【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及人工智能，尤其涉及一种无人出租车驾驶状态切换方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着科技的进步，无人出租车越来越多地走进了人们的生活，电子技术和通信技术的快速发展使得制造无人驾驶汽车成为可能，它能够大大提高交通系统效率和安全性，无人出租车技术越来越受重视。
2、为了确保无人出租车在长期运行中的安全性，需要清楚明确无人出租车运行过程中所涉及到的所有驾驶状态以及各驾驶状态之间的切换机制。
技术实现思路
1、基于此，本申请实施例提供一种无人出租车驾驶状态切换方法、装置、设备和存储介质，能够确保无人出租车运行的连续性和安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种无人出租车驾驶状态切换方法，包括：
3、检测驾驶状态切换触发事件；
4、根据所述驾驶状态切换触发事件，控制所述无人出租车进行驾驶状态切换；
5、其中，所述无人出租车支持的驾驶状态至少包括：远程人工驾驶状态、自动驾驶状态、车内人工驾驶状态、故障状态和就绪状态，所述就绪状态是进入所述远程人工驾驶状态和所述自动驾驶状态的前提状态。
6、第二方面，本申请实施例提供一种无人出租车驾驶状态切换装置，包括：
7、检测模块，用于检测驾驶状态切换触发事件；
8、切换模块，用于根据所述驾驶状态切换触发事件，控制所述无人出租车进行驾驶状态切换；
9、其中，所述无人出租车支持的驾驶状态至少包括：远程人工驾驶状态、自动驾驶状态、
10、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例第一方面提供的所述无人出租车驾驶状态切换方法的步骤。
11、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面提供的所述无人出租车驾驶状态切换方法的步骤。
12、本申请实施例提供的技术方案，检测驾驶状态切换触发事件，根据驾驶状态切换触发事件，控制无人出租车进行驾驶状态切换；其中，所述无人出租车支持的驾驶状态至少包括：远程人工驾驶状态、自动驾驶状态、车内人工驾驶状态、故障状态和就绪状态，所述就绪状态是进入所述远程人工驾驶状态和所述自动驾驶状态的前提状态。通过定义无人出租车运行过程中所涉及到的各种驾驶状态，并可基于检测到的驾驶状态切换触发事件控制无人出租车在上述五个状态之间进行切换，使得无人出租车运行过程中不会出现未知状态，提高了无人出租车运行的连续性和安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人出租车驾驶状态切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶状态切换触发事件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶状态切换触发事件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶状态切换触发事件，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程人工驾驶状态的保持条件包括：所述无人出租车本身驾驶系统无故障、自动驾驶软硬件无故障、网络无故障以及远程人工驾驶软硬件无故障；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶状态切换触发事件，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车内人工驾驶状态下仅支持所述无人出租车向所述就绪状态切换。
8.一种无人出租车驾驶状态切换装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算
...【技术特征摘要】
1.一种无人出租车驾驶状态切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶状态切换触发事件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶状态切换触发事件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶状态切换触发事件，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程人工驾驶状态的保持条件包括：所述无人出租车本身驾驶系统无故障、自动驾驶软硬件无故障、网络无故障以及远程人工驾驶软硬件无故障；
6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧刚，黄硕，钱登林，陈长贵，孙高鹏，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。