【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，属于空气净化处理的。
技术介绍
1、通常，放射性场所的过滤器更换普遍采用人员穿戴防护服操作或人工进行“袋进袋出”操作，需要2-3人用时20-30分钟左右完成一台过滤器的更换(包括取出旧过滤器、装袋、装入新过滤器)，操作人员需要长时间接触过滤器设备，有被放射性辐照的风险，对人员健康有较大危害。
2、随着国内投入运营的核电和核军工项目越来越多以及大家对高危环境下的人身安全越来越重视，必须对原有“人工近距离操作”加以改进，保证操作人员和工作环境的安全。
3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，它解决了现有技术中人工更换过滤器容易危害人身安全、更换效率低的问题。
2、本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
3、一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，包括以下步骤：
4、s1、在agv导航车上设置密封门锁执行机构、推拉抓放门机构和过滤器抓取机构，通过agv导航车的自动巡航进行自动行走并与过滤器箱体进行对位，使密封门锁执行机构和推拉抓放门机构对应于过滤器箱体的密封门；
5、s2、通过密封门锁执行机构将过滤器箱体的密封门锁打开；
6、s3、使用推拉抓放门机构将滑轨式密封门拉开到位，密封门带动过滤器穿过通口进入到壳体内，过滤
7、s4、通过过滤器抓取机构对过滤器进行取出或放入的操作；
8、s5、通过推拉抓放门机构将滑轨式密封门推回到位；
9、s6、通过密封门锁执行机构将过滤器箱体的密封门锁锁死；
10、s7、通过agv导航车的自动巡航到自动行走至下一工位。
11、本专利技术进一步设置为：所述agv导航车其顶部设有顶升机构，所述顶升机构顶部固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有壳体，所述壳体一侧开设有通口，所述壳体侧壁上设有用于封闭所述通口的电动闸门；
12、所述密封门锁执行机构包括设置于所述壳体内的第一驱动缸、与所述第一驱动缸的驱动端相连的第一电机、连接于所述第一电机的输出端且与过滤器箱体的密封门相配合的驱动块，所述驱动块的移动路径对应于所述通口；
13、所述推拉抓放门机构，包括设置于所述壳体内的第二驱动缸、与所述第二驱动缸的驱动端相连的抓放件，所述抓放件的移动路径对应于所述通口；
14、所述过滤器抓取机构，包括设置于所述壳体内顶面的升降件、与所述升降件的移动端相连的夹持件，所述夹持件位于所述抓放件移动路径的上方。
15、本专利技术进一步设置为：所述密封门锁执行机构还包括与所述第一驱动缸相平行且分别位于其两侧的导向杆、两端分别滑动连接于所述导向杆的横杆、固定连接于所述横杆的立杆、固定连接于所述横杆和所述立杆之间的斜撑、安装于所述立杆且呈竖直设置的第三驱动缸、固定连接于所述第三驱动缸的驱动端的支座，所述横杆固定连接于所述第一驱动缸的驱动端，所述第一电机固定安装于所述支座。
16、本专利技术进一步设置为：所述驱动块和所述第一电机的输出端之间通过联轴器设有弹性伸缩杆。
17、本专利技术进一步设置为：所述升降件包括对称设置的一对呈竖直设置的支撑杆、固定连接于一对所述支撑杆顶端之间的第一安装板、设置于所述第一安装板下方且位于一对所述支撑杆之间的第二安装板、设置于所述第一安装板和所述第二安装板之间且分别位于两侧的两组剪叉机构，所述支撑杆相对的一侧均设有滑轨，所述第二安装板两侧分别滑动连接于所述滑轨；
18、所述夹持件包括固定安装于所述第二安装板底面的一对滑杆、两侧分别滑动连接于所述滑杆的一对抓板、固定安装于所述第二安装板底面且分别对应连接于两侧所述抓板的一对第四驱动缸。
19、本专利技术进一步设置为：还包括负压机构，所述负压机构包括连通于所述壳体顶部的引流通道、安装于所述引流通道内的负压风机、安装于所述引流通道内且位于所述负压风机前端的过滤板。
20、本专利技术进一步设置为：所述壳体外侧壁对应所述通口的部分设有密封接口，所述密封接口用于罩设在过滤器箱体的密封门上。
21、本专利技术进一步设置为：所述壳体上设有用于安装控制器的电控柜。
22、本专利技术的有益效果是：
23、通过agv导航车、密封门锁执行机构、推拉抓放门机构、过滤器抓取机构、密封接口、负压机构、过滤器箱体等的配合，实现了密闭环境下(或负压环境)自动更换过滤器，完全解放人工，避免辐射危害。
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1.一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：所述密封门(13)锁执行机构(3)还包括与所述第一驱动缸(18)相平行且分别位于其两侧的导向杆(19)、两端分别滑动连接于所述导向杆(19)的横杆(20)、固定连接于所述横杆(20)的立杆(21)、固定连接于所述横杆(20)和所述立杆(21)之间的斜撑(22)、安装于所述立杆(21)且呈竖直设置的第三驱动缸(23)、固定连接于所述第三驱动缸(23)的驱动端的支座(24)，所述横杆(20)固定连接于所述第一驱动缸(18)的驱动端，所述第一电机(25)固定安装于所述支座(24)。
4.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：所述驱动块(26)和所述第一电机(25)的输出端之间通过联轴器设有弹性伸缩杆(27)。
5.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环
6.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：还包括负压机构(6)，所述负压机构(6)包括连通于所述壳体(8)顶部的引流通道(14)、安装于所述引流通道(14)内的负压风机(15)、安装于所述引流通道(14)内且位于所述负压风机(15)前端的过滤板(16)。
7.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：所述壳体(8)外侧壁对应所述通口(9)的部分设有密封接口(11)，所述密封接口(11)用于罩设在过滤器箱体(12)的密封门(13)上。
8.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：所述壳体(8)上设有用于安装控制器的电控柜(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：所述密封门(13)锁执行机构(3)还包括与所述第一驱动缸(18)相平行且分别位于其两侧的导向杆(19)、两端分别滑动连接于所述导向杆(19)的横杆(20)、固定连接于所述横杆(20)的立杆(21)、固定连接于所述横杆(20)和所述立杆(21)之间的斜撑(22)、安装于所述立杆(21)且呈竖直设置的第三驱动缸(23)、固定连接于所述第三驱动缸(23)的驱动端的支座(24)，所述横杆(20)固定连接于所述第一驱动缸(18)的驱动端，所述第一电机(25)固定安装于所述支座(24)。
4.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：所述驱动块(26)和所述第一电机(25)的输出端之间通过联轴器设有弹性伸缩杆(27)。
5.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：所述升降件(30)包括对称设置的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏军杰，于涛，卢岩，王勇，赵展，杨凯，刘永，
申请(专利权)人：河南核净洁净技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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