【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定子产品外夹持定位装置领域技术，尤其是指一种兼容不同定子外径的夹持装置和滴漆设备。
技术介绍
1、对定子进行滴漆时，需要利用夹持装置将定子夹持定位，通常是采用三爪式夹持方式。
2、例如：cn 114082611 a中公开了一种电枢外定位三爪夹持装置，包括台板和安装在台板上的摆动伺服模组及支架，支架上安装有摆动机构，摆动机构内部装有转动机构，摆动机构上部设有气缸安装架并固定夹持松开机构，转动机构内设置有一个移动夹爪和两个固定夹爪，移动夹爪初始处于夹紧状态并与夹持放松机构相联，夹持放松机构气缸缩回带动移动夹爪松开，通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢后，夹持放松机构气缸伸出使移动夹爪复位与两个固定夹爪一同夹持住电枢。该种结构，由于两个夹爪是固定的，其适用定子产品的外径范围小，而且，外径稍有差异，需要更换固定夹爪的夹持块。
3、而在cn 218006086 u中，其公开了一种电加热滴漆装置，其转盘上设置一中心孔，中心孔处设置有用于固定待加工电机的卡具，卡具包括可旋转地设置在转盘上的驱动盘以及多个可沿转盘径向移动的卡爪，驱动盘上设置有弧形槽，每个卡爪均可移动地设置在一弧形槽内，还包括一驱动夹紧电机(未图示)。其工作原理是，驱动夹紧电机带动驱动盘旋转，迫使卡爪沿弧形槽移动，卡爪预先通过轨道限制其仅可沿转盘径向移动，因而通过转盘的旋转，使得卡爪沿转盘的径向移动，从而实现卡紧或松开。该种结构，其对卡爪的控制精准性不太理想，而且，适用定子产品的外径范围小。
4、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种兼容不同定子外径的夹持装置和滴漆设备，其由一电机一同控制三个夹爪的开合，控制精准且一致性好，而且，其能兼容不同外径的定子产品，不用更换夹爪，满足客户多个机种兼容使用。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种兼容不同定子外径的夹持装置，包括有电机、同步带、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；
4、所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪沿周向间距布置，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件分别连接于相应的所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪，所述电机驱动所述同步带，所述同步带进而带动所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件，使得所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件驱动相应的所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪同时往内径向位移或者同时往外径向位移。
5、作为一种优选方案，所述电机驱动连接有第一同步带轮，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件各自连接有相应的第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮，所述同步带传动连接于所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、所述第四同步带轮，由所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、所述第四同步带轮提供动力给相应的所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件。
6、作为一种优选方案，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪均包括有夹爪齿条和连接于所述夹爪齿条上的夹持部，所述夹爪齿条沿径向延伸设置，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件驱动相应的所述夹爪齿条径向位移。
7、作为一种优选方案，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件均包括有蜗杆、传动齿轮，所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、所述第四同步带轮各自连接于相应的所述蜗杆，所述蜗杆啮合传动相应的所述传动齿轮，所述传动齿轮啮合传动相应的夹爪齿条。
8、作为一种优选方案，所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、所述第四同步带轮的轴向为y轴方向，所述蜗杆的轴向为y轴方向，所述传动齿轮的轴向与所述夹爪齿条所在径向垂直。
9、作为一种优选方案，所述传动齿轮包括有同轴连接的第一传动齿轮段、第二传动齿轮段，所述蜗杆啮合传动于所述第一传动齿轮段，所述第二传动齿轮段啮合传动于相应的所述夹爪齿条。
10、作为一种优选方案，所述电机、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及第三驱动组件均安装于一转盘上，所述转盘的轴向为y轴方向，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、所述第四同步带轮均设置于所述转盘的前侧。
11、作为一种优选方案，所述电机的输出轴竖向设置，所述输出轴同轴连接有第一锥形齿轮，所述第一同步带轮同轴连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合传动；
12、或者，所述电机的输出轴沿y轴向方向设置，所述输出轴与所述第一同步带轮同轴连接；
13、或者，所述电机的输出轴沿y轴向方向设置，所述输出轴与所述第一同步带轮之间连接有传动机构。
14、作为一种优选方案，所述同步带配置有多处张紧力调整机构。
15、一种滴漆设备，应用有前面任一项所述的兼容不同定子外径的夹持装置。
16、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过电机、同步带、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件的设置，由电机驱动所述同步带，所述同步带进而带动所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件，使得所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件驱动相应的所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪同时往内径向位移或者同时往外径向位移，因此，其由一电机一同控制三个夹爪的开合，控制精准且一致性好，而且，其能兼容不同外径的定子产品，不用更换夹爪，满足客户多个机种兼容使用。
17、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
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1.一种兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：包括有电机、同步带、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；
2.根据权利要求1所述的兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：所述电机驱动连接有第一同步带轮，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件各自连接有相应的第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮，所述同步带传动连接于所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、所述第四同步带轮，由所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、所述第四同步带轮提供动力给相应的所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件。
3.根据权利要求2所述的兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪均包括有夹爪齿条和连接于所述夹爪齿条上的夹持部，所述夹爪齿条沿径向延伸设置，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件驱动相应的所述夹爪齿条径向位移。
4.根据权利要求3所述的兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件均包括有
5.根据权利要求4所述的兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、所述第四同步带轮的轴向为Y轴方向，所述蜗杆的轴向为Y轴方向，所述传动齿轮的轴向与所述夹爪齿条所在径向垂直。
6.根据权利要求5所述的兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：所述传动齿轮包括有同轴连接的第一传动齿轮段、第二传动齿轮段，所述蜗杆啮合传动于所述第一传动齿轮段，所述第二传动齿轮段啮合传动于相应的所述夹爪齿条。
7.根据权利要求2所述的兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：所述电机、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及第三驱动组件均安装于一转盘上，所述转盘的轴向为Y轴方向，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、所述第四同步带轮均设置于所述转盘的前侧。
8.根据权利要求4所述的兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：所述电机的输出轴竖向设置，所述输出轴同轴连接有第一锥形齿轮，所述第一同步带轮同轴连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合传动；
9.根据权利要求1所述的兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：所述同步带配置有多处张紧力调整机构。
10.一种滴漆设备，其特征在于：应用有权利要求1至9中任一项所述的兼容不同定子外径的夹持装置。
...【技术特征摘要】
1.一种兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：包括有电机、同步带、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；
2.根据权利要求1所述的兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：所述电机驱动连接有第一同步带轮，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件各自连接有相应的第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮，所述同步带传动连接于所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、所述第四同步带轮，由所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、所述第四同步带轮提供动力给相应的所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件。
3.根据权利要求2所述的兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪均包括有夹爪齿条和连接于所述夹爪齿条上的夹持部，所述夹爪齿条沿径向延伸设置，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件驱动相应的所述夹爪齿条径向位移。
4.根据权利要求3所述的兼容不同定子外径的夹持装置，其特征在于：所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件均包括有蜗杆、传动齿轮，所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、所述第四同步带轮各自连接于相应的所述蜗杆，所述蜗杆啮合传动相应的所述传动齿轮，所述传动齿轮啮合传动相应的夹爪齿条。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，陈祖文，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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