【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声电机，特别是涉及一种大中空口径占比中空型旋转超声电机。
技术介绍
1、现有技术中环形定子无腹板结构的超大中空占比的旋转行波超声电机，已在佳能、尼康、适马、宾得、索尼和奥林巴斯等镜头中得到了成功的应用，这种中空超声电机的定子和转子均没有固定安装的腹板，它将超声电机的中空占比发挥到了极致。但是，这种超声电机也有自身的局限，因转子基本上属于刚性结构，无法提供大量的轴向形变位移，因此，这种电机采用了定子悬浮的设计，只通过外壳上的凸起深入定子齿槽中限制定子组件在周向方向的自由度，在定子组件贴有陶瓷片的一面布置有毛毡垫圈和波簧，利用波簧的形变弥补定转子的磨损并提供预压力，且预压力不能太大，否则会影响定子组件的振幅和输出。所以，这种电机的预压力和转速通常都比较小，注定了这种电机的输出转矩比较小。
2、专利号为cn 216162637 u提出的一种开式大口径中空旋转型超声电机，将轴承布设的位置更加贴近柔性转子，虽然充分利用了定子组件和柔性转子组件之间的空间，使得电机的整体结构更加紧凑，轴向尺寸更小，大大的减轻了电机的重量，但是因为轴承布置在定子固定安装的腹板处，所以这种中空超声电机的中空占比也比较小。
3、同时，以上所提及到的几种类型的中空电机整体结构上属于半开放式或全开放式结构，在应用中通常需要额外设计防尘结构或装置，防止定转子上的磨屑掉落污染镜头或其他设备。
4、现有技术中的定子带腹板结构的中空旋转行波超声电机，定子普遍采用螺钉固定的形式(如专利号为cn 202696502 u提出的中空
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，本专利技术解决了现有技术中中空型超声电机整机结构仍不够紧凑，整机的外包络尺寸较大且转矩体积比也比较小的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，包括：
4、定子座、定子组件、转子组件、中空转轴组件和外壳组件；
5、所述定子组件同轴固定安装在定子座上，转子组件同轴位于定子组件的齿面上，所述中空转轴组件穿设于转子组件并与所述转子组件固定连接；其中，所述中空转轴组件包括：中空转轴、滚轮组和挡环；滚轮组包括多个具有径向支撑作用的滚轮和多个具有轴向支撑作用的滚轮；所述滚轮和所述挡环安装在所述中空转轴上；所述外壳组件同轴压设在具有轴向支撑作用的滚轮上，并通过外壳上的第二螺纹与所述定子座上的定子座螺纹固定连接；所述外壳组件包括：环形滚道、预压力调整垫片和外壳；所述环形滚道通过环形滚道螺纹与所述外壳上的第一螺纹连接，所述预压力调整垫片布设在环形滚道与外壳之间；所述转子组件包括：依次连接的柔性转子和摩擦材料，柔性转子与中空转轴通过螺钉固定连接；所述定子组件包括：依次连接的定子、压电陶瓷片和柔性印制板，所述柔性印制板通过环氧树脂胶与压电陶瓷片胶粘连接的同时，所述柔性印制板内侧的接地端还通过螺钉与定子固定连接，所述定子与所述定子座连接；
6、所述环形滚道用于挤压中空转轴组件上的多个具有轴向支撑作用的滚轮带动柔性转子组件挤压定子组件产生预压力，所述预压力调整垫片用于调整所述预压力的大小；
7、所述中空转轴包括：
8、多个第一滚轮轴和多个第二滚轮轴；
9、第一滚轮轴设置在凸台朝向长止口方向的平面上，所述第一滚轮轴的根部设置有第一滚轮台阶；所述第一滚轮轴的顶部设置有第一环槽；第二滚轮轴设置在铣扁平面上，第二滚轮轴的根部设置有第二滚轮台阶；所述第二滚轮轴的顶部设置有第二环槽，所述具有径向支撑作用的滚轮安装在所述第一滚轮轴上，所述具有轴向支撑作用的滚轮安装在所述第二滚轮轴上，所述第一滚轮轴和所述第二滚轮轴交错、均匀分布；
10、所述第一滚轮轴用于径向支撑凸台平面，所述第一滚轮台阶用于减少滚轮端面与凸台平面接触，所述第二滚轮轴用于轴向支撑铣扁平面，所述第二滚轮台阶用于减少滚轮端面与铣扁平面接触，所述第一环槽和所述第二环槽均用于安装挡环。
11、优选地，所述定子座外沿凸起圆柱面上开设有螺纹，在外沿凸起圆柱面上开设第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口均用于避让柔性印制板上引出的金手指和接地端。
12、优选地，所述中空转轴的第一端面上设置有长止口，且第一端面上均匀设置有螺纹孔；在中空转轴的第二端面上设置有下凹台阶，所述下凹台阶形成的圆柱面上设置有安装外部零件的螺纹；
13、在中空转轴的外圆柱面处均匀开设有多个铣扁平面，且在两两铣扁平面之间设置有沿径向方向朝外的凸台，其中，铣扁平面和凸台交错、均匀分布；
14、所述螺纹孔用于固定安装转子组件。
15、优选地，所述外壳的内侧设置有第一螺纹和第二螺纹；
16、所述第一螺纹用于安装环形滚道，所述第二螺纹和定子座固定连接。
17、优选地，所述环形滚道的外圆柱面上设置有与外壳上的第一螺纹相匹配的环形滚道螺纹，在环形滚道的第一端面上设置有安装止口，在环形滚道的第二端面设置有多个盲孔和一个下凹台阶；
18、其中，下凹台阶形成的端面为轴向滚轮滚道，下凹台阶形成的圆柱面为径向滚轮滚道。
19、优选地，所述柔性印制板上引出的金手指对应的内侧位置设置有接地端和固定接地端的光孔，接地端的正面光孔周围设置有补强，接地端的反面光孔周围设置有接地电路；
20、所述柔性印制板上的接地电路通过穿过光孔的金属螺钉与定子导通。
21、优选地，所述外壳组件包括：
22、径向滚轮滚道和轴向滚轮滚道；
23、径向滚轮滚道与具有径向支撑作用的滚轮接触或相切，具有径向支撑作用的滚轮在第一滚轮滚道上自由滚动；轴向滚轮滚道压在具有轴向支撑作用的滚轮上，所述轴向滚轮滚道与具有轴向支撑作用的滚轮接触或相切，具有轴向支撑作用的滚轮在轴向滚轮滚道上自由滚动；
24、所述径向滚轮滚道用于径向支撑中空转轴组件并限制中空转轴组件在径向方向上的窜动，所述轴向滚轮滚道用于轴向支撑中空转轴组件并限制中空转轴组件在轴向方向上的窜动。
25、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
26、本专利技术提供了一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，包括：定子座、定子组件、转子组件、中空转轴组件和外壳组件；所述定子组件同轴固定安装在定子座上，转子组件同轴位于定子组件的齿面上，所述中空转轴组件穿设于转子组件并与所述转子组件固定连接；其中，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，其特征在于，所述定子座外沿凸起圆柱面上开设有螺纹，在外沿凸起圆柱面上开设第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口均用于避让柔性印制板上引出的金手指和接地端。
3.根据权利要求1所述的一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，其特征在于，所述中空转轴的第一端面上设置有长止口，且第一端面上均匀设置有螺纹孔；在中空转轴的第二端面上设置有下凹台阶，所述下凹台阶形成的圆柱面上设置有安装外部零件的螺纹；
4.根据权利要求1所述的一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，其特征在于，所述外壳的内侧设置有第一螺纹和第二螺纹；
5.根据权利要求4所述的一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，其特征在于，所述环形滚道的外圆柱面上设置有与外壳上的第一螺纹相匹配的环形滚道螺纹，在环形滚道的第一端面上设置有安装止口，在环形滚道的第二端面设置有多个盲孔和一个下凹台阶；
6.根据权利要求1所述的一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，
7.根据权利要求1所述的一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，其特征在于，所述外壳组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，其特征在于，所述定子座外沿凸起圆柱面上开设有螺纹，在外沿凸起圆柱面上开设第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口均用于避让柔性印制板上引出的金手指和接地端。
3.根据权利要求1所述的一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，其特征在于，所述中空转轴的第一端面上设置有长止口，且第一端面上均匀设置有螺纹孔；在中空转轴的第二端面上设置有下凹台阶，所述下凹台阶形成的圆柱面上设置有安装外部零件的螺纹；
4.根据权利要求1所述的一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨模尖，杨淋，赵淳生，
申请(专利权)人：南京航达超控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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