本技术涉及一种一体式方孔重型激光卡盘卡爪开合机构，包括驱动气缸、导向推板、导杆和传动环，导向推板上设有导向槽和移动轨道槽，导向推板通过移动轨道槽装在移动轨道上，导向推板通过下部的传动块传动连接在传动环上，导向槽倾斜设置，卡爪组件上的导杆装在导向槽中，且能沿导向槽移动，驱动气缸的输出轴固定连接在传动环上。本技术将原有齿轮结构的传动组件改为导向推板和导杆结构，这样气缸就无需过度倾斜设置来给齿轮传动结构让位，卡盘本体中部设置装夹孔的空间更大，可以设置成方孔来适用于多种管材的装夹，气缸输出的力通过导杆和导向推板传递，大大减少了力的浪费，卡盘的夹紧力更大装夹更稳定。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装夹设备，尤其是涉及一种一体式方孔重型激光卡盘卡爪开合机构。
技术介绍
1、卡盘是夹装条状物体的一种常用工具，传统卡盘一般依靠手动调节夹紧程度，费时费力。在这之后，气动卡盘应运而生，通过气压作用实现自动化卡盘调节。传统气动卡盘的卡爪开合一般是气缸驱动外齿圈转动，然后外齿圈带动过桥齿轮，通过过桥齿轮传动卡爪组件来实现开合，但是这种结构十分复杂，气缸在设置时需要给齿轮传动结构让出空间，所以常规气缸只能倾斜设置，即与卡盘本体同心圆的切线呈一定角度设置，但这样限制了卡盘中部的开孔的大小，常规情况只能开设圆孔，而且气缸输出的力因为与夹紧方向存在的倾角，所以力会被分解，夹紧力小于气缸输出的力。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的是提供一种一体式方孔重型激光卡盘卡爪开合机构，使用在卡盘上后卡盘的开孔比和夹紧力都更大。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种一体式方孔重型激光卡盘卡爪开合机构，包括驱动气缸、导向推板、导杆和传动环，所述导向推板上设有导向槽和移动轨道槽，所述导向推板通过所述移动轨道槽装在移动轨道上，所述导向推板通过下部的传动块传动连接在所述传动环上，所述导向槽倾斜设置，卡爪组件上的导杆装在所述导向槽中，且能沿所述导向槽移动，所述驱动气缸的输出轴固定连接在所述传动环上。
3、在上述技术方案中，卡盘本体内设有两个传动环，每个所述传动环控制相对的两个卡爪组件，所述传动环的外周设有传动齿，并通过传动齿与传动块传动连接。
>4、在上述技术方案中，所述传动环内装有轴承柱，且其上的轴承与传动环的内侧面相抵。5、在上述技术方案中，所述导向推板上设有两条移动轨道槽，两条所述移动轨道槽均设有移动轨道。
6、在上述技术方案中，每个所述移动轨道槽内设有两个移动轨道，且两个所述移动轨道的间距大于导杆的直径。
7、综上所述，采用本技术的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：本技术将原有齿轮结构的传动组件改为导向推板和导杆结构，这样气缸就无需过度倾斜设置来给齿轮传动结构让位，卡盘本体中部设置装夹孔的空间更大，可以设置成方孔来适用于多种管材的装夹，气缸输出的力通过导杆和导向推板传递，大大减少了力的浪费，卡盘的夹紧力更大装夹更稳定。
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【技术保护点】
1.一种一体式方孔重型激光卡盘卡爪开合机构，其特征在于：包括驱动气缸(100)、导向推板(200)、导杆(300)和传动环(400)，所述导向推板(200)上设有导向槽(210)和移动轨道槽(220)，所述导向推板(200)通过所述移动轨道槽(220)装在移动轨道(230)上，所述导向推板(200)通过下部的传动块(240)传动连接在所述传动环(400)上，所述导向槽(210)倾斜设置，卡爪组件上的导杆(300)装在所述导向槽(210)中，且能沿所述导向槽(210)移动，所述驱动气缸(100)的输出轴固定连接在所述传动环(400)上。
2.根据权利要求1所述的一体式方孔重型激光卡盘卡爪开合机构，其特征在于：卡盘本体内设有两个传动环(400)，每个所述传动环(400)控制相对的两个卡爪组件，所述传动环(400)的外周设有传动齿，并通过传动齿与传动块(240)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一体式方孔重型激光卡盘卡爪开合机构，其特征在于：所述传动环(400)内装有轴承柱(410)，且其上的轴承与传动环(400)的内侧面相抵。
4.根据权利要求1所述的一体式方孔重型激光卡盘卡爪开合机构，其特征在于：所述导向推板(200)上设有两条移动轨道槽(220)，两条所述移动轨道槽(220)均设有移动轨道(230)。
5.根据权利要求1所述的一体式方孔重型激光卡盘卡爪开合机构，其特征在于：每个所述移动轨道槽(220)内设有两个移动轨道(230)，且两个所述移动轨道(230)的间距大于导杆(300)的直径。
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【技术特征摘要】
1.一种一体式方孔重型激光卡盘卡爪开合机构，其特征在于：包括驱动气缸(100)、导向推板(200)、导杆(300)和传动环(400)，所述导向推板(200)上设有导向槽(210)和移动轨道槽(220)，所述导向推板(200)通过所述移动轨道槽(220)装在移动轨道(230)上，所述导向推板(200)通过下部的传动块(240)传动连接在所述传动环(400)上，所述导向槽(210)倾斜设置，卡爪组件上的导杆(300)装在所述导向槽(210)中，且能沿所述导向槽(210)移动，所述驱动气缸(100)的输出轴固定连接在所述传动环(400)上。
2.根据权利要求1所述的一体式方孔重型激光卡盘卡爪开合机构，其特征在于：卡盘本体内设有两个传动环(400)，每个所述传动环(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：江渊，
申请(专利权)人：睿元精密机械科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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