【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，特别是涉及一种机械夹爪。
技术介绍
1、机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作。
2、中国专利申请号为cn202121209964.9的专利，公开了一种机械手夹爪，包括机械臂和固定连接在机械臂顶部的安装块，所述安装块的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有丝杆。
3、然而，上述现有技术在使用时还存在着不足之处，上述现有技术不便于工作人员根据需求更换不同类型的夹爪主体进行使用，降低了使用效果，为此，我们提出了一种机械夹爪。
技术实现思路
1、本技术提供了一种机械夹爪，解决了现有技术中
技术介绍
提出的技术问题。
2、本技术解决上述技术问题的方案如下：包括移动板，所述移动板下端开设了移动槽，移动槽内部设置了两个均与移动槽滑动连接的方形移动柱，方形移动柱下端开设了方形槽，方形槽内部设置了与方形槽滑动连接的拆卸块，拆卸块表面开设了限位通孔，所述拆卸块下端固定连接了夹爪主体，两个所述拆卸块均通过设置的拆卸机构与相对应的方形移动柱限位连接。
3、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
4、进一步，所述移动板上端固定连接了安装座，所述移动板一端开设了安装槽。
5、进一步，所述安装槽内部固定连接了双向电机，双向电
6、进一步，所述旋转轴一端固定连接了贯穿两个所述方形移动柱并与贯穿部位螺纹连接的双向丝杆。
7、进一步，所述拆卸机构包括与方形移动柱固定连接的空心框，空心框内部滑动连接的移动压板。
8、进一步，所述移动压板一面固定连接了贯穿方形移动柱并与贯穿部位滑动连接的限位卡柱，限位卡柱与限位通孔滑动连接。
9、进一步，所述移动压板另一面固定连接了贯穿空心框并与贯穿部位滑动连接的拉杆，拉杆一端固定连接了拉板。
10、进一步，所述拉板一面固定连接了把手，所述拉杆表面设置了两端分别与移动压板另一面和空心框内部一端固定连接的限位弹簧。
11、本技术的有益效果是：本技术提供了一种机械夹爪，具有以下优点：
12、通过设置的拆卸机构、拆卸块、方形槽和限位通孔之间的配合作用，便于工作人员对夹爪主体进行更换，从而便于根据需要更换不同类型的夹爪进行使用。
13、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.一种机械夹爪，包括移动板(1)，其特征在于，所述移动板(1)下端开设了移动槽(9)，移动槽(9)内部设置了两个均与移动槽(9)滑动连接的方形移动柱(3)，方形移动柱(3)下端开设了方形槽(10)，方形槽(10)内部设置了与方形槽(10)滑动连接的拆卸块(5)，拆卸块(5)表面开设了限位通孔(11)，所述拆卸块(5)下端固定连接了夹爪主体(4)，两个所述拆卸块(5)均通过设置的拆卸机构与相对应的方形移动柱(3)限位连接。
2.根据权利要求1所述一种机械夹爪，其特征在于，所述移动板(1)上端固定连接了安装座，所述移动板(1)一端开设了安装槽(7)。
3.根据权利要求2所述一种机械夹爪，其特征在于，所述安装槽(7)内部固定连接了双向电机(6)，双向电机(6)输出端固定连接了贯穿移动板(1)并与贯穿部位转动连接的旋转轴。
4.根据权利要求3所述一种机械夹爪，其特征在于，所述旋转轴一端固定连接了贯穿两个所述方形移动柱(3)并与贯穿部位螺纹连接的双向丝杆(8)。
5.根据权利要求1所述一种机械夹爪，其特征在于，所述拆卸机构包括与方形移动柱(
6.根据权利要求5所述一种机械夹爪，其特征在于，所述移动压板(13)一面固定连接了贯穿方形移动柱(3)并与贯穿部位滑动连接的限位卡柱(12)，限位卡柱(12)与限位通孔(11)滑动连接。
7.根据权利要求6所述一种机械夹爪，其特征在于，所述移动压板(13)另一面固定连接了贯穿空心框(2)并与贯穿部位滑动连接的拉杆(14)，拉杆(14)一端固定连接了拉板。
8.根据权利要求7所述一种机械夹爪，其特征在于，所述拉板一面固定连接了把手，所述拉杆(14)表面设置了两端分别与移动压板(13)另一面和空心框(2)内部一端固定连接的限位弹簧(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪，包括移动板(1)，其特征在于，所述移动板(1)下端开设了移动槽(9)，移动槽(9)内部设置了两个均与移动槽(9)滑动连接的方形移动柱(3)，方形移动柱(3)下端开设了方形槽(10)，方形槽(10)内部设置了与方形槽(10)滑动连接的拆卸块(5)，拆卸块(5)表面开设了限位通孔(11)，所述拆卸块(5)下端固定连接了夹爪主体(4)，两个所述拆卸块(5)均通过设置的拆卸机构与相对应的方形移动柱(3)限位连接。
2.根据权利要求1所述一种机械夹爪，其特征在于，所述移动板(1)上端固定连接了安装座，所述移动板(1)一端开设了安装槽(7)。
3.根据权利要求2所述一种机械夹爪，其特征在于，所述安装槽(7)内部固定连接了双向电机(6)，双向电机(6)输出端固定连接了贯穿移动板(1)并与贯穿部位转动连接的旋转轴。
4.根据权利要求3所述一种机械夹爪，其特征在于，所述旋转轴一...
【专利技术属性】
技术研发人员：任浩晟，杨利伟，高琼，陈炳钰，逯亚平，康宇，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：
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