【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣装置，具体为全自动分拣装置。
技术介绍
1、分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。
2、但是该全自动分拣装置在使用时，往往将分拣物品直接放置在输送辊上进行输送分拣，对于产品在输送辊上限位输送的效果不高，使得在通过分拣对产品进行输送时，输送辊会存在震动，造成物品出现偏移的情况，降低对物品分拣抓取稳定性的问题。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出全自动分拣装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供全自动分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的对于产品在输送辊上限位输送的效果不高的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动分拣装置，包括装置主体和设置在装置主体外壁的限位机构，所述限位机构包括滑动组件；
3、所述滑动组件包括滑动杆、限位槽和定位块，所述装置主体的外壁旋转连接有输送辊，所述输送辊的外壁放置有物品主体，所述装置主体的侧壁旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有与装置主体侧壁固定连接的伺服电机，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有与装置主体侧壁滑动连接的螺纹滑杆，所述螺纹滑杆的外壁旋转连接有转动杆，所述转动杆的一端旋转连接有与装置主体侧壁滑动连接的滑动杆，所述装置主体的侧壁与滑动杆的连接部位开设有限位槽，所述滑动杆的外壁固定连接有套接于输送辊外壁的定位块。
4、
5、进一步的，所述螺纹滑杆通过螺纹杆与装置主体之间构成升降结构，所述装置主体的侧壁与螺纹滑杆的连接部位开设有连接槽。
6、进一步的，所述转动杆通过螺纹滑杆与滑动杆之间构成转动结构，所述转动杆设置有两组，两组所述转动杆的位置分布关于螺纹滑杆的中心轴相对称。
7、进一步的，所述滑动杆通过转动杆与限位槽之间构成滑动结构，所述滑动杆设置有两组，两组所述滑动杆的位置分布关于装置主体的中心轴相对称。
8、进一步的，所述定位块通过滑动杆和输送辊与物品主体之间构成定位结构，所述定位块设置有两组，两组所述定位块的位置分布关于物品主体的中心轴相对称。
9、进一步的，所述升降杆通过电动推杆与滑槽之间构成升降结构，所述滑槽设置有两组，两组所述滑槽的位置分布关于升降杆的中心轴相对称。
10、进一步的，所述调节板通过升降杆和拉动杆与装置主体之间构成翻转结构，所述拉动杆设置有两组，两组所述拉动杆的位置分布关于调节板的中心轴相对称。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.本技术通过定位块的设置，当在通过分拣装置对产品进行分拣输送时，为了提高物品在输送辊上输送的稳定性，防止物品在分拣抓取时，出现晃动的情况，造成物品出现掉落的风险，可以在通过输送辊对分拣进行输送时，可以根据产品的尺寸，打开伺服电机通过螺纹杆的转动，带动螺纹滑杆沿装置的侧壁进行滑动，螺纹滑杆的滑动通过转动杆的转动，带动滑动杆沿限位槽的内壁滑动，并带动定位块沿输送辊的外壁滑动，起到对产品进行定位输送的作用；
13、2.本技术通过拉动杆的设置，当在通过分拣装置对产品进行输送时，为了提高对物品在下料时的速度，和对物品在不需要下料时的阻挡效果，可以打开电动推杆带动升降杆沿滑槽的内壁滑动，升降杆的滑动通过拉动杆的转动，带动调节板沿装置的外壁进行转动，起到对调节板的下料角度进行有效调节的作用。
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1.全自动分拣装置，包括装置主体(1)和设置在装置主体(1)外壁的限位机构(2)，其特征在于，所述限位机构(2)包括滑动组件(21)；
2.根据权利要求1所述的全自动分拣装置，其特征在于，所述装置主体(1)的外壁滑动连接有升降杆(3)，所述升降杆(3)的外壁固定连接有与装置主体(1)外壁固定连接的电动推杆(31)，所述装置主体(1)的外壁与升降杆(3)的连接部位开设有滑槽(32)，所述升降杆(3)的外壁旋转连接有拉动杆(33)，所述拉动杆(33)的一端旋转连接有与装置主体(1)外壁旋转连接的调节板(34)。
3.根据权利要求1所述的全自动分拣装置，其特征在于，所述螺纹滑杆(213)通过螺纹杆(211)与装置主体(1)之间构成升降结构，所述装置主体(1)的侧壁与螺纹滑杆(213)的连接部位开设有连接槽。
4.根据权利要求1所述的全自动分拣装置，其特征在于，所述转动杆(214)通过螺纹滑杆(213)与滑动杆(215)之间构成转动结构，所述转动杆(214)设置有两组，两组所述转动杆(214)的位置分布关于螺纹滑杆(213)的中心轴相对称。
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