【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，特别涉及一种自动化取件机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机械臂在物流取件运输方面具有广泛的应用。
2、现有技术的取件机械臂可以通过程序控制对输送带和货运车上的物流件进行自动夹取，夹取后的物流件可以从货运车上被夹到输送带上进行输送，而取件机械臂对高处的物流件进行取件时，固定高度安装的取件机械臂不便及时调整自身的取件高度，无法取到货运车高处的物流件，此时往往需要工人配合将货运车上的物流件取送给取件机械臂处较为不便，为此，我们提出一种自动化取件机械臂。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种自动化取件机械臂，在取件机械臂本体的底座处设置有抬升机构，抬升机构为取件机械臂本体提供可控升降式的支持结构，使得取件机械臂本体可以按照物流件取件需求进行高度升降调整，有效满足了取件机械臂本体的升降取件需求，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种自动化取件机械臂，包括取件机械臂本体和底座，还包括抬升机构，所述抬升机构包括托板、t形板、导条、配限板、基装板、电推杆、延装板和连接盘，所述取件机械臂本体的底端固
4、进一步地，所述t形板与托板之间焊接有长筋条，且长筋条的条体之间与t形板之间焊接有短筋板；t形板与托板借助长筋板进行加强焊接，而长筋板之间焊接短筋板进行关联加强。
5、进一步地，所述配限板的板体长度与导条的条体长度相同，且配限板的板体为半圆形长板体，所述配限槽的槽体为半圆形槽体；配限板和导条等长设置后可以为t形板提供较长的升降支撑点。
6、进一步地，所述托板的板体尺寸大于底座的座体尺寸；托板的较大板体可以较好托接底座进行安装。
7、进一步地，所述延装板在电推杆的杆座外对称焊接有两组，且延装板的板体与基装板之间锁紧有四组螺栓；电推杆的杆座外焊接两组的延装板后，延装板可以借助较多的螺栓锁紧在基装板表面。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
9、本技术通过在取件机械臂本体的底座处设置有抬升机构，抬升机构为取件机械臂本体提供可控升降式的支持结构，使得取件机械臂本体可以按照物流件取件需求进行高度升降调整，有效满足了取件机械臂本体的升降取件需求。
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1.一种自动化取件机械臂，包括取件机械臂本体(1)和底座(2)，其特征在于：还包括抬升机构(3)，所述抬升机构(3)包括托板(4)、T形板(5)、导条(7)、配限板(9)、基装板(10)、电推杆(11)、延装板(12)和连接盘(13)，所述取件机械臂本体(1)的底端固定有底座(2)，且底座(2)通过螺栓锁紧在托板(4)表面，所述托板(4)的板体一侧焊接有T形板(5)的长板体，且T形板(5)的短板体表面贯穿开设有导槽(6)，所述导槽(6)内嵌入有基装板(10)表面焊接的导条(7)，且导条(7)的两侧窄板面对称焊接有配限板(9)，所述导槽(6)的两侧窄槽壁处对称开设有用于卡套配限板(9)的配限槽(8)，所述导槽(6)长槽壁两侧的T形板(5)下表面通过螺栓锁紧有连接盘(13)，且连接盘(13)的下盘面焊接有电推杆(11)的伸缩杆头，所述电推杆(11)的杆座外焊接有延装板(12)，且延装板(12)通过螺栓锁紧在基装板(10)表面，所述延装板(12)外的基装板(10)表面开设有延装孔(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于：所述T形板(5)与托板(4
3.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于：所述配限板(9)的板体长度与导条(7)的条体长度相同，且配限板(9)的板体为半圆形长板体，所述配限槽(8)的槽体为半圆形槽体。
4.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于：所述托板(4)的板体尺寸大于底座(2)的座体尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于：所述延装板(12)在电推杆(11)的杆座外对称焊接有两组，且延装板(12)的板体与基装板(10)之间锁紧有四组螺栓。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化取件机械臂，包括取件机械臂本体(1)和底座(2)，其特征在于：还包括抬升机构(3)，所述抬升机构(3)包括托板(4)、t形板(5)、导条(7)、配限板(9)、基装板(10)、电推杆(11)、延装板(12)和连接盘(13)，所述取件机械臂本体(1)的底端固定有底座(2)，且底座(2)通过螺栓锁紧在托板(4)表面，所述托板(4)的板体一侧焊接有t形板(5)的长板体，且t形板(5)的短板体表面贯穿开设有导槽(6)，所述导槽(6)内嵌入有基装板(10)表面焊接的导条(7)，且导条(7)的两侧窄板面对称焊接有配限板(9)，所述导槽(6)的两侧窄槽壁处对称开设有用于卡套配限板(9)的配限槽(8)，所述导槽(6)长槽壁两侧的t形板(5)下表面通过螺栓锁紧有连接盘(13)，且连接盘(13)的下盘面焊接有电推杆(11)的伸缩杆头，所述电推杆(11)的杆座外焊接有延装板(12)，且延装板(12...
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