【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗设备，更具体地涉及一种腔镜吻合器。
技术介绍
1、目前，腔镜吻合器可用于组织的离断、切除以及吻合重建，主要适用于开放式或微创性普通外科、妇产科、泌尿外科、胸外科和小儿外科操作，可与吻合线或组织支撑材料配合使用，还可用于离断和切除肝实质组织(肝脏血管系统和胆道结构)、胰腺、肾脏和脾脏。
2、目前市面上的腔镜吻合器方式有手动击发和电动击发两种方式，手动击发器械由操作者通过操作手柄提供击发时的驱动力，电动击发器械由内部电机及驱动装置提供击发时的驱动力。击发时驱动切割刀向前运动驱动推块前移，推块连接推钉板和切割刀，推钉板将缝合钉推出进行组织缝合，同时切割刀前移将缝合后的组织切断。完成吻合后反方向驱动切割刀使其回到初始位置，钳口张开释放组织，完成一次切割和吻合。
3、腔镜下吻合器(包括手动和电动)为了在手术过程中能够适应组织的不同位置状态，一般都设置了末端关节。末端钳口可以绕关节转轴左右两个方向偏转。通过调整关节角度从而使末端钳口处于不同的姿态从而更好的适应组织位置状态。此关节通过连杆驱动，连杆连接至后部手柄端，由手柄端的手动或电动驱动装置进行驱动，从而控制末端钳口左右偏转。钳口偏转位置的调整一般都是在钳口张开状态下进行。
4、目前市面上腔镜下吻合器的关节都为单转动副关节结构，偏转角度有限。可以理解，在实际手术中病人腹腔或胸腔有时空间十分狭小，比如做低位直肠时骨盆空间十分有限，进行手术时，吻合口会因为偏转角度受限而不理想，给手术带来了风险。所以一个双侧都能够偏转到相同角度并且更大角度的关节
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了一种腔镜吻合器，该腔镜吻合器通过关节组件可以使钳口相对于固定侧做滚动偏转，可以实现左右两侧相同的偏转效果，并且可实现大角度偏转。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种腔镜吻合器，所述腔镜吻合器包括钳口组件、关节组件和器械杆组件，所述器械杆组件和所述钳口组件通过所述关节组件连接；其中，所述关节组件包括两个转动副和齿轮副，用于使所述钳口组件和所述器械杆组件之间仅有一个自由度，使所述钳口组件相对于固定侧做滚动偏转；所述钳口组件相对于所述器械杆组件通过所述关节组件两侧转动。
3、根据本公开的实施例，所述关节组件包括第一固定片、第二固定片、第一连杆、第二连杆；其中，所述第一固定片和所述第二固定片连接所述器械杆组件；所述器械杆组件和所述钳口组件通过所述第一连杆和所述第二连杆连接；所述第一连杆和所述第二连杆通过转动轴和所述钳口组件连接以形成所述两个转动副中的第一转动副，所述第一连杆和所述第二连杆通过转动轴与所述第一固定片和所述第二固定片连接以形成所述两个转动副中的第二转动副。
4、根据本公开的实施例，所述第一固定片和所述第二固定片用于连接所述器械杆组件的一端为固定片近端，所述第一固定片和所述第二固定片用于连接所述第一连杆和所述第二连杆的一端为固定片远端；所述钳口组件用于连接所述第一连杆和所述第二连杆的一端为钳口组件近端；其中，所述固定片远端和所述钳口组件近端分别包括轮齿。
5、根据本公开的实施例，所述固定片远端的轮齿和所述钳口组件近端的轮齿形成所述齿轮副。
6、根据本公开的实施例，所述腔镜吻合器还包括中偏转杆、后偏转杆以及手柄。
7、根据本公开的实施例，所述中偏转杆和所述后偏转杆连接，所述手柄包括偏转驱动组件。
8、根据本公开的实施例，所述中偏转杆与所述第一连杆和所述第二连杆连接；所述后偏转杆与所述手柄内部的所述偏转驱动组件连接。
9、根据本公开的实施例，所述第一连杆和所述第二连杆中间设置护刀块。
10、根据本公开的实施例，切割刀刀柄于所述护刀块中穿过。
11、根据本公开的实施例，在所述钳口组件相对于固定侧做滚动偏转时，偏转角度为正负零至九十度。
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1.一种腔镜吻合器，其特征在于，所述腔镜吻合器包括钳口组件、关节组件和器械杆组件，所述器械杆组件和所述钳口组件通过所述关节组件连接；
2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述关节组件包括第一固定片、第二固定片、第一连杆、第二连杆；
3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述第一固定片和所述第二固定片用于连接所述器械杆组件的一端为固定片近端，所述第一固定片和所述第二固定片用于连接所述第一连杆和所述第二连杆的一端为固定片远端；所述钳口组件用于连接所述第一连杆和所述第二连杆的一端为钳口组件近端；
4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述固定片远端的轮齿和所述钳口组件近端的轮齿形成所述齿轮副。
5.根据权利要求1至4任一项所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述腔镜吻合器还包括中偏转杆、后偏转杆以及手柄。
6.根据权利要求5所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述中偏转杆和所述后偏转杆连接，所述手柄包括偏转驱动组件。
7.根据权利要求6所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述中偏转杆与所述第一连杆和所
8.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆中间设置护刀块。
9.根据权利要求8所述的腔镜吻合器，其特征在于，切割刀刀柄于所述护刀块中穿过。
10.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，在所述钳口组件相对于固定侧做滚动偏转时，偏转角度为正负零至九十度。
...【技术特征摘要】
1.一种腔镜吻合器，其特征在于，所述腔镜吻合器包括钳口组件、关节组件和器械杆组件，所述器械杆组件和所述钳口组件通过所述关节组件连接；
2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述关节组件包括第一固定片、第二固定片、第一连杆、第二连杆；
3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述第一固定片和所述第二固定片用于连接所述器械杆组件的一端为固定片近端，所述第一固定片和所述第二固定片用于连接所述第一连杆和所述第二连杆的一端为固定片远端；所述钳口组件用于连接所述第一连杆和所述第二连杆的一端为钳口组件近端；
4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述固定片远端的轮齿和所述钳口组件近端的轮齿形成所述齿轮副。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，张国钰，丁桓友，赵泽林，
申请(专利权)人：赛诺微医疗科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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