【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空调生产设备，尤其涉及一种保温棉与铜管对插机构。
技术介绍
1、铜管是空调的重要零件之一，被广泛应用于空调的冷凝器、蒸发器以及传送制冷剂的管道中，为确保空调的制冷或制热效果，铜管的外围一般需要套设保温棉，以减少铜管与外界的热交换。
2、在目前空调生产过程中，保温棉一般设计为与铜管外形相匹配的空心圆柱体结构，在装配过程中，一般通过人手将铜管插入到保温棉内，由于铜管及保温棉的长度较长，操作人员将铜管插入到保温棉的工作难度较大，需要耗费大量时间，对生产效率造成较大影响。
3、因此，寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员所研究的重要课题。
技术实现思路
1、本技术实施例公开了一种保温棉与铜管对插机构，用于解决现有的保温棉与铜管的对插组装过程由人手完成，从而造成生产效率低下的技术问题。
2、本技术实施例提供了一种保温棉与铜管对插机构，包括机架以及设置于所述机架上的对插平台；
3、所述对插平台的第一端衔接有用于沿x轴方向将铜管输送至所述对插平台上的铜管输送组件，所述对插平台的第二端衔接有用于沿x轴方向将保温棉输送至所述对插平台上的保温棉输送组件；
4、在所述对插平台上的铜管的中轴线与在所述对插平台上的保温棉的中轴线一一对应重合；
5、所述机架上安装有用于将导向头安装于所述铜管朝向所述保温棉输送组件的第一端部上的导向头安装组件；
6、所述机架上还安装有导向组件，所述导向组件可受驱地在所
7、所述保温棉输送组件将保温棉输送至靠近所述导向孔时，所述夹紧模组对所述保温棉进行夹紧，所述铜管输送组件带动所述导向头以及铜管依次穿过所述导向孔以使铜管插入于保温棉内。
8、可选地，还包括第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组连接有支撑架，所述导向组件安装于所述支撑架上，所述第一直线驱动模组用于驱动所述导向组件在所述对插平台上沿x轴方向移动。
9、可选地，所述夹紧模组包括双向气缸，所述双向气缸安装于所述支撑架上且位于所述导向平板朝向所述保温棉输送组件的一侧，所述双向气缸的两个活塞杆均连接有夹紧部，两个所述夹紧部在所述双向气缸的驱动下对保温棉进行夹紧；
10、所述导向组件还包括扩张模组；
11、所述扩张模组包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸均安装于所述导向平板朝向所述保温棉输送组件的一侧，所述第一气缸与所述第二气缸均连接有用于插入于保温棉的通孔的插入部；
12、所述保温棉输送组件将保温棉输送至靠近所述导向孔时，两个所述插入部插入于所述保温棉的通孔，并且两个所述插入部分别在所述第一气缸与所述第二气缸的带动下朝相反的方向运动以对保温棉的通孔进行扩张。
13、可选地，所述导向头安装组件包括振动送料盘、输送轨道、治具板、多轴夹爪、以及驱动所述治具板沿y轴方向移动的第二直线驱动模组；
14、所述输送轨道的进料端与所述振动送料盘的出料端相衔接，所述振动送料盘用于将导向头输送至所述输送轨道上，所述治具板上设置有用于对导向头进行定位的定位腔，所述治具板在所述第二直线驱动模组的驱动下沿y轴方向移动以使所述定位腔移动至所述输送轨道的出料端，从而使输送轨道上的导向头落入至所述定位腔内，所述多轴夹爪位于所述治具板的上方，所述多轴夹爪用于从所述治具板上的定位腔抓取导向头并将导向头安装于铜管的第一端部。
15、可选地，所述保温棉输送组件包括用于对保温棉的输送方向进行引导的引导模组以及用于带动保温棉移动的输送模组；
16、所述引导模组位于所述输送模组的进料端，所述输送模组与所述引导模组之间以及所述输送模组的出料端均设置有用于对保温棉进行支撑的支撑模组。
17、可选地，所述引导模组包括一对沿z轴方向排列的第一导向滚筒以及一对沿y轴方向排列的第二导向滚筒；
18、一对所述第一导向滚筒留有供保温棉穿过的第一间隙，一对所述第二导向滚筒留有供保温棉穿过的第二间隙；
19、所述保温棉穿过所述第一间隙时，所述第一导向滚筒对保温棉的外侧面抵接并受驱绕其自身轴线旋转；
20、所述保温棉穿过所述第二间隙时，所述第二导向滚筒对保温棉的外侧面抵接并受驱绕其自身轴线旋转；
21、所述支撑模组包括支撑板以及安装于所述支撑板上的空心圆筒；
22、所述空心圆筒与保温棉的形状相匹配，并且所述空心圆筒中轴线与所述保温棉的中轴线相重合。
23、可选地，所述输送模组包括安装架以及转动设置于所述安装架上的主动滚轮与从动滚轮；
24、所述主动滚轮与所述从动滚轮沿z轴方向设置并留有供保温棉穿过的第三间隙，所述主动滚轮连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述主动滚轮旋转，从而带动保温棉从所述第三间隙穿过。
25、可选地，还包括保温棉切割组件，所述保温棉切割组件位于所述保温棉输送组件与所述对插平台之间，所述保温棉切割组件用于按预设长度对输送至所述对插平台上的保温棉进行切断；
26、所述保温棉切割组件包括支撑座，所述支撑座上滑动设置有刀架，所述刀架上连接有第三直线驱动模组，所述第三驱动直线驱动模组安装于所述支撑座上且用于驱动所述刀架沿z轴方向运动，所述刀架上安装有第二驱动件，所述第二驱动件连接有圆刀，所述第二驱动件用于驱动所述圆刀转动。
27、可选地，所述机架上还安装有转移组件；
28、所述转移组件位于所述对插平台的上方，所述转移组件用于对完成对插后的保温棉与铜管进行转移；
29、所述转移组件包括水平支板、第四直线驱动模组、第五直线驱动模组、连接框架、第三气缸、第四气缸、第一夹板以及第二夹板；
30、所述第四直线驱动模组安装于所述机架上，所述第四直线驱动模组与所述水平支板连接，所述第四直线驱动模组用于驱动所述水平支板沿y轴方向移动，所述第五直线驱动模组安装于所述水平支板上，所述第五直线驱动模组连接所述连接框架，所述第五直线驱动模组用于驱动所述连接框架沿z轴方向移动，所述第三气缸与所述第四气缸均安装于所述连接框架上，所述第三气缸与所述第一连接架连接，所述第四气缸与所述第二连接架连接，所述第一夹板连接与所述第一连接架，所述第二夹板连接于所述第二连接架，所述第一夹板与所述第二夹板受驱可沿y轴方向相互靠近或分离。
31、可选地，所述机架上还安装有夹持引导组件，所述夹持引导组件位于所述对插平台的第一端；
32、所述夹持引导组件包括连接板、夹指气缸、第一夹持块与第二夹持块
33、所述连接板安装于所述机架上，所述夹指气缸安装于所述连接板上，所述夹指气缸的两个活塞杆分别连接所述第一夹持块与所述第二夹持块，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种保温棉与铜管对插机构，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的对插平台；
2.根据权利要求1所述的保温棉与铜管对插机构，其特征在于，还包括第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组连接有支撑架，所述导向组件安装于所述支撑架上，所述第一直线驱动模组用于驱动所述导向组件在所述对插平台上沿X轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的保温棉与铜管对插机构，其特征在于，所述夹紧模组包括双向气缸，所述双向气缸安装于所述支撑架上且位于所述导向平板朝向所述保温棉输送组件的一侧，所述双向气缸的两个活塞杆均连接有夹紧部，两个所述夹紧部在所述双向气缸的驱动下对保温棉进行夹紧；
4.根据权利要求1所述的保温棉与铜管对插机构，其特征在于，所述导向头安装组件包括振动送料盘、输送轨道、治具板、多轴夹爪、以及驱动所述治具板沿Y轴方向移动的第二直线驱动模组；
5.根据权利要求1所述的保温棉与铜管对插机构，其特征在于，所述保温棉输送组件包括用于对保温棉的输送方向进行引导的引导模组以及用于带动保温棉移动的输送模组；
6.根据权利要求5所述的保温棉与铜管对插
7.根据权利要求5所述的保温棉与铜管对插机构，其特征在于，所述输送模组包括安装架以及转动设置于所述安装架上的主动滚轮与从动滚轮；
8.根据权利要求1所述的保温棉与铜管对插机构，其特征在于，还包括保温棉切割组件，所述保温棉切割组件位于所述保温棉输送组件与所述对插平台之间，所述保温棉切割组件用于按预设长度对输送至所述对插平台上的保温棉进行切断；
9.根据权利要求1所述的保温棉与铜管对插机构，其特征在于，所述机架上还安装有转移组件；
10.根据权利要求1所述的保温棉与铜管对插机构，其特征在于，所述机架上还安装有夹持引导组件，所述夹持引导组件位于所述对插平台的第一端；
...【技术特征摘要】
1.一种保温棉与铜管对插机构，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的对插平台；
2.根据权利要求1所述的保温棉与铜管对插机构，其特征在于，还包括第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组连接有支撑架，所述导向组件安装于所述支撑架上，所述第一直线驱动模组用于驱动所述导向组件在所述对插平台上沿x轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的保温棉与铜管对插机构，其特征在于，所述夹紧模组包括双向气缸，所述双向气缸安装于所述支撑架上且位于所述导向平板朝向所述保温棉输送组件的一侧，所述双向气缸的两个活塞杆均连接有夹紧部，两个所述夹紧部在所述双向气缸的驱动下对保温棉进行夹紧；
4.根据权利要求1所述的保温棉与铜管对插机构，其特征在于，所述导向头安装组件包括振动送料盘、输送轨道、治具板、多轴夹爪、以及驱动所述治具板沿y轴方向移动的第二直线驱动模组；
5.根据权利要求1所述的保温棉与铜管对插机构，其特征在于，所述保温棉输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱国诚，周峻民，项龙，严祖邦，
申请(专利权)人：东莞市德镌精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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