【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自行车，特别是涉及一种力矩传感器装置及助力自行车。
技术介绍
1、助力自行车是一种新型的车辆，以电池作为辅助动力来源，安装有电机，并具备动力辅助系统，能够实现人力骑行和电机助力一体化。
2、力矩传感器作为助力自行车的核心部件，能够实时感应自行车的踩踏力矩和踏频，以此作为电助力系统的输入信号，使系统极速输出与骑行者踩踏功率成严格正比的电助力功率，达到轻松省力、“车随心动”的骑行体验。
3、传统技术中，力矩传感器需要将感应器件和其放大电路安装于中轴上，而由于中轴是旋转部件，因此感应器件电路的电源和输出信号需要通过无线方式与主控电路连接，导致结构复杂，成本高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统技术中力矩传感器装置结构复杂成本较高的问题，提供一种结构简单及能够降低成本的力矩传感器装置及助力自行车。
2、一种力矩传感器装置，包括：
3、五通组件；
4、第一轴承及中轴，所述第一轴承设于所述五通组件内，所述中轴穿设于所述第一轴承的内圈内，所述中轴能够通过所述第一轴承绕一转动轴线相对于所述五通组件转动；
5、压力传感器，所述压力传感器在所述中轴的径向上设于所述第一轴承的外圈与所述五通组件之间，所述中轴能够通过所述第一轴承向所述压力传感器传递作用力；或者，所述五通组件在所述中轴的径向上包括至少两个部件，所述压力传感器在所述径向上设于所述五通组件所包括的其中两个部件之间，所述中轴能够通过所述第一轴承及所述部件
6、在其中一个实施例中，所述五通组件包括五通管、第一轴套及套管，所述第一轴套设于所述五通管内，所述第一轴承安装于所述第一轴套内，所述套管套设于中轴外，且所述套管的至少部分夹持于所述第一轴套与所述第一轴承之间；所述压力传感器设于所述第一轴承的外圈与所述第一轴套之间；
7、或者，所述压力传感器设于所述套管与所述第一轴套之间。
8、在其中一个实施例中，所述套管面向所述第一轴承的一侧设有安装槽，所述压力传感器的至少部分容纳至所述安装槽内；
9、或者，所述套管与所述第一轴套相互靠近的表面中至少一者上设有所述安装槽，所述压力传感器的至少部分设于所述安装槽内。
10、在其中一个实施例中，所述力矩传感器装置还包括电路板，所述压力传感器与所述电路板电连接。
11、在其中一个实施例中，所述五通组件包括五通管、第一轴套及套管，所述第一轴套设于所述五通管内，所述第一轴承安装于所述第一轴套内，所述套管包括在轴向上相连的第一管与第二管，所述第一管的直径大于所述第二管的直径且两者连接形成第一台阶部，所述第一管夹持于所述第一轴套与所述第一轴承之间；
12、所述电路板设于所述第二管的外周面，所述压力传感器的一端设于所述第一轴承的外圈与所述第一管之间，另一端穿过所述第一台阶部与所述电路板相连。
13、在其中一个实施例中，所述力矩传感器装置还包括踏频检测件，所述踏频检测件用于检测所述中轴的踩踏频率。
14、在其中一个实施例中，所述踏频检测件包括反射器及光电开关，所述反射器呈环形并套设于所述中轴上，所述光电开关安装于所述五通组件上，所述反射器与所述光电开关配合以检测所述中轴的踩踏频率。
15、在其中一个实施例中，所述力矩传感器装置还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述五通组件内并与所述第一轴承在所述中轴的轴向上间隔布设，所述中轴穿设于所述第二轴承内。
16、在其中一个实施例中，所述五通组件包括五通管及第二轴套，所述第二轴承通过所述第二轴套安装于所述五通管内。
17、一种助力自行车，包括牙盘、曲柄、飞轮、链条及如上述的力矩传感器装置，所述牙盘及所述曲柄均与所述中轴相连，所述链条设于所述牙盘与所述飞轮上，所述压力传感器在与所述链条相平行的径向上设于所述第一轴承与所述五通组件之间，或者设于所述五通组件的部件之间。
18、上述力矩传感器装置及助力自行车，压力传感器不直接附着于中轴上，而是设置于第一轴承与五通组件之间，或者设置与五通组件的其中两个部件之间，如此，使得力矩传感器装置能够采用有线的方式与主控电路连接，使得结构简单，且降低了生产成本。
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1.一种力矩传感器装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力矩传感器装置，其特征在于，所述五通组件(10)包括五通管、第一轴套(11)及套管(13)，所述第一轴套(11)设于所述五通管内，所述第一轴承(20)安装于所述第一轴套(11)内，所述套管(13)套设于中轴(30)外，且所述套管(13)的至少部分夹持于所述第一轴套(11)与所述第一轴承(20)之间；所述压力传感器(40)设于所述第一轴承(20)的外圈与所述第一轴套(11)之间；
3.根据权利要求2所述的力矩传感器装置，其特征在于，所述套管(13)面向所述第一轴承(20)的一侧设有安装槽(14)，所述压力传感器(40)的至少部分容纳至所述安装槽(14)内；
4.根据权利要求1所述的力矩传感器装置，其特征在于，所述力矩传感器装置还包括电路板(60)，所述压力传感器(40)与所述电路板(60)电连接。
5.根据权利要求4所述的力矩传感器装置，其特征在于，所述五通组件(10)包括五通管、第一轴套(11)及套管(13)，所述第一轴套(11)设于所述五通管内，所述第一轴承(20
6.根据权利要求1所述的力矩传感器装置，其特征在于，所述力矩传感器装置还包括踏频检测件，所述踏频检测件用于检测所述中轴(30)的踩踏频率。
7.根据权利要求6所述的力矩传感器装置，其特征在于，所述踏频检测件包括反射器(71)及光电开关(72)，所述反射器(71)呈环形并套设于所述中轴(30)上，所述光电开关(72)安装于所述五通组件(10)上，所述反射器(71)与所述光电开关(72)配合以检测所述中轴(30)的踩踏频率。
8.根据权利要求1所述的力矩传感器装置，其特征在于，所述力矩传感器装置还包括第二轴承(50)，所述第二轴承(50)设于所述五通组件(10)内并与所述第一轴承(20)在所述中轴(30)的轴向上间隔布设，所述中轴(30)穿设于所述第二轴承(50)内。
9.根据权利要求8所述的力矩传感器装置，其特征在于，所述五通组件(10)包括五通管及第二轴套(12)，所述第二轴承(50)通过所述第二轴套(12)安装于所述五通管内。
10.一种助力自行车，其特征在于，包括牙盘、曲柄、飞轮、链条及如权利要求1-9任一项所述的力矩传感器装置，所述牙盘及所述曲柄均与所述中轴(30)相连，所述链条设于所述牙盘与所述飞轮上，所述压力传感器(40)在与所述链条相平行的径向上设于所述第一轴承(20)与所述五通组件(10)之间，或者设于所述五通组件(10)的部件之间。
...【技术特征摘要】
1.一种力矩传感器装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力矩传感器装置，其特征在于，所述五通组件(10)包括五通管、第一轴套(11)及套管(13)，所述第一轴套(11)设于所述五通管内，所述第一轴承(20)安装于所述第一轴套(11)内，所述套管(13)套设于中轴(30)外，且所述套管(13)的至少部分夹持于所述第一轴套(11)与所述第一轴承(20)之间；所述压力传感器(40)设于所述第一轴承(20)的外圈与所述第一轴套(11)之间；
3.根据权利要求2所述的力矩传感器装置，其特征在于，所述套管(13)面向所述第一轴承(20)的一侧设有安装槽(14)，所述压力传感器(40)的至少部分容纳至所述安装槽(14)内；
4.根据权利要求1所述的力矩传感器装置，其特征在于，所述力矩传感器装置还包括电路板(60)，所述压力传感器(40)与所述电路板(60)电连接。
5.根据权利要求4所述的力矩传感器装置，其特征在于，所述五通组件(10)包括五通管、第一轴套(11)及套管(13)，所述第一轴套(11)设于所述五通管内，所述第一轴承(20)安装于所述第一轴套(11)内，所述套管(13)包括在轴向上相连的第一管(131)与第二管(132)，所述第一管(131)的直径大于所述第二管(132)的直径且两者连接形成第一台阶部(134)，所述第一管(131)夹持于所述第一轴套(11)与所述第一轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国平，文辉耀，宋海鹏，韩德玮，
申请(专利权)人：大行科工深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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