【技术实现步骤摘要】
本申请涉及捆扎，具体涉及一种基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法、系统、介质及设备。
技术介绍
1、在自动化生产线中，扎带机的应用至关重要，它能快速、连续地对产品进行捆绑，以保证产品的稳定性和运输安全，扎带机的精确性和效率对保证整个生产流程的顺畅运行和产品质量具有直接影响。
2、传统的捆扎主要依赖固定基准点来确定捆扎位置，也就是根据预先设置的程序来控制捆扎的位置和紧固度，然后通过控制移动工位对产品捆扎。然而固定基准定位方式在实际应用中存在一定的局限性，产品在传送和处理过程中可能会发生位置偏移或形变，尤其是线束等柔性物体，在重力或其他外力的作用下容易发生下塌或移位。在这种情况下，固定基准点无法适应捆扎点的变化，从而降低捆扎位置的准确性。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法、系统、介质及设备，可以提高捆扎位置的准确性。
2、第一方面，本申请提供了一种基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，所述方法包括：
3、获取在移动工位的移动轨上预设的各固定基准点，以及在所述移动轨上的浮动基准区域；获取所述移动工位根据任一所述固定基准点移动的位置，根据所述位置和所述浮动基准区域，计算浮动基准的调节值；
4、根据所述调节值对各原始捆扎点进行修正，得到标准捆扎点，以使所述移动工位根据各所述标准捆扎点对产品进行捆扎。
5、通过采用上述技术方案，通过在移动工位的移动轨上预设固定基准点和浮动基准区域，获取移动工位根据固定基准点移
6、可选的，所述获取在移动工位的移动轨上预设的各固定基准点之前，还包括：获取需要捆扎的产品信息，根据所述产品信息确定捆扎要求以及初始的浮动基准区域；根据所述捆扎要求确定移动工位的移动轨上的多个固定基准点，并对各所述固定基准点进行标识；对所述初始的浮动基准区域进行多次试验，得到各所述试验下的试验捆扎数据，基于各所述试验捆扎数据在所述初始的浮动基准区域中确定浮动基准区域。
7、通过采用上述技术方案，在获取固定基准点之前，引入了产品信息分析、固定基准点布置和标识、浮动基准区域试验优化等一系列措施，对产品特性和捆扎要求的充分考虑，合理布置固定基准点，并通过多次试验和数据分析优化浮动基准区域，该方案可以更好地适应不同产品的捆扎需求，确保捆扎位置的精确性和稳定性。
8、可选的，获取所述移动工位根据任一所述固定基准点移动的位置，根据所述位置和所述浮动基准区域，计算浮动基准的调节值，包括：获取所述移动工位根据任一所述固定基准点移动的位置坐标；判断所述位置坐标是否到达所述浮动基准区域对应的目标坐标范围内；若所述位置坐标到达所述浮动基准区域对应的目标坐标范围内，则根据所述位置坐标和所述目标坐标范围，计算浮动基准的调节值。
9、通过采用上述技术方案，通过获取移动工位的位置坐标，可以精确地确定移动工位在移动轨上的实时位置，判断移动工位是否进入了需要进行捆扎点调整的区域，通过设置目标坐标范围，可以明确界定浮动基准区域的有效范围，确保在合适的位置进行捆扎点的动态调整，当位置坐标到达浮动基准区域对应的目标坐标范围内时，根据位置坐标和目标坐标范围，计算浮动基准的调节值，充分考虑了移动工位在浮动基准区域内的相对位置，确保了捆扎点调整的精确性和连续性。
10、可选的，所述根据所述位置坐标和所述目标坐标范围，计算浮动基准的调节值，包括：获取所述目标坐标范围的起点坐标和终点坐标以及预设的调节值范围；基于所述调节值范围、所述起点坐标、所述终点坐标以及所述位置坐标，计算浮动基准的调节值。
11、通过采用上述技术方案，在计算浮动基准调节值时，引入了基于目标坐标范围和预设调节值范围的计算方法，通过综合考虑起点坐标、终点坐标、位置坐标和调节值范围等多个参数，实现了调节值的精确计算和优化。
12、可选的，所述根据所述调节值对各原始捆扎点进行修正，得到标准捆扎点，以使所述移动工位根据各所述标准捆扎点对产品进行捆扎，包括：判断所述调节值是否大于预设值；若所述调节值不大于预设值，则将各所述原始捆扎点作为标准捆扎点；若所述调节值大于预设值，则获取各所述原始捆扎点的捆扎位置坐标；根据所述调节值以及所述捆扎位置坐标，对所述原始捆扎点进行修正，得到标准捆扎点，所述标准捆扎点包括标准捆扎位置坐标；控制所述移动工位移动至各所述标准捆扎点对应的标准捆扎位置坐标，并对产品进行捆扎。
13、通过采用上述技术方案，在根据调节值对原始捆扎点进行修正的过程中，引入了自适应修正机制，通过判断调节值的大小，动态决策是否对原始捆扎点进行修正，并在需要修正时综合考虑调节值和捆扎位置坐标，得到精确的标准捆扎点，进而控制移动工位到达标准捆扎位置进行捆扎操作，确保了捆扎位置的准确性。
14、可选的，所述方法还包括：在进行捆扎的过程中，实时获取传感器网在各所述标准捆扎点采集的各捆扎点捆扎参数；判断各所述捆扎参数是否超出对应的标准参数范围，若存在捆扎参数超出对应标准参数范围的异常捆扎点，则基于预设的捆扎调节机制对所述异常捆扎点的捆扎参数进行调整。
15、通过采用上述技术方案，通过传感器网实时获取各标准捆扎点的捆扎参数，判断捆扎参数是否超出标准范围，并对异常捆扎点的捆扎参数进行自适应调整，确保了捆扎作业的稳定性和可靠性，提高了扎带机的智能化水平和产品质量。
16、可选的，所述若存在捆扎参数超出对应标准参数范围的异常捆扎点之后，还包括：判断所述异常捆扎点的个数是否超出预设数量；若所述异常捆扎点的个数超出预设数量，则显示预警信息，所述预警信息包括各所述异常捆扎点的位置以及对应的异常捆扎参数。
17、通过采用上述技术方案，在发现异常捆扎点后，通过判断异常捆扎点的个数是否超出预设数量，在异常情况达到一定程度时发出预警信息，提示操作人员及时处理，确保了捆扎作业的安全性和可靠性，提高了扎带机的智能化水平和故障预防能力。
18、在本申请的第二方面提供了一种基于浮动基准定位的扎带机捆扎系统，所述系统包括：
19、基准信息获取模块，用于获取在移动工位的移动轨上预设的各固定基准点，以及在所述移动轨上的浮动基准区域；
20、调节值计算模块，用于获取所述移动工位根据任一所述固定基准点移动的位置，根据所述位置和所述浮动基准区域，计算浮动基准的调节值；
21、捆扎修正模块，用于根据所述调节值对各原始捆扎点进行修正，得到标准捆扎点，以使所述移动工位根据各所述标准捆扎点对产品进行捆扎。
【技术保护点】
1.一种基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，其特征在于，所述获取在移动工位的移动轨上预设的各固定基准点之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，其特征在于，获取所述移动工位根据任一所述固定基准点移动的位置，根据所述位置和所述浮动基准区域，计算浮动基准的调节值，包括：
4.根据权利要求3所述的基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标和所述目标坐标范围，计算浮动基准的调节值，包括：
5.根据权利要求1所述的基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，其特征在于，所述根据所述调节值对各原始捆扎点进行修正，得到标准捆扎点，以使所述移动工位根据各所述标准捆扎点对产品进行捆扎，包括：
6.根据权利要求1所述的基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，其特征在于，所述若存在捆扎参数超出对应标准参数范围的异常捆扎点之
8.一种基于浮动基准定位的扎带机捆扎系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，其特征在于，所述获取在移动工位的移动轨上预设的各固定基准点之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，其特征在于，获取所述移动工位根据任一所述固定基准点移动的位置，根据所述位置和所述浮动基准区域，计算浮动基准的调节值，包括：
4.根据权利要求3所述的基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标和所述目标坐标范围，计算浮动基准的调节值，包括：
5.根据权利要求1所述的基于浮动基准定位的扎带机捆扎方法，其特征在于，所述根据所述调节值对各原始捆扎点进行修正，得到标准捆扎点，以使所述移动工位根据各所述标准捆扎点对产品进行捆扎，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李普天，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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