【技术实现步骤摘要】
本技术属于洗碗机内胆加工，具体为一种洗碗机内胆加工用转移机器人。
技术介绍
1、洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式、水槽一体式及集成式，洗碗机内胆在加工过程中需要使用转移机器人进行转移。
2、目前在对洗碗机内胆转移时通常使用吊钩将其吊起，然后再进行转移，而此方式容易导致洗碗机内胆在转移的过程中发生晃动，从而容易造成洗碗机内胆掉落而损坏。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种洗碗机内胆加工用转移机器人，有效的解决了目前洗碗机内胆在转移的过程中容易发生晃动的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种洗碗机内胆加工用转移机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有转移机构，转移机构上安装有固定机构，固定机构上安装有内胆；
3、固定机构包括位于底座上方的安装框，安装框的内部固定安装有l型座和横板，横板位于l型座的下方，内胆位于l型座上，且内胆套设在横板的外侧，横板的上方设有抵接板，抵接板与内胆贴合，抵接板的底部对称固定连接有两个限位杆二，两个限位杆二的底端均贯穿横板并固定安装有限位块二，且两个限位杆二均与横板活动连接，横板上设有滑槽，滑槽的内部固定安装有滑杆，滑杆的外侧活动安装有滑块，滑块的顶部转动连接有驱动杆一，驱动杆一远离滑块的一端与抵接板的底部转动连接。
4、优选的，所述l型座上转动连接有
5、优选的，所述立杆靠近滑块的一侧固定安装有插杆，滑块靠近立杆的一侧设有插孔，插杆远离立杆的一端插入插孔内。
6、优选的，所述转移机构包括固定于底座顶部的立柱，立柱的顶端固定安装有顶板，顶板的底部与立柱之间固定连接有l型圆杆，l型圆杆的外侧活动安装有滑板，滑板的顶部固定安装有滚轮，滚轮与顶板的底部贴合，滑板的底部转动连接有驱动杆二，立柱的外侧活动安装有套块，驱动杆二远离滑板的一端与套块转动连接。
7、优选的，所述底座的顶部固定安装有电机，电机上固定安装有螺杆二，螺杆二远离电机的一端转动连接于顶板的底部，螺杆二的外侧螺纹套接有螺套二，螺套二与套块固定连接。
8、优选的，所述滑板的底部固定安装有底板，底板的底部固定安装有气缸，气缸的底端固定于安装框的顶部，安装框的顶部对称固定安装有两个顶杆，两个顶杆的顶端均贯穿底板并固定安装有顶块，且两个顶杆均与底板活动连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、（1）、本技术，通过螺杆一和螺套一以及立杆和限位杆一之间的配合，能够使得立杆移动，并通过插杆和插孔之间的配合，能够使得滑块沿着滑杆移动，并通过滑块和驱动杆一以及抵接板和限位杆二之间的配合，能够使得抵接板向上移动将内胆夹持，从而便于对内胆进行固定避免其在转移过程中发生晃动；
11、（2）、该新型通过气缸和安装框以及顶杆和底板之间的配合，便于将内胆吊起，并通过电机和螺杆二以及螺套二之间的配合，便于套块沿着立柱移动，并通过驱动杆二和滑板以及l型圆杆和滚轮之间的配合，能够使得底板横向移动，从而便于将内胆进行转移。
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1.一种洗碗机内胆加工用转移机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有转移机构（3），转移机构（3）上安装有固定机构（2），固定机构（2）上安装有内胆（4）；
2.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆加工用转移机器人，其特征在于：所述L型座（2011）上转动连接有螺杆一（2015），螺杆一（2015）远离L型座（2011）的一端延伸至安装框（201）的外侧并固定安装有转盘（202），且螺杆一（2015）与安装框（201）转动连接，螺杆一（2015）的外侧螺纹套接有位于安装框（201）内部的螺套一（2014），螺套一（2014）的底部固定安装有立杆（205），立杆（205）远离内胆（4）的一侧固定安装有限位杆一（204），限位杆一（204）远离立杆（205）的一端延伸至安装框（201）的外侧并固定安装有限位块一（203），且限位杆一（204）与安装框（201）活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种洗碗机内胆加工用转移机器人，其特征在于：所述立杆（205）靠近滑块（206）的一侧固定安装有插杆（2018），滑块（206）靠近立杆（205）的
4.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆加工用转移机器人，其特征在于：所述转移机构（3）包括固定于底座（1）顶部的立柱（301），立柱（301）的顶端固定安装有顶板（3010），顶板（3010）的底部与立柱（301）之间固定连接有L型圆杆（3011），L型圆杆（3011）的外侧活动安装有滑板（306），滑板（306）的顶部固定安装有滚轮（308），滚轮（308）与顶板（3010）的底部贴合，滑板（306）的底部转动连接有驱动杆二（3014），立柱（301）的外侧活动安装有套块（304），驱动杆二（3014）远离滑板（306）的一端与套块（304）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种洗碗机内胆加工用转移机器人，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有电机（302），电机（302）上固定安装有螺杆二（305），螺杆二（305）远离电机（302）的一端转动连接于顶板（3010）的底部，螺杆二（305）的外侧螺纹套接有螺套二（303），螺套二（303）与套块（304）固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种洗碗机内胆加工用转移机器人，其特征在于：所述滑板（306）的底部固定安装有底板（309），底板（309）的底部固定安装有气缸（3013），气缸（3013）的底端固定于安装框（201）的顶部，安装框（201）的顶部对称固定安装有两个顶杆（3012），两个顶杆（3012）的顶端均贯穿底板（309）并固定安装有顶块（307），且两个顶杆（3012）均与底板（309）活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种洗碗机内胆加工用转移机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有转移机构（3），转移机构（3）上安装有固定机构（2），固定机构（2）上安装有内胆（4）；
2.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆加工用转移机器人，其特征在于：所述l型座（2011）上转动连接有螺杆一（2015），螺杆一（2015）远离l型座（2011）的一端延伸至安装框（201）的外侧并固定安装有转盘（202），且螺杆一（2015）与安装框（201）转动连接，螺杆一（2015）的外侧螺纹套接有位于安装框（201）内部的螺套一（2014），螺套一（2014）的底部固定安装有立杆（205），立杆（205）远离内胆（4）的一侧固定安装有限位杆一（204），限位杆一（204）远离立杆（205）的一端延伸至安装框（201）的外侧并固定安装有限位块一（203），且限位杆一（204）与安装框（201）活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种洗碗机内胆加工用转移机器人，其特征在于：所述立杆（205）靠近滑块（206）的一侧固定安装有插杆（2018），滑块（206）靠近立杆（205）的一侧设有插孔（2016），插杆（2018）远离立杆（205）的一端插入插孔（2016）内。
4.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆加工用转移机器人，其特征在于：所述转移机构（3）包括固定于底座（1）顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云岱，杨宇航，
申请(专利权)人：无锡市永顺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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