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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备涂胶,具体为一种自动化设备涂胶系统及方法。
技术介绍
1、现有电子信息化产业大量产品采用胶粘剂进行封装,在自动化产线产品生产中,部分产品对胶粘剂特性或品牌有相关特殊要求,因此在传统生产中,针对以上差异,产线通常采用更换或清洗胶路,这样的操作不仅会使产线停止而影响产线进度,并且操作还较为复杂,耗时较长,严重影响涂胶设备的利用率,拖慢产品生产,耗费较大,因此,需要一种自动化设备涂胶系统。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种自动化设备涂胶系统,双胶路替换涂胶,互不干扰,快速切换,无需进行复杂的清洗更换,方便快捷。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动化设备涂胶系统及方法,包括操控模块,供胶模块和涂胶模块,所述操控模块用于操作人员设定涂覆工艺以及控制所述涂胶模块涂胶,所述供胶模块用于对所述涂胶模块进行粘胶补给,所述涂胶模块根据所述操控模块设定涂覆工艺进行双胶路替换涂胶。
3、在一些实施例中,所述操控模块包括智能终端和通信单元。
4、在一些实施例中,所述供胶模块包括控制器和输胶器,所述控制器上设置有信号单元,所述输胶器与所述涂胶模块连接。
5、在一些实施例中,所述涂胶模块包括安装座,所述安装座内设置有视觉引导单元,所述安装座上位于所述视觉引导单元的下方设置有观察件,所述安装座的一侧设置有第一涂胶单元,另一侧设置有第二涂胶单元。
6、在一些实施
7、在一些实施例中,所述第一涂胶单元包括安装板,所述安装板上设置有电动推杆,所述电动推杆的伸缩部设置有连接板,所述连接板上安装涂胶器,所述涂胶器上设置有注胶管,所述注胶管与所述供胶模块连接,所述安装板与所述安装座连接。
8、在一些实施例中,所述第二涂胶单元包括驱动气缸,所述驱动气缸与所述安装座连接,所述驱动气缸的伸缩部安装有连接块,所述连接块上插接有涂胶管,所述涂胶管的端部设置有涂胶针,所述涂胶管的侧面设置有进胶管,所述安装座内位于所述涂胶管的上方通过支架设置有气囊,所述气囊靠近所述涂胶管的一侧设置有弹簧压力器,所述气囊的出气口上连接有两个连通管,两个所述连通管的一端各连接有一个喷气管,两个所述喷气管的端部均靠近所述涂胶针,两个所述连通管均与所述连接块进行滑动连接,所述进胶管与所述供胶模块连接。
9、在一些实施例中,所述观察件包括l型板,所述l型板上安装有圆环,所述圆环上设置有装载槽,所述安装座上靠近所述圆环处开设有l型槽,且l型槽内设置有复位件,所述装载槽的一端位于所述l型槽内。
10、在一些实施例中,所述l型槽的槽口位于所述安装座边缘。
11、一种自动化设备涂胶方法,应用上述系统,包括以下步骤:
12、s1:操作人员根据涂胶产品所需胶质特性将相应的涂覆工艺输入进操控模块进行预设;
13、s2:涂胶时,操作人员通过操控模块选取不同涂覆工艺,当使用第二涂胶单元进行涂胶时,涂胶模块控制驱动气缸伸长使得涂胶管通过涂胶针进行涂胶,同时通过操控模块控制供胶系统对第一涂胶单元停止供胶;
14、s3:当视觉引导单元监控到产品涂胶位置需要使用不同胶质涂胶时,操作人员知晓后控制操控模块进行一键切换至第一涂胶单元进行涂胶,同时控制第二涂胶单元进行复位并控制供胶系统对第二涂胶单元停止供胶;
15、s4:在第二涂胶单元复位时,涂胶管向上移动推动气囊利用喷气管对涂胶针进行喷气,将残留在涂胶针上的粘胶喷除,同时第一涂胶单元将装载槽推动至涂胶针正下方接收祛除的粘胶;
16、s5:最后,通过第一涂胶单元和第二涂胶单元的切换涂胶,依据产品不同胶质的需求完成涂胶。
17、综上所述,本专利技术具有以下有益效果:
18、本专利技术设置有涂胶模块,利用涂胶模块的第一涂胶单元和第二涂胶单元进行双胶路快速替换涂胶,不仅能够根据产品胶质特性选择适合的粘胶进行涂胶,一键切换非常方便,还能够使得两个涂胶单元胶路自锁,互不干扰,无需人工更换或清洗胶路,操作简单快捷;
19、并且能够在第二涂胶单元切换至第一涂胶单元时配合观察件,让得第二涂胶单元在不工作时能够将涂胶针端部的残留胶祛除,并利用观察件中的装载槽进行收集,不仅能够避免第二涂胶单元堵住,做到持续使用,还能防止残留粘胶滴落到产品上污染产品,影响生产进度。
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1.一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:包括操控模块,供胶模块和涂胶模块,所述操控模块用于操作人员设定涂覆工艺以及控制所述涂胶模块涂胶,所述供胶模块用于对所述涂胶模块进行粘胶补给,所述涂胶模块根据所述操控模块设定涂覆工艺进行双胶路替换涂胶。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:所述操控模块包括智能终端和通信单元。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:所述供胶模块包括控制器和输胶器,所述控制器上设置有信号单元,所述输胶器与所述涂胶模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:所述涂胶模块包括安装座(1),所述安装座(1)内设置有视觉引导单元(2),所述安装座(1)上位于所述视觉引导单元(2)的下方设置有观察件(5),所述安装座(1)的一侧设置有第一涂胶单元(3),另一侧设置有第二涂胶单元(4)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:所述视觉引导单元(2)包括观察部(21)和传感部(22)。
6.根据权利要求4所述的一种自动化设
7.根据权利要求4所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:所述第二涂胶单元(4)包括驱动气缸(44),所述驱动气缸(44)与所述安装座(1)连接,所述驱动气缸(44)的伸缩部安装有连接块(43),所述连接块(43)上插接有涂胶管(41),所述涂胶管(41)的端部设置有涂胶针(42),所述涂胶管(41)的侧面设置有进胶管(49),所述安装座(1)内位于所述涂胶管(41)的上方通过支架设置有气囊(45),所述气囊(45)靠近所述涂胶管(41)的一侧设置有弹簧压力器(46),所述气囊(45)的出气口上连接有两个连通管(47),两个所述连通管(47)的一端各连接有一个喷气管(48),两个所述喷气管(48)的端部均靠近涂胶针(42),两个所述连通管(47)均与所述连接块(43)进行滑动连接,所述进胶管(49)与所述供胶模块连接。
8.根据权利要求4所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:所述观察件(5)包括L型板(51),所述L型板(51)上安装有圆环(52),所述圆环(52)上设置有装载槽(53),所述安装座(1)上靠近所述圆环(52)处开设有L型槽,且L型槽内设置有复位件(11),所述装载槽(53)的一端位于所述L型槽内。
9.根据权利要求8所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:所述L型槽的槽口位于所述安装座(1)边缘。
10.根据权利要求1所述的一种自动化设备涂胶方法,应用权利要求1-9任一所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:包括以下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:包括操控模块,供胶模块和涂胶模块,所述操控模块用于操作人员设定涂覆工艺以及控制所述涂胶模块涂胶,所述供胶模块用于对所述涂胶模块进行粘胶补给,所述涂胶模块根据所述操控模块设定涂覆工艺进行双胶路替换涂胶。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:所述操控模块包括智能终端和通信单元。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:所述供胶模块包括控制器和输胶器,所述控制器上设置有信号单元,所述输胶器与所述涂胶模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:所述涂胶模块包括安装座(1),所述安装座(1)内设置有视觉引导单元(2),所述安装座(1)上位于所述视觉引导单元(2)的下方设置有观察件(5),所述安装座(1)的一侧设置有第一涂胶单元(3),另一侧设置有第二涂胶单元(4)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:所述视觉引导单元(2)包括观察部(21)和传感部(22)。
6.根据权利要求4所述的一种自动化设备涂胶系统,其特征在于:所述第一涂胶单元(3)包括安装板(31),所述安装板(31)上设置有电动推杆(32),所述电动推杆(32)的伸缩部设置有连接板(33),所述连接板(33)上安装涂胶器(34),所述涂胶器(34)上设置有注胶管(35),所述注胶管(35)与所述供胶模块连接,所述安装板(31)与所述安装座(1)连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁志明,张勇,
申请(专利权)人:江西振力达智能装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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