【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物品夹取转移领域，具体涉及研磨夹取固定系统。
技术介绍
1、曲轴由于其机械性能要求，需要对其转动面的表面进行研磨，保证其表面性能满足设计要求。曲轴需要研磨的表面包括端轴以及连杆轴颈，端轴和连杆轴颈的轴线不共线，因此需要分两次进行研磨。每次研磨时需要将其一端固定转动，研磨另一端，因此曲轴研磨过程至少需要转向一次，同时由于曲轴整个结构不规则，常规的输送装置无法稳定的输送曲轴，使得在夹取固定曲轴时无法准确的夹取曲轴。另外对于整体轴长较短的曲轴其重心与形心位置偏差较大，常规的拿取机构拿取时容易出现翘起甚至翻转跌落。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术的目的就是提供研磨夹取固定系统，可以稳定的输送曲轴至各个研磨区域，并保证输送过程中曲轴保持稳定状态，方便拿取，同时可以对曲轴进行转向方便对曲轴不同部位进行研磨处理。
2、本技术的目的是通过这样的技术方案实现的：
3、研磨夹取固定系统，包括：
4、两个步伐移料机构，首尾连通设置；所述步伐移料机构，内部设有与曲轴匹配的定位限制的限位槽；步伐移料机构中部设有贯穿的缺口；
5、两个顶升机构，分别设置在两个步伐移料机构的正下方；所述顶升机构的升降臂正对缺口，顶升机构的升降臂穿过缺口将步伐移料机构中的曲轴上顶；
6、曲轴换向机构，设置在两个步伐移料机构连通处的正上方；所述曲轴换向机构将曲轴旋转180度后从一个步伐移料机构移动到另一个步伐移料机构中；
7、尾针顶
8、偏心轴夹持组件，与尾针顶组件对设置，位于相邻的顶升机构的内侧；
9、尾平顶组件，设置在另一个步伐移料机构的一侧，位于相邻的顶升机构的外侧；
10、长轴夹持组件，与尾平顶组件相对设置，位于相邻的顶升机构的内侧。
11、进一步地，所述步伐移料机构包括：
12、两块步伐定位板，均匀间隔的设有若干限位槽；两块所述步伐定位板相对平行间隔设置；所述步伐定位板上设有缺口；
13、托举板，横截面成u形，开口向上设置，所述托举板的两块翼板上也均匀间隔的设有限位槽；
14、托举机构，垂直向上设置；
15、往复滑动机构，设置在托举机构的升降端上，其伸缩端与托举板下表面固接。
16、进一步地，所述托举机构包括：
17、下固定板，位于往复滑动机构的下方；
18、托举气缸，垂直向上的安装在下固定板上；
19、上固定板，安装在托举气缸的升降端上；
20、两条导向柱，上端与上固定板固接，下端活动穿插在下固定板上；所述导向柱的轴线与脱机气缸的升降方向平行。
21、进一步地，所述导向柱的下端的圆柱面上设有条形齿槽；
22、所述下固定板的下板面设有支杆，所述支杆内套有可转动的同步轴；所述同步轴的两端设有齿轮，两个齿轮分别与两根导向柱上的条形齿槽啮合。
23、进一步地，所述往复滑动机构包括：
24、横梁，设置在托举板的下表面；
25、与托举板平行的滑轨，设置在横梁的下表面，
26、与滑轨匹配的滑槽，设置在上固定板上；
27、往复气缸，固定端与上固定板固接，伸缩端与横梁固接，所述往复气缸的伸缩方向与托举板平行。
28、进一步地，所述顶升机构包括：
29、顶升气缸，垂直向上设置；
30、两块顶升板，垂直向上的设置在顶升气缸的升降端上；
31、两块顶升块，分别与两块顶升板连接，顶部设有容置曲轴的缺口槽；所述顶升块在顶升气缸的生产下穿过缺口，将步伐移料机构中的曲轴抬升。
32、进一步地，所述曲轴换向机构包括：
33、提升气缸，垂直向上设置在两个步伐移料机构连通处的一侧；
34、安装板，与提升气缸的升降端的固接；
35、摆动气缸，设置在安装板的下表面，位于两个步伐移料机构连通处的正上方；
36、夹爪气缸，设置在摆动气缸的摆动端上，所述夹爪气缸的夹爪设有与曲轴匹配的卡嵌槽。
37、进一步地，所述尾针顶组件包括：
38、水平二轴滑动组件，水平设置；
39、薄型油缸，设置在水平二轴滑动组件的滑动端上；
40、顶杆，与薄型油缸的伸缩端连接；
41、回转顶尖件，尾部内套在顶杆内，通过矩形弹簧与顶杆内部相互挤压，其顶尖部外露；所述回转顶尖件的伸缩滑动方向与偏心轴夹持组件的夹持轴线共线。
42、进一步地，所述尾平顶组件包括：
43、尾顶气缸；
44、压料头，与尾顶气缸的伸缩端连接；
45、尾顶头，外轮廓成t形，尾部可伸缩的穿插在压料头内，头部正对长轴夹持组件的夹持轴线；
46、压缩弹簧，外套在尾顶头的尾部外表面，两端分别与尾顶头的头部和压料头相抵。
47、进一步地，所述步伐移料机构内设有偏心尼龙块，所述偏心尼龙块上表面均匀间隔设有与曲轴短轴端对应的托槽。
48、由于采用了上述技术方案，本技术具有如下的优点：
49、1、两个步伐移料机构可以在曲轴转向前后分别独立的输送移动曲轴，保证曲轴可以流水线式的移动和研磨。曲轴移动过程中被限位槽限位，使得其不会出现滑动移位，保证拿取曲轴的过程中不会出现偏差，使得生产线可以稳定运行。
50、2、提升机构与尾针顶组件同步配合，将曲轴定位提升，并置入相应的偏心轴夹持组件中，实现曲轴的精确提升和拾取，并在曲轴完成研磨后可以再次准确的放回步伐移料机构中。
51、3、曲轴换向机构对曲轴旋转，保证不同研磨工位可以对曲轴的不同部位进行研磨。
52、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。
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1.研磨夹取固定系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述步伐移料机构包括：
3.根据权利要求2所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述托举机构包括：
4.根据权利要求3所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述导向柱的下端的圆柱面上设有条形齿槽；
5.根据权利要求2所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述往复滑动机构包括：
6.根据权利要求1所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述顶升机构包括：
7.根据权利要求1所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述曲轴换向机构包括：
8.根据权利要求1所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述尾针顶组件包括：
9.根据权利要求1所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述尾平顶组件包括：
10.根据权利要求1所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述步伐移料机构内设有偏心尼龙块，所述偏心尼龙块上表面均匀间隔设有与曲轴短轴端对应的托槽。
【技术特征摘要】
1.研磨夹取固定系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述步伐移料机构包括：
3.根据权利要求2所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述托举机构包括：
4.根据权利要求3所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述导向柱的下端的圆柱面上设有条形齿槽；
5.根据权利要求2所述的研磨夹取固定系统，其特征在于，所述往复滑动机构包括：
6.根据权利要求1所述的研磨夹取固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云彦，宋勇，张帆，
申请(专利权)人：重庆和氏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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