【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑物幕墙玻璃的安装施工，具体涉及一种基于幕墙机器人的幕墙玻璃室内安装方法。
技术介绍
1、建筑物主体施工完成后，部分需要在外墙面安装玻璃幕墙，玻璃幕墙由基础的玻璃框架连接在建筑物上，玻璃框内安装固定幕墙玻璃，施工过程需要在墙外施工，需要配合塔吊或楼顶吊篮、下层建筑外加延伸平台来搭建满堂的脚手架作为上层幕墙玻璃施工的支撑操作平台，施工过程复杂，难度大，效率较低，并且高处坠落安全风险很大。
2、为降低人工劳动强度，出现了玻璃搬运小车、玻璃安装机器人，如cn208575835u所公开，具有多维度运动的特点；并且为了具有更好的适应性，现有技术也在不断更新玻璃安装机器人的安装机头总成，如cn215433739u所公开。申请人在玻璃幕墙的施工过程中，为降低安全风险、提高施工效率，也尝试使用了玻璃安装机器人（以专利cn215433739u作为介绍基础），具体可参见附图1，在建筑物的砼体1上开设有需要安装玻璃幕墙的开孔空间，在开孔空间的顶壁和底壁上分别连接有用于限位和连接的上安装条2和下安装条3；如图2，上安装条2和下安装条3沿开孔空间横向延伸；带框幕墙单元4是预先在室内将幕墙玻璃安装到幕墙框内，形成的一个整体安装单元，因为中间大面积为玻璃，所以考虑用玻璃安装机器人来移动和安装。带框幕墙单元4的高度是大于上安装条2和下安装条3之间的垂直距离的，而带框幕墙单元4的宽度尺寸是小于高度尺寸，也小于上安装条2和下安装条3之间的垂直距离，所以只能将带框幕墙单元4高度尺寸先放至水平位，如图3，再从上安装条2和下安装条3之间向室外
3、前述试安装过程虽然实现了结合玻璃安装机器人在室内安装玻璃幕墙，但因为需将带框幕墙单元4放倒后沿高度边送出至室外，高度边尺寸较大，完全送至室外，需要玻璃安装机器人的延展臂（伸缩机构）行程长度较长，对应的，所形成的悬挑力臂长，玻璃安装机器人自身重量就会增加以满足整体使用要求，避免倾覆。但是，一般楼板层设计不能承载过重的荷载，这就造成了使用限制！送出之后，需要水平转动和回转调整两次转动操作，造成施工效率提升不明显，并且一直悬于室外进行转动，也存在安全的不利因素。实际应用中，还有待进一步改进优化施工方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种基于幕墙机器人的幕墙玻璃室内安装方法，解决玻璃幕墙只能室外安装、室内安装玻璃幕墙条件受限的问题，取得高效安全、适用性强的效果。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、基于幕墙机器人的幕墙玻璃室内安装方法，包括砼体，砼体上具有需要安装玻璃幕墙的开孔空间；安装方法包括如下步骤：
4、1）在开孔空间内固定安装幕墙框，所述幕墙框包括水平固定在开孔空间顶壁上的上横梁，上横梁至开孔空间的底壁之间固定有间隔设置的两个竖向框边；两个竖向框边之间形成用于安装幕墙玻璃的矩形空位，矩形空位的高度大于宽度；
5、2）与砼体相接的室内楼板层上置有用于安装幕墙玻璃的幕墙机器人，幕墙机器人正对砼体上的开孔空间，并正对所述矩形空位；幕墙机器人机头前端的吸盘架先转动朝向幕墙机器人的横向侧，吸盘架的作用面呈竖向并连接一块幕墙玻璃，幕墙玻璃的高度边也呈竖向，幕墙玻璃的高度尺寸大于宽度尺寸，幕墙玻璃的高度尺寸小于所述矩形空位的高度尺寸以便送出，幕墙玻璃的宽度尺寸与所述矩形空位的宽度尺寸适配；
6、3）幕墙机器人升降调节幕墙玻璃的高度，使幕墙玻璃高度与所述矩形空位适配；通过幕墙机器人向前将幕墙玻璃从所述矩形空位送出至室外；
7、4）机头前端的吸盘架转动90°至朝向幕墙机器人的正前方，使幕墙玻璃平行于所述矩形空位；
8、5）幕墙机器人带动幕墙玻璃向室内后退并靠近矩形空位；幕墙机器人带动调节幕墙玻璃的高低和左右与矩形空位适配；
9、6）按与幕墙玻璃高度适配的设计高度，在两个竖向框边下部之间固定安装下横梁；
10、7）幕墙机器人带动幕墙玻璃继续向室内后退至上横梁、下横梁以及两个竖向框边之间，将幕墙玻璃与上横梁、下横梁以及两个竖向框边固定连接，幕墙玻璃的安装完成；
11、8）幕墙机器人带动吸盘架脱离幕墙玻璃；
12、9）检测幕墙玻璃位置正确性，打胶密封连接缝。
13、相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
14、1、本专利技术基于幕墙机器人的幕墙玻璃室内安装方法，无需外架，无需脚手架，先安装固定幕墙框，幕墙机器人只连接移动幕墙玻璃，重量要求低，结合尺寸优化设计，安装过程只需要侧向平移和一次转动，碰撞风险低，效率更高，更具先进性，对行业发展能实际带来价值！
15、2、本专利技术基于幕墙机器人的幕墙玻璃室内安装方法，对玻璃高度限制小，玻璃机器人自重轻，适应性强；在室内即可完成所有安装作业，内而外安装，减少高空作业，降低高空作业风险，可靠性、安全性高。
16、3、本专利技术基于幕墙机器人的幕墙玻璃室内安装方法，适用各种场地，安全高效，人工工效可提高5倍以上；安装定位更精准，误差可控制在1mm范围内，施工质量高。
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1.基于幕墙机器人的幕墙玻璃室内安装方法，包括砼体，砼体上具有需要安装玻璃幕墙的开孔空间；其特征在于：安装方法包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.基于幕墙机器人的幕墙玻璃室内安装方法，包括砼体，砼体上具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王劲，邓良福，周建荣，潘鹏刚，阮尧，廖启仲，江世永，陈琨，何学，洪大丙，
申请(专利权)人：渝建实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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