【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂白机，具体讲是指一种树干涂白机。
技术介绍
1、现有的树干涂白工作主要是依靠大量人工重复劳作完成的，其工作内容是把涂白剂与水混合后，再将其涂抹在树干上。但人工涂抹不仅效率低下，且涂抹厚度不均匀，无法保证有效涂抹效果，且大量重复性劳作对于人体伤害较大，易造成人员腰肌劳损。虽然市场上有树干涂白装置，但其自动化程度较低，且仍需大量人工操作，并不能做到降本增效。另外，还有一种新型刷树机，包括车体和水箱，车体前方设有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构顶部安装有水平伸缩机构，水平伸缩机构末端安装有喷头，水箱内安装有排水泵，水箱通过水管与喷头相连通，将石灰水倒入水箱内，刷树机开到树木旁，控制水平伸缩机构水平方向移动，喷头接近树干，排水泵将水箱内的石灰水泵出来，通过水管从喷头处喷出，人工控制竖直伸缩机构上下移动，喷头实现上下移动，从而石灰水均匀地喷洒在树干上，此种机器的缺陷是：会出现某一区域反复涂刷的现象，浪费资源的同时，影响树木吸收光能，不利于树木生长，而且仅有树干面向喷头的一面受到喷淋，若要喷涂树干背面，则需要调整刷树机的位置至树干背面处，使用较为麻烦。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种树干涂白机，以解决现有技术中的树干涂白机需要大量的人工操作以及反复涂刷造成资源的浪费，不利于树木生长并且仅有树干面向喷头的一面受到喷淋的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种树干涂白机，包括机座、水泵、涂白机构、搅拌机构和控制系统，机座底端连接有若干车
3、采用上述结构后，本技术一种树干涂白机具有以下优点：通过第二驱动件驱动抱爪组件环抱树干，与此同时，两根喷淋管同样环抱树干，使得若干个喷头沿树干周向设置，喷涂时能够做到将涂料均匀喷洒在树干上，减小浪费，也不影响树木生长，并且可适应不同直径的树干，对树干的整个环形侧面均进行喷涂，不管是涂白机的行进还是喷涂均通过驱动件自动或手动控制，提高了自动化程度，减小了人工操作。
4、作为改进，涂白机构还包括沿机座前后方向伸缩的伸缩杆，安装架通过伸缩杆连接在机座前端，伸缩杆与控制系统电连接；采用此种结构，通过伸缩杆延长涂白机构的涂白距离，使得涂白机能够停在离树木更远的距离涂白，也能在因树木周围存在杂物而使得涂白机无法靠近树木时进行涂白。
5、作为改进，涂白机构还包括升降组件，升降组件连接在机座上并用于驱动安装架升降；采用此种结构，通过升降组件扩大纵向的涂白范围。
6、作为改进，升降组件包括支架、丝杆、滑块、导杆和第三驱动件，支架连接在机座上，丝杆竖向连接在支架上，第三驱动件连接机座并用于驱动丝杆转动，滑块连接丝杆并滑动连接在导杆上，滑块连接安装架，第三驱动件与控制系统电连接；采用此种结构，具有结构简单且稳定的优点，第三驱动件与控制系统连接进一步提高自动化程度。
7、作为改进，涂白机构还包括若干滚涂组件，每个抱爪组件内侧或每个喷淋管内侧均连接有若干滚涂组件，滚涂组件包括滚筒、两块第一连接块、两块第二连接块、两根导柱和两根弹簧，两块第一连接块均连接抱爪组件或均连接喷淋管，每块第一连接块上均连接有一根导柱且第二连接块滑动连接在导柱上，每根导柱上均套接有弹簧且弹簧两端分别与第一连接块和第二连接块相抵，两个第二连接块之间转动连接有滚筒，滚筒轴线沿水平设置；采用此种结构，通过升降组件驱动，使得滚涂组件能够在树干上竖向移动进行滚涂，丰富涂白方式，并且弹簧与导柱的设置使得滚涂组件能够适用不同直径的树干。
8、作为改进，抱爪组件包括连接管和两个驱动爪，连接管呈弧形，两个驱动爪一端均与安装架转动连接，连接管连接在两个驱动爪之间，两个驱动爪中的至少其中一个的一端设有轮齿，涂白机构还包括齿轮，齿轮转动连接在安装架上，第二驱动件用于驱动齿轮转动，一组抱爪组件中的轮齿与另一组抱爪组件中的轮齿相互啮合，齿轮与两组抱爪组件中的至少一个轮齿啮合，两根喷淋管分别连接两根连接管或两根喷淋管分别一体成型在两根连接管上；采用此种结构，齿轮转动时带动与其啮合的轮齿所对应的驱动爪转动，一个驱动爪转动以后两个驱动爪便都能转动，从而带动两个连接管相互靠近或远离。
9、作为改进，搅拌机构包括水箱、端盖、搅拌棒和第四驱动件，水箱连接在机座上，端盖可拆卸连接在水箱上，搅拌棒转动连接在端盖上且搅拌棒下端位于水箱内，第四驱动件连接在端盖上并用于驱动搅拌棒转动，第四驱动件与控制系统电连接，搅拌棒为十字形搅拌棒；采用此种结构，涂白的涂料主要成分为石灰粉，与水混合后很快会产生沉淀，选用十字形搅拌棒能够避免堵塞水管以及保证良好的喷涂效果，将搅拌棒设置在端盖上便于拆卸。
10、作为改进，机座上连接有超声测距传感器和/或红外传感器和/或视觉传感器，超声测距传感器和/或红外传感器和/或视觉传感器与控制系统电连接；采用此种结构，通过这些传感器可以测定涂白机与树木的距离，确定树木的位置以及规划涂白路径，测量树木的粗细从而自动调节涂白高度以及厚度，进一步提高自动化程度。
11、作为改进，机座上连接有收纳盒，控制系统位于收纳盒内；采用此种结构，由收纳盒对控制系统起到保护作用。
12、作为改进，第一驱动件数量与车轮相同，每个第一驱动件分别驱动一个车轮转动；采用此种结构，每个车轮由独立的第一驱动件驱动，增加涂白机的越障能力。
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1.一种树干涂白机，其特征在于，包括机座(1)、水泵(2)、涂白机构(3)、搅拌机构(4)和控制系统，所述机座(1)底端连接有若干车轮(5)，所述机座(1)上连接有用于驱动所述车轮(5)转动的第一驱动件(6)，所述涂白机构(3)和所述搅拌机构(4)均连接在所述机座(1)上，所述涂白机构(3)包括安装架(31)、第二驱动件(32)、两个抱爪组件(33)和两根喷淋管(34)，所述安装架(31)连接在所述机座(1)前端，两个所述抱爪组件(33)一端转动连接在所述安装架(31)上且转动轴线均竖向设置，两个所述抱爪组件(33)均自所述安装架(31)起向前设置，所述第二驱动件(32)连接所述安装架(31)并用于驱动两个所述抱爪组件(33)相互靠近或相互远离，两根所述喷淋管(34)均呈弧形并且分别连接两个所述抱爪组件(33)或两根所述喷淋管(34)分别一体成型在两个所述抱爪组件(33)上，所述水泵(2)通过水管(7)分别连接所述搅拌机构(4)和两根所述喷淋管(34)，每根所述喷淋管(34)内侧均沿长度方向设有若干喷头(35)，所述第一驱动件(6)、所述第二驱动件(32)和所述水泵(2)均与所述
2.根据权利要求1所述的一种树干涂白机，其特征在于，所述涂白机构(3)还包括沿所述机座(1)前后方向伸缩的伸缩杆(36)，所述安装架(31)通过所述伸缩杆(36)连接在所述机座(1)前端，所述伸缩杆(36)与所述控制系统电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种树干涂白机，其特征在于，所述涂白机构(3)还包括升降组件(37)，所述升降组件(37)连接在所述机座(1)上并用于驱动所述安装架(31)升降。
4.根据权利要求3所述的一种树干涂白机，其特征在于，所述升降组件(37)包括支架(371)、丝杆(372)、滑块(373)、导杆(374)和第三驱动件(375)，所述支架(371)连接在所述机座(1)上，所述丝杆(372)竖向连接在所述支架(371)上，所述第三驱动件(375)连接所述机座(1)并用于驱动所述丝杆(372)转动，所述滑块(373)连接所述丝杆(372)并滑动连接在所述导杆(374)上，所述滑块(373)连接所述安装架(31)，所述第三驱动件(375)与所述控制系统电连接。
5.根据权利要求3所述的一种树干涂白机，其特征在于，所述涂白机构(3)还包括若干滚涂组件(38)，每个所述抱爪组件(33)内侧或每个所述喷淋管(34)内侧均连接有若干所述滚涂组件(38)，所述滚涂组件(38)包括滚筒(381)、两块第一连接块(382)、两块第二连接块(383)、两根导柱(384)和两根弹簧(385)，两块所述第一连接块(382)均连接所述抱爪组件(33)或均连接所述喷淋管(34)，每块所述第一连接块(382)上均连接有一根所述导柱(384)且所述第二连接块(383)滑动连接在所述导柱(384)上，每根所述导柱(384)上均套接有所述弹簧(385)且所述弹簧(385)两端分别与所述第一连接块(382)和所述第二连接块(383)相抵，两个所述第二连接块(383)之间转动连接有所述滚筒(381)，所述滚筒(381)轴线沿水平设置。
6.根据权利要求1所述的一种树干涂白机，其特征在于，所述抱爪组件(33)包括连接管(331)和两个驱动爪(332)，所述连接管(331)呈弧形，两个所述驱动爪(332)一端均与所述安装架(31)转动连接，所述连接管(331)连接在两个所述驱动爪(332)之间，两个所述驱动爪(332)中的至少其中一个的一端设有轮齿(8)，所述涂白机构(3)还包括齿轮(39)，所述齿轮(39)转动连接在所述安装架(31)上，所述第二驱动件(32)用于驱动所述齿轮(39)转动，一组所述抱爪组件(33)中的所述轮齿(8)与另一组所述抱爪组件(33)中的所述轮齿(8)相互啮合，所述齿轮(39)与两组所述抱爪组件(33)中的至少一个所述轮齿(8)啮合，两根所述喷淋管(34)分别连接两根所述连接管(331)或两根所述喷淋管(34)分别一体成型在两根所述连接管(331)上。
7.根据权利要求1所述的一种树干涂白机，其特征在于，所述搅拌机构(4)包括水箱(41)、端盖(42)、搅拌棒(43)和第四驱动件，所述水箱(41)连接在所述机座(1)上，所述端盖(42)可拆卸连接在所述水箱(41)上，所述搅拌棒(43)转动连接在所述端盖(42)上且所述搅...
【技术特征摘要】
1.一种树干涂白机，其特征在于，包括机座(1)、水泵(2)、涂白机构(3)、搅拌机构(4)和控制系统，所述机座(1)底端连接有若干车轮(5)，所述机座(1)上连接有用于驱动所述车轮(5)转动的第一驱动件(6)，所述涂白机构(3)和所述搅拌机构(4)均连接在所述机座(1)上，所述涂白机构(3)包括安装架(31)、第二驱动件(32)、两个抱爪组件(33)和两根喷淋管(34)，所述安装架(31)连接在所述机座(1)前端，两个所述抱爪组件(33)一端转动连接在所述安装架(31)上且转动轴线均竖向设置，两个所述抱爪组件(33)均自所述安装架(31)起向前设置，所述第二驱动件(32)连接所述安装架(31)并用于驱动两个所述抱爪组件(33)相互靠近或相互远离，两根所述喷淋管(34)均呈弧形并且分别连接两个所述抱爪组件(33)或两根所述喷淋管(34)分别一体成型在两个所述抱爪组件(33)上，所述水泵(2)通过水管(7)分别连接所述搅拌机构(4)和两根所述喷淋管(34)，每根所述喷淋管(34)内侧均沿长度方向设有若干喷头(35)，所述第一驱动件(6)、所述第二驱动件(32)和所述水泵(2)均与所述控制系统电连接，当所述第二驱动件(32)驱动两个所述抱爪组件(33)相互靠近时，两个所述抱爪组件(33)形成环向封闭或半封闭式结构并使得两根所述喷淋管(34)形成环形封闭或半封闭式结构，令两个所述抱爪组件(33)和两根所述喷淋管(34)环抱树干。
2.根据权利要求1所述的一种树干涂白机，其特征在于，所述涂白机构(3)还包括沿所述机座(1)前后方向伸缩的伸缩杆(36)，所述安装架(31)通过所述伸缩杆(36)连接在所述机座(1)前端，所述伸缩杆(36)与所述控制系统电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种树干涂白机，其特征在于，所述涂白机构(3)还包括升降组件(37)，所述升降组件(37)连接在所述机座(1)上并用于驱动所述安装架(31)升降。
4.根据权利要求3所述的一种树干涂白机，其特征在于，所述升降组件(37)包括支架(371)、丝杆(372)、滑块(373)、导杆(374)和第三驱动件(375)，所述支架(371)连接在所述机座(1)上，所述丝杆(372)竖向连接在所述支架(371)上，所述第三驱动件(375)连接所述机座(1)并用于驱动所述丝杆(372)转动，所述滑块(373)连接所述丝杆(372)并滑动连接在所述导杆(374)上，所述滑块(373)连接所述安装架(31)，所述第三驱动件(375)与所述控制系统电连接。
5.根据权利要求3所述的一种树干涂白机，其特征在于，所述涂白机构(3)还包括若干滚涂组件(38)，每个所述抱爪组件(33)内侧或每个所述喷淋管(34)内侧均连接有若干所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，王君杰，周斌琪，吴文轩，周韩磊，鞠朋霖，
申请(专利权)人：宁波大学科学技术学院，
类型：新型
国别省市：
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