【技术实现步骤摘要】
本技术涉及燃料电池领域，具体为一种自动装堆设备。
技术介绍
1、氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置。其基本原理是电解水的逆反应，把氢和氧分别供给阳极和阴极，氢通过阳极向外扩散和电解质发生反应后，放出电子通过外部的负载到达阴极。氢燃料电池对环境无污染。它是通过电化学反应，而不是采用燃烧(汽、柴油)或储能(蓄电池)方式--最典型的传统后备电源方案。燃烧会释放像cox、nox、sox气体和粉尘等污染物。如上所述，燃料电池只会产生水和热。如果氢是通过可再生能源产生的(光伏电池板、风能发电等)，整个循环就是彻底的不产生有害物质排放的过程。氢燃料电池运行安静，噪声大约只有55db，相当于人们正常交谈的水平。这使得燃料电池适合于室内安装，或是在室外对噪声有限制的地方。氢燃料电池的发电效率可以达到50％以上，这是由燃料电池的转换性质决定的，直接将化学能转换为电能，不需要经过热能和机械能(发电机)的中间变换。
2、电堆被称之为燃料电池发动机系统的心脏，是燃料电池发动机的动力来源，是整个燃料电池产业链中成本和技术的核心，主要由多层膜电极和双极板堆叠而成。燃料电堆的研发和生产具备较高的技术壁垒。
3、1.目前用于装堆的外定位工装太重，在安装中无法保证各立柱的垂直度与平行度，需要反复调整螺丝松紧及立柱位置，安装过程困难。目前安装一个外定位工装需用时一个小时以上，费时费力，工作效率低
4、2.目前装堆靠的是纯手工作业。速度慢，效率低，装堆时容易产生误差，导致整个堆装完后会出现倾斜的状态，后续再返工
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动装堆设备，解决了
技术介绍
中的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动装堆设备，包括：
3、底座，所述底座上设有四条带电机驱动的丝杠传动滑轨，四条丝杠传动滑轨呈十字形分布，其中两条位于同一直线上的丝杆传动滑轨上安装有立置的窄立柱，另两条丝杠传动滑轨上安装有立置的宽立柱；
4、安装于底座一角的装堆机械臂，转堆机械臂包括旋转座，旋转座上设有立臂，立臂上设有可竖向升降的x臂，x臂上安装有可水平移动的y臂，y臂上设有z臂，所述z臂的底板上安装有真空吸盘；
5、用于控制装堆机械臂和丝杠传动滑轨的控制柜，所述控制柜安装于底座上。
6、进一步限定，上述的自动装堆设备，其中，所述宽立柱的侧面等距离设有l形的连接臂。
7、进一步限定，上述的自动装堆设备，其中，所述z臂的底板上还设有海绵垫和感应装置。
8、进一步限定，上述的自动装堆设备，其中，所述控制柜安装于装堆机械臂的旋转座一侧。
9、进一步限定，上述的自动装堆设备，其中，所述x臂的升降机构、y臂的移动机构采用气缸加导杆结构或电机控制的丝杠结构。
10、本技术具备以下有益效果：本申请可通过电驱动安装外定位工装，减轻劳动力，增加工装定位准确性，提高工作效率。
11、由于目前装堆是人工作业，需至少三人配合来完成装堆。而本申请只需一人控制设备，即可完成装堆作业。在减少人力的同时，节约了时间，保证了电堆整体的垂直度，提高作业精度。
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1.一种自动装堆设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动装堆设备，其特征在于：所述宽立柱(3)的侧面等距离设有L形的连接臂(31)。
3.根据权利要求1所述的自动装堆设备，其特征在于：所述Z臂的底板上还设有海绵垫和感应装置(10)。
4.根据权利要求1所述的自动装堆设备，其特征在于：所述控制柜(6)安装于装堆机械臂(4)的旋转座(9)一侧。
5.根据权利要求1所述的自动装堆设备，其特征在于：所述X臂的升降机构、Y臂的移动机构采用气缸加导杆结构或电机控制的丝杠结构。
【技术特征摘要】
1.一种自动装堆设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动装堆设备，其特征在于：所述宽立柱(3)的侧面等距离设有l形的连接臂(31)。
3.根据权利要求1所述的自动装堆设备，其特征在于：所述z臂的底板上还设有海绵垫和感应装置(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁敏涛，付宇，
申请(专利权)人：江苏骥翀氢能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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