆将所述数据帧中包含的所述秘钥与所述车辆的私钥进行配对，并在配对成功时将所述数据帧解密得到解密结果，并根据所述解密结果获取所述自动驾驶授权码和所述路径信息。
40、本申请的第三方面还提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任一项所述的智能调度车库车辆的通信实现方法的步骤。
41、本申请的第四方面还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述中任一项所述的智能调度车库车辆的通信实现方法的步骤。
42、有益效果：
43、本申请能够基于当前车库的积水位置及预估水深进行车辆转移判断，可以确保车辆在水淹情况下及时避免受损或故障。通过实时监测水深，并根据预设阈值判断是否需要转移车辆，可以有效降低车辆被淹的风险，提高车辆的安全性和可靠性。其次，规划行车路线并发送至用户终端，通过与用户确认路径信息和秘钥及自动驾驶授权码，实现有效且准确的调度，也实现车辆调度的透明化和用户参与度的提高，确保调度过程的准确性和合法性，增强用户对系统的信任感。此外，通过wifi信道广播数据帧传输秘钥和授权码，实现快速、稳定的通信，这种无线传输方式可确保及时准确地将关键信息发送给车辆，提升了通信效率和可靠性。其中广播的所述数据帧，用于触发所述车辆将所述数据帧中包含的所述秘钥与所述车辆的私钥进行配对，并在配对成功时将所述数据帧解密得到解密结果，并根据所述解密结果获取所述自动驾驶授权码和所述路径信息。这种机制能够保证只有经过合法认证的车辆才能接收到授权码和路径信息，提高了系统的安全性和防护能力。通过判断、规划、确认和配对等环节，实现了安全、高效的车辆调度。
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1.一种智能调度车库车辆的通信实现方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能调度车库车辆的通信实现方法，其特征在于，所述基于当前车库的积水位置及预估水深，判断车辆是否需要转移的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的智能调度车库车辆的通信实现方法，其特征在于，所述规划行车路线并发送至用户终端的步骤之前，包括：
4.根据权利要求1所述的智能调度车库车辆的通信实现方法，其特征在于，所述基于当前车库的积水位置及预估水深，判断车辆是否需要转移的步骤之前，包括：
5.根据权利要求4所述的智能调度车库车辆的通信实现方法，其特征在于，所述规划行车路线并发送至用户终端的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的智能调度车库车辆的通信实现方法，其特征在于，所述规划行车路线并发送至用户终端的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的智能调度车库车辆的通信实现方法，其特征在于，所述基于当前车库的积水位置及预估水深，判断车辆是否需要转移的步骤之前，包括：
8.一种智能调度车库车辆的通信实现装置，其特征在于，包括
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能调度车库车辆的通信实现方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能调度车库车辆的通信实现方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智能调度车库车辆的通信实现方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能调度车库车辆的通信实现方法，其特征在于，所述基于当前车库的积水位置及预估水深，判断车辆是否需要转移的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的智能调度车库车辆的通信实现方法，其特征在于，所述规划行车路线并发送至用户终端的步骤之前，包括：
4.根据权利要求1所述的智能调度车库车辆的通信实现方法，其特征在于，所述基于当前车库的积水位置及预估水深，判断车辆是否需要转移的步骤之前，包括：
5.根据权利要求4所述的智能调度车库车辆的通信实现方法，其特征在于，所述规划行车路线并发送至用户终端的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的智能调度车...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴志涛，吴蕊珠，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德信息有限公司，
类型：发明
国别省市：
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