【技术实现步骤摘要】
本申请涉及去毛刺设备的，尤其涉及一种自动的毛刺去除设备。
技术介绍
1、泵头作为柴油泵的核心组件，其主要功能是在高压环境下进行泵油操作，在泵头的磨削加工过程中，密封面等位置可能产生毛刺，影响泵头密封性。
2、目前，对于高压泵头进油口密封面在加工过程中形成的毛刺，通常是人工用砂纸或毛刷对高压泵头的进油口密封面进行逐个去毛刺。然而，这种人工去毛刺的方法，不仅劳动强度大，效率低，而且容易对高压泵头造成损坏。
技术实现思路
1、本申请针对现有技术存在的不足，提供一种自动的毛刺去除设备，实现对高压泵头的自动去毛刺效果。
2、本申请解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种自动的毛刺去除设备，包括支撑架，所述支撑架上设有上料传送带、机械手、下料传送带、限位机构以及毛刺去除机构，所述机械手用于将上料传送带上的待加工工件移动到所述限位机构上并将所述限位机构上的已加工工件移动到所述下料传送带上；所述限位机构用于对工件进行限位操作，所述毛刺去除机构包括压力控制气缸与毛刷，所述压力控制气缸用于控制毛刷移动并使毛刷与工件的接触压力始终恒定。
4、通过采用上述技术方案，人工将待加工工件放置在上料传送带上，上料传送带将待加工工件移动到靠近机械手的位置，机械手将上料传送带上的待加工工件移动到限位机构上，限位机构将待加工工件稳定限位在毛刷一侧，而后压力控制气缸用于控制毛刷移动，使毛刷与工件接触并对工件进行毛刺去除操作。压力控制气缸在工作时，始终以预设的气压进行充气操
5、进一步的，所述毛刺去除机构还包括伺服电机、同步带轮、同步带、花键轴以及支撑座，所述花键轴贯穿支撑座，所述压力控制气缸的输出轴通过花键轴与毛刷连接，所述伺服电机通过同步带轮与同步带驱动花键轴转动。
6、进一步的，所述支撑架上设有移位板与快速移动气缸，所述毛刺去除机构设置在移位板上，所述快速移动气缸用于带动移位板快速移动，所述快速移动气缸与所述压力控制气缸的设置方向相同。
7、进一步的，所述限位机构包括输送转盘，所述输送转盘沿水平方向设置且能够沿其自身的轴线方向转动，所述输送转盘上设置有多个工位，多个工位之间的间距相同，工件能够置于输送转盘的工位上跟随输送转盘移动，当工件移动至靠近毛刺去除机构的位置后，所述毛刺去除机构对工件进行毛刺去除操作。
8、进一步的，所述限位机构包括限位座与限位杆，所述限位座分别位于输送转盘的每个工位位置处，所述限位座与限位杆固定连接，所述限位杆用于对工件进行限位操作。
9、进一步的，所述输送转盘的一侧设有位置检测模块，当限位座上工件的摆放位置有误时，所述位置检测模块用于根据工件的摆放位置生成位置检测信号，所述机械手用于响应于位置检测信号而将位置摆放有误的工件剔除。
10、综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：
11、本申请所述的一种自动的毛刺去除设备，人工将待加工工件放置在上料传送带上，上料传送带将待加工工件移动到靠近机械手的位置，机械手将上料传送带上的待加工工件移动到限位机构上，限位机构将待加工工件稳定限位在毛刷一侧，而后压力控制气缸用于控制毛刷移动，使毛刷与工件接触并对工件进行毛刺去除操作。压力控制气缸在工作时，始终以预设的气压进行充气操作，在恒定压力的控制作用下，压力控制气缸推动毛刷与工件接触，保证工件的接触压力始终恒定，进而可实现毛刷磨损的自动补偿功能；此外，压力控制气缸可配置调压阀，其工作气压的设置可调，便于设置合适的压缩力，进而调整毛刷与工件的接触力，综上所述，压力控制气缸推动毛刷与工件接触，能够使毛刷始终以预设的压力对工件进行毛刺去除操作。
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1.一种自动的毛刺去除设备，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上设有上料传送带(2)、机械手(3)、下料传送带(4)、限位机构(5)以及毛刺去除机构(6)，所述机械手(3)用于将上料传送带(2)上的待加工工件移动到所述限位机构(5)上并将所述限位机构(5)上的已加工工件移动到所述下料传送带(4)上；所述限位机构(5)用于对工件进行限位操作，所述毛刺去除机构(6)包括压力控制气缸(61)与毛刷(62)，所述压力控制气缸(61)用于控制毛刷(62)移动并使毛刷(62)与工件的接触压力始终恒定。
2.根据权利要求1所述的一种自动的毛刺去除设备，其特征在于：所述毛刺去除机构(6)还包括伺服电机(63)、同步带轮(64)、同步带、花键轴(66)以及支撑座(67)，所述花键轴(66)贯穿支撑座(67)，所述压力控制气缸(61)的输出轴通过花键轴(66)与毛刷(62)连接，所述伺服电机(63)通过同步带轮(64)与同步带驱动花键轴(66)转动。
3.根据权利要求1所述的一种自动的毛刺去除设备，其特征在于：所述支撑架(1)上设有移位板(7)与快速移动气缸(8)
4.根据权利要求1所述的一种自动的毛刺去除设备，其特征在于：所述限位机构(5)包括输送转盘(51)，所述输送转盘(51)沿水平方向设置且能够沿其自身的轴线方向转动，所述输送转盘(51)上设置有多个工位，多个工位之间的间距相同，工件能够置于输送转盘(51)的工位上跟随输送转盘(51)移动，当工件移动至靠近毛刺去除机构(6)的位置后，所述毛刺去除机构(6)对工件进行毛刺去除操作。
5.根据权利要求4所述的一种自动的毛刺去除设备，其特征在于：所述限位机构(5)包括限位座(52)与限位杆(53)，所述限位座(52)分别位于输送转盘(51)的每个工位位置处，所述限位座(52)与限位杆(53)固定连接，所述限位杆(53)用于对工件进行限位操作。
6.根据权利要求5所述的一种自动的毛刺去除设备，其特征在于：所述输送转盘(51)的一侧设有位置检测模块(9)，当限位座(52)上工件的摆放位置有误时，所述位置检测模块(9)用于根据工件的摆放位置生成位置检测信号，所述机械手(3)用于响应于位置检测信号而将位置摆放有误的工件剔除。
...【技术特征摘要】
1.一种自动的毛刺去除设备，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上设有上料传送带(2)、机械手(3)、下料传送带(4)、限位机构(5)以及毛刺去除机构(6)，所述机械手(3)用于将上料传送带(2)上的待加工工件移动到所述限位机构(5)上并将所述限位机构(5)上的已加工工件移动到所述下料传送带(4)上；所述限位机构(5)用于对工件进行限位操作，所述毛刺去除机构(6)包括压力控制气缸(61)与毛刷(62)，所述压力控制气缸(61)用于控制毛刷(62)移动并使毛刷(62)与工件的接触压力始终恒定。
2.根据权利要求1所述的一种自动的毛刺去除设备，其特征在于：所述毛刺去除机构(6)还包括伺服电机(63)、同步带轮(64)、同步带、花键轴(66)以及支撑座(67)，所述花键轴(66)贯穿支撑座(67)，所述压力控制气缸(61)的输出轴通过花键轴(66)与毛刷(62)连接，所述伺服电机(63)通过同步带轮(64)与同步带驱动花键轴(66)转动。
3.根据权利要求1所述的一种自动的毛刺去除设备，其特征在于：所述支撑架(1)上设有移位板(7)与快速移动气缸(8)，所述毛刺去除机构(6)设置在移位板(7)上，所述快速移动气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶涛，路翔飞，杨金霖，林永涛，田丰，徐尚德，
申请(专利权)人：博格华纳燃油系统烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：
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