【技术实现步骤摘要】
本技术属于分拣机，特别涉及一种模块化卧式分拣机。
技术介绍
1、白酒包装盒一般包括衬板和粘贴在衬板表面的贴纸，粘盒机再将贴纸粘贴到衬板上后对包装盒进行压痕和开槽处理，在这些处理过程中往往存在一些损坏，例如边角料进入粘盒机出现贴纸粘贴不全或者偏移、贴纸印刷瑕疵或者烫金图案偏移等。
2、经检索，现有技术中，中国专利申请号：cn201920924875.9，申请日：2019-06-19，公开了一种不合格品包装盒分拣装置，该装置由照相机采集包装盒图像与预存图像进行对比，判断包装盒是否合格，对于不合格品包装盒则控制器控制轮排一端向下倾斜，将不合格包装盒剔除，而合格包装盒则由第一滚筒输送机输送到下级处理单元，实现对不合格包装盒的自动剔除，提高包装盒的检测剔除效率，降低工人劳动强度。
3、但该装置仍存在以下缺陷：
4、该装置在对包装盒拍照检测的过程中，只能对包装盒的两面进行检测，当包装盒的其他四个面的图案发生损坏时，该装置无法将损坏的包装盒检测出来，使得损坏的包装盒无法被剔除，使得分拣机精准性不高。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供了一种模块化卧式分拣机。包括传输组件、升降组件和两组夹持翻转组件，所述升降组件安装在传输组件上，两组所述夹持翻转组件均安装在升降组件上，且两组所述翻转组件以升降组件为中心环形等距设置；
2、所述夹持翻转组件包括移动块，所述移动块的两侧均安装有导向块，所述移动块的一端安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端贯穿移
3、进一步的，所述传输组件包括滚筒输送机，所述滚筒输送机上安装有导流机构和两组第一相机，两组所述第一相机以滚筒输送机的中线为中心对称设置。
4、进一步的，所述传输组件还包括传输架，所述传输架位于滚筒输送机的一端，所述传输架上安装有传送带和挡板，所述挡板位于传输架远离滚筒输送机的一端。
5、进一步的，所述导流机构包括双向螺纹杆、两组导杆和导向板，所述双向螺纹杆和两组导杆均安装在滚筒输送机上，两组所述导向板均安装在双向螺纹杆和两组导杆上，两组所述导向板以滚筒输送机的中线为中心对称设置。
6、进一步的，所述导流机构还包括第一电机，所述第一电机安装在滚筒输送机的一侧，所述第一电机的输出端传动连接在双向螺纹杆的一端。
7、进一步的，两组所述导向板相互靠近的一侧均开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有若干组滑杆，若干组所述滑杆呈等距设置。
8、进一步的，所述升降组件包括安装架，所述安装架安装在滚筒输送机上，所述安装架的两端均开设移动槽，两组所述移动槽的两端均为开放式结构，两组所述移动槽的两侧内壁上均开设有导向槽，所述导向槽和导向块配合使用，所述安装架的顶部安装有第二相机和两组第一液压杆，所述第一液压杆的输出端贯穿至移动槽内，且所述第一液压杆的输出端安装在移动块上。
9、本技术的有益效果是：
10、本技术通过在滚筒输送机上设置两组第一相机，使两组第一相机对包装盒的两面进行拍照检测，当包装盒移动到安装架下方时，第二液压杆带动夹板进行移动，对包装盒进行夹持，再通过第二电机带动夹板进行转动，使包装盒进行旋转，同时第二相机对包装盒进行拍照检测，从而实现对包装盒的六个面进行检测，使得损坏的包装盒在分拣的过程中不会被遗漏，提高了分拣机的精准性。
11、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种模块化卧式分拣机，其特征在于：包括传输组件、升降组件和两组夹持翻转组件，所述升降组件安装在传输组件上，两组所述夹持翻转组件均安装在升降组件上，且两组所述翻转组件以升降组件为中心环形等距设置；
2.根据权利要求1所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述传输组件包括滚筒输送机(110)，所述滚筒输送机(110)上安装有导流机构和两组第一相机(130)，两组所述第一相机(130)以滚筒输送机(110)的中线为中心对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述传输组件还包括传输架(141)，所述传输架(141)位于滚筒输送机(110)的一端，所述传输架(141)上安装有传送带(142)和挡板(143)，所述挡板(143)位于传输架(141)远离滚筒输送机(110)的一端。
4.根据权利要求2所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述导流机构包括双向螺纹杆(121)、两组导杆(123)和导向板(120)，所述双向螺纹杆(121)和两组导杆(123)均安装在滚筒输送机(110)上，两组所述导向板(120)均安装在双
5.根据权利要求4所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述导流机构还包括第一电机(122)，所述第一电机(122)安装在滚筒输送机(110)的一侧，所述第一电机(122)的输出端传动连接在双向螺纹杆(121)的一端。
6.根据权利要求4所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：两组所述导向板(120)相互靠近的一侧均开设有安装槽(124)，所述安装槽(124)内转动连接有若干组滑杆(125)，若干组所述滑杆(125)呈等距设置。
7.根据权利要求2所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述升降组件包括安装架(210)，所述安装架(210)安装在滚筒输送机(110)上，所述安装架(210)的两端均开设移动槽(220)，两组所述移动槽(220)的两端均为开放式结构，两组所述移动槽(220)的两侧内壁上均开设有导向槽(230)，所述导向槽(230)和导向块(320)配合使用，所述安装架(210)的顶部安装有第二相机(250)和两组第一液压杆(240)，所述第一液压杆(240)的输出端贯穿至移动槽(220)内，且所述第一液压杆(240)的输出端安装在移动块(310)上。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化卧式分拣机，其特征在于：包括传输组件、升降组件和两组夹持翻转组件，所述升降组件安装在传输组件上，两组所述夹持翻转组件均安装在升降组件上，且两组所述翻转组件以升降组件为中心环形等距设置；
2.根据权利要求1所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述传输组件包括滚筒输送机(110)，所述滚筒输送机(110)上安装有导流机构和两组第一相机(130)，两组所述第一相机(130)以滚筒输送机(110)的中线为中心对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述传输组件还包括传输架(141)，所述传输架(141)位于滚筒输送机(110)的一端，所述传输架(141)上安装有传送带(142)和挡板(143)，所述挡板(143)位于传输架(141)远离滚筒输送机(110)的一端。
4.根据权利要求2所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述导流机构包括双向螺纹杆(121)、两组导杆(123)和导向板(120)，所述双向螺纹杆(121)和两组导杆(123)均安装在滚筒输送机(110)上，两组所述导向板(120)均安装在双向螺纹杆(121)和两组导杆(123)上，两组所述导向板(120)以...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦武新，
申请(专利权)人：柳州众联智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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