【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，具体涉及一种用于脉冲发生器的焊接工装。
技术介绍
1、可植入式心脏起搏器是一种植入体内的医疗器械，通过脉冲发生器发出由电池提供能量的电脉冲，进而通过电极导线的传导，刺激电极所接触的心肌，使心脏激动和收缩，从而达到治疗某些心律失常所导致的心脏功能障碍的目的。为了避免水汽和氧气进入脉冲发生器内部，进而影响电池、芯片等电子元器件的正常工作，造成降低设备使用寿命甚至影响设备正常工作、对患者造成风险的问题发生。因此，脉冲发生器的长期密封性能、设备长期电气连续性能对本
至关重要。
2、由于脉冲发生器的密封性主要由激光焊接效果保证。所以，在现有技术中上述脉冲发生器的激光焊接过程需要在手套箱中进行。手套箱内充满惰性保护气体，水氧含量极低，故只要能够确保脉冲发生器的激光焊接过程有效且可靠，就能保证器械的长期密封性和可靠性。由于，脉冲发生器的激光焊接工作主要包含两片钛壳之间的焊接工作，以及钛壳与馈通之间的焊接工作。焊接过程焊接运动轨迹包含水平方向的x轴、水平方向的y轴、竖直方向的z轴。在工作过程中，需要先将脉冲发生器固定在焊接工装上，再将焊接工装安装在激光设备运动平台上。因此，上述x轴、y轴和z轴方向的激光焊接工作都是通过激光设备运动平台自身运动完成。这就导致现有的脉冲发生器的激光封装焊接设备在沿竖直方向移动过程中，需要激光脉冲配合激光设备运动平台的上述x轴、y轴和z轴方向的运动才能完成焊接工作。由于现有技术中的焊接工装，无法向脉冲发生器提供沿其外轮廓周向方向的旋转运动。这就导致现有技术中难以实现脉冲发生器的立
技术实现思路
1、因此，本申请要解决的技术问题在于克服现有技术中缺乏专门为脉冲发生器设计的焊接工装，解决现有工装难以同时实现对脉冲发生器进行固定，以及为脉冲发生器提供周向方向旋转运动的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本申请的技术方案如下：
3、一种用于脉冲发生器的焊接工装，包括：
4、仿形夹具，所述仿形夹具与脉冲发生器的端面形状相适配；
5、推力装置，与所述仿形夹具相对设置，用于推动所述脉冲发生器使其抵接固定在所述仿形夹具上；
6、旋转装置，与所述仿形夹具传动相连以驱动所述仿形夹具带动所述脉冲发生器沿其周向方向a轴转动。上述a轴方向为脉冲发生器的外轮廓周向方向，该方向也是旋转装置的转动方向。
7、进一步地，所述仿形夹具与所述旋转装置可拆卸相连，以适配于不同型号的所述脉冲发生器。
8、进一步地，所述仿形夹具与所述旋转装置通过快装夹具可拆卸相连；
9、所述快装夹具为环形卡箍；所述仿形夹具和所述旋转装置上分别设置有相对设置的第一快装端和第二快装端；所述第一快装端和所述第二快装端构成与所述环形卡箍形状相适配的环形结构。
10、进一步地，所述仿形夹具上还设置有仿形连接端；所述仿形连接端具有与所述脉冲发生器的第一端面形状相适配的第一仿形端面，所述第一仿形端面与所述脉冲发生器配合卡接相连。
11、进一步地，所述第一仿形端面设置有上限位卡扣以及位于该第一仿形端面两侧的侧限位卡扣；所述上限位卡扣与所述脉冲发生器的外轮廓上表面卡接相连，所述侧限位卡扣与所述脉冲发生器的外轮廓侧表面卡接相连。
12、进一步地，所述推力装置包括：推头、推杆、驱动件，以及导轨机构；
13、所述推头具有与所述脉冲发生器的第二端面形状相适配的第二仿形端面；
14、所述推杆与所述推头转动相连，以使所述旋转装置带动脉冲发生器沿a轴转动；
15、所述驱动件用于驱动所述推头与所述脉冲发生器的第二端面抵接相连；
16、所述导轨机构用于引导所述推杆伸缩动作。
17、进一步地，所述仿形夹具和/或所述推头的材质为热能良导体，以转移所述脉冲发生器的表面热量。
18、进一步地，所述仿形夹具和所述推头的材质为金属铜。
19、进一步地，所述导轨机构的外壳体其朝向所述推杆的一侧为抵接面，所述抵接面设有用于容置所述推杆的推杆容置孔；
20、所述推杆朝向所述推头的一端为圆头端；
21、所述驱动件为套置在所述推杆其杆体上的弹簧，该弹簧的两端分别与所述圆头端和所述抵接面抵接相连；且，所述弹簧处于压缩状态以驱动所述推头压紧所述脉冲发生器。
22、进一步地，所述弹簧的直径大于所述杆体的直径；
23、所述弹簧的直径小于所述圆头端的直径，以使所述弹簧的端部与所述圆头端的端面相抵接，限制该弹簧轴向伸缩；
24、所述推杆容置孔的直径大于所述杆体的直径，以保证该推杆延其轴向伸缩动作；且，所述推杆容置孔的直径小于所述弹簧的直径，以使所述弹簧的端部与所述抵接面相抵接，限制该弹簧轴向伸缩；
25、所述弹簧的长度大于所述杆体的长度，以使该弹簧始终保持压缩状态、保持对所述脉冲发生器的压力。
26、进一步地，所述推头和所述推杆通过轴承转动相连。
27、进一步地，所述推杆还包括：设置在所述杆体上的驱动把手；所述驱动把手驱动所述推头远离所述仿形夹具，以解除所述仿形夹具和所述推头对脉冲发生器的限位。
28、进一步地，所述导轨机构的外壳体上设置有导轨，所述驱动把手滑动设置在所述导轨内；
29、所述驱动把手处于所述导轨靠近所述仿形夹具位置时，所述弹簧处于压缩状态。
30、进一步地，所述弹簧可拆卸安装在所述推杆的杆体上。
31、进一步地，所述脉冲发生器为钛壳材质；
32、所述脉冲发生器包括：焊接相连的第一端面和第二端面，以及设置在所述第一端面和所述第二端面的贴合线上的馈通；所述馈通的外周缘设置有与所述脉冲发生器的外轮廓上表面焊接相连的贴合部。
33、一种焊接工装使用方法，用于使用上述用于脉冲发生器的焊接工装，包括以下步骤：
34、步骤s1，将焊接工装固定在激光设备运动平台上；
35、步骤s2，将所述脉冲发生器的第一端面卡接固定在所述仿形夹具的第一仿形端面上；且，所述推力装置的推头在驱动件的带动下，通过所述推头的第二仿形端面与所述脉冲发生器的第二端面紧密贴合，以实现对所述脉冲发生器的固定；
36、步骤s3，所述激光设备运动平台上的激光脉冲将所述馈通焊接固定在所述脉冲发生器的外轮廓上表面，且与所述贴合部固定相连；
37、步骤s4，所述旋转装置通过所述仿形夹具带动所述脉冲发生器沿其周向方向a轴转动，并通过所述激光脉冲对所述脉冲发生器的贴合线进行密封焊接；
38、步骤s5，焊接完成后，通过所述推杆上的驱动把手拉动所述推头克服所述驱动件的驱动力、并远离所述仿形夹具，以解除所述仿形夹具和所述推头对脉冲发生器的限位；取出所述脉冲发生器。...
【技术保护点】
1.一种用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述仿形夹具(1)与所述旋转装置(4)可拆卸相连，以适配于不同型号的所述脉冲发生器(2)。
3.根据权利要求2所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述仿形夹具(1)与所述旋转装置(4)通过快装夹具(5)可拆卸相连；
4.根据权利要求1所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述仿形夹具(1)上还设置有仿形连接端(8)；所述仿形连接端(8)具有与所述脉冲发生器(2)的第一端面(13)形状相适配的第一仿形端面，所述第一仿形端面与所述脉冲发生器(2)配合卡接相连。
5.根据权利要求4所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述第一仿形端面设置有上限位卡扣(9)以及位于该第一仿形端面两侧的侧限位卡扣(10)；所述上限位卡扣(9)与所述脉冲发生器(2)的外轮廓上表面(11)卡接相连，所述侧限位卡扣(10)与所述脉冲发生器(2)的外轮廓侧表面(12)卡接相连。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于脉
7.根据权利要求6所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述仿形夹具(1)和/或所述推头(14)的材质为热能良导体，以转移所述脉冲发生器(2)的表面热量。
8.根据权利要求7所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述仿形夹具(1)和所述推头(14)的材质为金属铜。
9.根据权利要求6所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述导轨机构(17)的外壳体其朝向所述推杆(15)的一侧为抵接面(19)，所述抵接面(19)设有用于容置所述推杆(15)的推杆容置孔(20)；
10.根据权利要求9所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，
11.根据权利要求6所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述推头(14)和所述推杆(15)通过轴承(22)转动相连。
12.根据权利要求9所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述推杆(15)还包括：设置在所述杆体(23)上的驱动把手(24)；所述驱动把手(24)驱动所述推头(14)远离所述仿形夹具(1)，以解除所述仿形夹具(1)和所述推头(14)对脉冲发生器(2)的限位。
13.根据权利要求12所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述导轨机构(17)的外壳体上设置有导轨(25)，所述驱动把手(24)滑动设置在所述导轨(25)内；
14.根据权利要求9所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述弹簧可拆卸安装在所述推杆(15)的杆体(23)上。
15.根据权利要求6所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述脉冲发生器(2)为钛壳材质；
...【技术特征摘要】
1.一种用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述仿形夹具(1)与所述旋转装置(4)可拆卸相连，以适配于不同型号的所述脉冲发生器(2)。
3.根据权利要求2所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述仿形夹具(1)与所述旋转装置(4)通过快装夹具(5)可拆卸相连；
4.根据权利要求1所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述仿形夹具(1)上还设置有仿形连接端(8)；所述仿形连接端(8)具有与所述脉冲发生器(2)的第一端面(13)形状相适配的第一仿形端面，所述第一仿形端面与所述脉冲发生器(2)配合卡接相连。
5.根据权利要求4所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述第一仿形端面设置有上限位卡扣(9)以及位于该第一仿形端面两侧的侧限位卡扣(10)；所述上限位卡扣(9)与所述脉冲发生器(2)的外轮廓上表面(11)卡接相连，所述侧限位卡扣(10)与所述脉冲发生器(2)的外轮廓侧表面(12)卡接相连。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述推力装置(3)包括：推头(14)、推杆(15)、驱动件(16)，以及导轨机构(17)；
7.根据权利要求6所述的用于脉冲发生器的焊接工装，其特征在于，所述仿形夹具(1)和/或所述推头(14)的材质为热能良导体，以转移所述脉冲发生器(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈正栋，程灿，盛建华，俞凯，
申请(专利权)人：丹源医学科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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