【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输设备领域，尤其涉及一种转向装置及输送系统。
技术介绍
1、磁驱输送线通常包括设置于架体上的定子以及与定子磁耦合的动子，在进行输送工序中，通常需要转向装置以实现动子传输方向的换向，进而能够利用转向装置实现两个不同方向的磁驱输送线之间的接驳。
2、在相关技术中，磁驱输送线包括交叉设置的第一输送线和第二输送线，在第一输送线和第二输送线的交汇处设置有转向装置，当第一输送线与转向装置进行对接，第一输送线上的动子能够进入转向装置上，然后转向装置携带动子旋转换向，以使转向装置与第二输送线进行对接，从而将动子由第一输送线运送换向至第二输送线上。
3、现有技术中，转向装置的旋转电机、旋转平台和机架等固定连接，若输送线和转向装置安装过程中存在定位偏差，进而导致输送导轨与接驳导轨的对接存在较大的缝隙时，需要重新调整输送线和转向装置的安装位置并反复调试以获得较好的对接效果，较为繁琐。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种转向装置，能够通过旋转平台相对于机架的移动以消除接驳导轨和输送导轨的对接误差。
2、本技术还提出一种具有上述转向装置的输送系统。
3、根据本技术的第一方面实施例的转向装置，包括：
4、机架，所述机架包括两个并列设置的第一支撑轨；
5、旋转平台，所述旋转平台包括与所述第一支撑轨连接的基座和与所述基座转动连接的转动座，所述转动座上设置有用于输送承载件的接驳导轨
6、驱动件，所述驱动件穿设于两个所述第一支撑轨之间并与所述旋转平台连接，以驱动所述转动座相对于所述基座转动；
7、其中，所述第一支撑轨或所述旋转平台设置有第一限位部，所述第一限位部处于解锁状态时，所述旋转平台能够沿所述第一支撑轨的长度方向移动，当所述第一限位部处于锁止状态时，所述旋转平台的位移被限制。
8、根据本技术实施例的转向装置，至少具有如下有益效果：
9、本申请实施例的转向装置由于旋转平台与机架可滑动连接，从而在转向装置与输送线的安装配合过程中，即便输送线和转向装置在第一支撑轨的长度方向上存在有定位偏差，以致于输送导轨与接驳导轨的对接存在较大的缝隙，也能够通过将第一限位部切换至解锁状态，从而调节旋转平台在第一支撑轨上的位置，从而消除输送导轨和接驳导轨之间的缝隙，然后将第一限位部切换回锁止状态，以防止旋转平台在接驳过程中移动导致对接失败。旋转平台相对于第一支撑轨的移动还可以通过电机驱动，电机和第一限位部均与控制器通信连接，从而，在对接过程中，能够对旋转平台的位置进行实时的调整，以使其接驳导轨与输送导轨的对接更为精准。
10、根据本技术的一些实施例，所述转动座的旋转轴与所述转动座的中心轴重合，在所述转动座转动过程中，所述承载件停驻于所述转动座的中心轴上。
11、根据本技术的一些实施例，所述第一支撑轨设置有两个所述第一限位部，所述第一限位部为限位块，所述限位块可拆卸连接于所述第一支撑轨，并且两个所述限位块分别位于所述基座的两侧，在所述锁止状态下，所述限位块固定连接于所述第一支撑轨，并与所述基座抵接；
12、其中，所述第一支撑轨上设置有第一滑槽，所述基座设置有与所述第一滑槽配合的第一导滑部，所述第一导滑部嵌入所述第一滑槽中，以对所述基座进行移动导向。
13、根据本技术的一些实施例，所述接驳导轨上设置有磁驱定子，所述承载件上设置有磁驱动子，所述磁驱定子与所述磁驱动子电磁耦合，以驱动所述承载件相对于所述接驳导轨移动。
14、根据本技术的一些实施例，所述机架还包括两个并列设置的第二支撑轨，两个所述第二支撑轨分别设置于所述第一支撑轨长度方向的两端，并且，所述第二支撑轨的长度方向与所述第一支撑轨的长度方向在水平面内相互垂直设置，所述第一支撑轨的两端分别与所述第二支撑轨连接，以使所述旋转平台被架设于两个所述第二支撑轨之间；
15、其中，所述第二支撑轨上设置有第二限位部，所述第二限位部处于解锁状态时，所述第一支撑轨能够沿所述第二支撑轨的长度方向移动，当所述第二限位部处于锁止状态时，所述第一支撑轨的位移被限制。
16、根据本技术的一些实施例，所述第二支撑轨上设置有第二滑槽，所述第一支撑轨设置有与所述第二滑槽配合的第二导滑部，所述第二导滑部嵌入所述第二滑槽中，以对所述第一支撑轨进行移动导向。
17、根据本技术的一些实施例，所述机架还包括有四个竖直方向延伸的第三支撑轨，各所述第二支撑轨的两端分别与两个所述第三支撑轨的侧壁连接；
18、其中，所述第三支撑轨上设置有第三限位部，所述第三限位部处于解锁状态时，所述第二支撑轨能够沿竖直方向移动，当所述第三限位部处于锁止状态时，所述第二支撑轨的位移被限制。
19、根据本技术的一些实施例，所述第三支撑轨的侧壁上设置有第三滑槽，所述第二支撑轨的端面设置有与所述第三滑槽配合的第三导滑部，所述第三导滑部嵌入所述第三滑槽中，以对所述第二支撑轨进行移动导向。
20、根据本技术的一些实施例，所述基座和所述转动座共同限定出贯穿设置的第一通孔，所述接驳导轨电连接有线缆，所述线缆穿设于所述第一通孔设置。
21、根据本技术的第二方面实施例的输送系统，包括：
22、第一输送线；
23、第二输送线，所述第二输送线与所述第一输送线的输送方向相交；
24、上述实施例中任一项所述的转向装置，所述转向装置设置于所述第一输送线和所述第二输送线的交汇处，用于将所述第一输送线上的承载件转向以使所述承载件能够移动至所述第二输送线。
25、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.转向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转动座的旋转轴与所述转动座的中心轴重合，在所述转动座转动过程中，所述承载件停驻于所述转动座的中心轴上。
3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一支撑轨设置有两个所述第一限位部，所述第一限位部为限位块，所述限位块可拆卸连接于所述第一支撑轨，并且两个所述限位块分别位于所述基座的两侧，在所述锁止状态下，所述限位块固定连接于所述第一支撑轨，并与所述基座抵接；
4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述接驳导轨上设置有磁驱定子，所述承载件上设置有磁驱动子，所述磁驱定子与所述磁驱动子电磁耦合，以驱动所述承载件相对于所述接驳导轨移动。
5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述机架还包括两个并列设置的第二支撑轨，两个所述第二支撑轨分别设置于所述第一支撑轨长度方向的两端，并且，所述第二支撑轨的长度方向与所述第一支撑轨的长度方向在水平面内相互垂直设置，所述第一支撑轨的两端分别与所述第二支撑轨连接，以使所述旋转平台被架设于两个所述第二支撑轨
6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述第二支撑轨上设置有第二滑槽，所述第一支撑轨设置有与所述第二滑槽配合的第二导滑部，所述第二导滑部嵌入所述第二滑槽中，以对所述第一支撑轨进行移动导向。
7.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述机架还包括有四个竖直方向延伸的第三支撑轨，各所述第二支撑轨的两端分别与两个所述第三支撑轨的侧壁连接；
8.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于，所述第三支撑轨的侧壁上设置有第三滑槽，所述第二支撑轨的端面设置有与所述第三滑槽配合的第三导滑部，所述第三导滑部嵌入所述第三滑槽中，以对所述第二支撑轨进行移动导向。
9.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述基座和所述转动座共同限定出贯穿设置的第一通孔，所述接驳导轨电连接有线缆，所述线缆穿设于所述第一通孔设置。
10.输送系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.转向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转动座的旋转轴与所述转动座的中心轴重合，在所述转动座转动过程中，所述承载件停驻于所述转动座的中心轴上。
3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一支撑轨设置有两个所述第一限位部，所述第一限位部为限位块，所述限位块可拆卸连接于所述第一支撑轨，并且两个所述限位块分别位于所述基座的两侧，在所述锁止状态下，所述限位块固定连接于所述第一支撑轨，并与所述基座抵接；
4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述接驳导轨上设置有磁驱定子，所述承载件上设置有磁驱动子，所述磁驱定子与所述磁驱动子电磁耦合，以驱动所述承载件相对于所述接驳导轨移动。
5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述机架还包括两个并列设置的第二支撑轨，两个所述第二支撑轨分别设置于所述第一支撑轨长度方向的两端，并且，所述第二支撑轨的长度方向与所述第一支撑轨的长度方向在水平面内相互垂直设置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周兴鹏，刘声强，丁鑫，
申请(专利权)人：苏州纵苇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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