【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动喷砂执行器，具体为一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器。
技术介绍
1、石油天然气管道在野外焊接后，需要对焊口及两边预留段进行外表面防腐蚀处理。处理过程中首先要对管道钢材及一部分原来防腐层表面进行喷砂除锈及拉毛，以提高表面防腐层与管道本体及原防腐层的粘结强度和密封性，保证焊口处的防腐效果。
2、在早期的施工过程中，采用的是手动喷砂设备，除锈效果的均匀性、一致性主要靠提高施工人员、监理人员素质来保证，人为因素在其中有很大作用，难于控制。并且，还存在现场灰尘大，损害施工人员职业健康等问题。
3、自动喷砂执行器必须能保证两把喷枪以适当的速度和间距，遍历整个焊口两侧需要喷砂的区域，主要有两种结构。第一种是可打开的环状结构，工作时，整个环带动所有零部件及相联的管路和线束一起围绕管道旋转，位于环上两侧对称位置的电机又可以带动喷枪沿横向移动，从而使喷枪可以遍历整个喷砂区域。喷砂完成后，环的锁止机构可以打开，使环张开，用起重机可以起吊整个装置移到下一焊口。
4、该种方案的主要问题是作业时需要把圆环锁紧，并把吊索(通常有4条)从环上移除，环才能旋转，作业完成后还需要相反的操作，因此这种方案操作比较烦琐，费人工，效率相对也较低。
5、第二种方案是采用门架式结构，包括一固定门架，门架上有若干导向轮，导向轮上有一半圆环，在半圆环两端相对各安装一横移轨道，轨道上安装喷砂枪，工作时，只需用起重机将装置整体放在焊口处，半圆环即可开始旋转，带动喷枪旋转喷砂，不需要人工摘掉吊索，也不需要人工锁
6、传统门架式自动喷砂执行器上的控制器直接通过多个螺栓进行固定安装，从而严重影响后期拆装对控制器内部进行维护和检修，从而影响拆装时的便捷性，降低了拆装的效率。
7、为此，我们提供出一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器，包括：
3、门架式喷砂执行器本体；
4、第一加固件，所述第一加固件的数量为四个且分别安装在门架式喷砂执行器本体的正面与背面；
5、第二加固件，所述第二加固件的数量为四个且分别通过第一加固件与门架式喷砂执行器本体固定连接；
6、第三加固件，所述第三加固件的数量为四个且分别通过第一加固件与门架式喷砂执行器本体固定连接；
7、连接板，所述连接板安装在门架式喷砂执行器本体正面的顶部；
8、控制器本体，所述控制器本体设置在连接板的正面；
9、连接机构，所述连接机构设置在控制器本体上，所述连接机构包括插块，所述插块的数量为两个且分别安装在控制器本体的背面，所述连接板的正面且对应插块的位置开设有与插块相适配的插槽；
10、限位固定机构，所述限位固定机构设置在连接板上。
11、优选的，所述插块靠近插槽的一侧贯穿插槽且延伸至其内部与插槽的内壁相互接触。
12、优选的，所述限位固定机构包括固定槽，所述固定槽开设在连接板的内部，所述固定槽内壁左右两侧的凹槽内分别通过轴承活动连接有正转螺纹杆和反转螺纹杆。
13、优选的，所述正转螺纹杆的表面与反转螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块，所述固定槽内壁的正面且对应螺纹块的位置开设有与固定槽相互连通的连接槽，所述螺纹块的正面安装有滑块，所述滑块靠近连接槽的一侧贯穿连接槽且延伸至其内部与连接槽的内壁滑动接触。
14、优选的，所述滑块靠近插块的一侧安装有卡块，所述插块靠近卡块的一侧开设有与卡块相适配的卡槽。
15、优选的，所述连接板正面的左侧设置有旋转块，所述旋转块的背面安装有旋转轴，所述旋转轴的后端贯穿固定槽且延伸至其内部，所述旋转轴的表面安装有驱动齿轮，所述正转螺纹杆的表面安装有与驱动齿轮相互啮合的从动齿轮。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
17、1、本技术通过第一加固件、第二加固件和第三加固件的相互配合，从而提高了框架的整体机械强度，而且第一加固件、第二加固件和第三加固件均采用钢质制成，门架式喷砂执行器本体上其余结构均采用玻璃纤维板制成，该非金属板材的密度较低，约为钢材的四分之一多一点，所以大幅降低了整个喷砂执行器的重量，使得施工更加方便。
18、2、本技术通过插块、插槽、固定槽、正转螺纹杆、反转螺纹杆、螺纹块、连接槽、滑块、卡块、卡槽、旋转块、旋转轴、驱动齿轮和从动齿轮的相互配合，从而方便把控制器拆卸下来，方便后期进行检修和维护，而且使其拆装过程简单方便，提高了使用时的灵活性。
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1.一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器，其特征在于：所述插块(21)靠近插槽(22)的一侧贯穿插槽(22)且延伸至其内部与插槽(22)的内壁相互接触。
3.根据权利要求2所述的一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器，其特征在于：所述限位固定机构(3)包括固定槽(31)，所述固定槽(31)开设在连接板(14)的内部，所述固定槽(31)内壁左右两侧的凹槽内分别通过轴承活动连接有正转螺纹杆(32)和反转螺纹杆(33)。
4.根据权利要求3所述的一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器，其特征在于：所述正转螺纹杆(32)的表面与反转螺纹杆(33)的表面均螺纹连接有螺纹块(34)，所述固定槽(31)内壁的正面且对应螺纹块(34)的位置开设有与固定槽(31)相互连通的连接槽(35)，所述螺纹块(34)的正面安装有滑块(36)，所述滑块(36)靠近连接槽(35)的一侧贯穿连接槽(35)且延伸至其内部与连接槽(35)的内壁滑动接触。
5.根
6.根据权利要求5所述的一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器，其特征在于：所述连接板(14)正面的左侧设置有旋转块(39)，所述旋转块(39)的背面安装有旋转轴(310)，所述旋转轴(310)的后端贯穿固定槽(31)且延伸至其内部，所述旋转轴(310)的表面安装有驱动齿轮(311)，所述正转螺纹杆(32)的表面安装有与驱动齿轮(311)相互啮合的从动齿轮(312)。
...【技术特征摘要】
1.一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器，其特征在于：所述插块(21)靠近插槽(22)的一侧贯穿插槽(22)且延伸至其内部与插槽(22)的内壁相互接触。
3.根据权利要求2所述的一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器，其特征在于：所述限位固定机构(3)包括固定槽(31)，所述固定槽(31)开设在连接板(14)的内部，所述固定槽(31)内壁左右两侧的凹槽内分别通过轴承活动连接有正转螺纹杆(32)和反转螺纹杆(33)。
4.根据权利要求3所述的一种钢-玻纤板结合构成的门架式自动喷砂执行器，其特征在于：所述正转螺纹杆(32)的表面与反转螺纹杆(33)的表面均螺纹连接有螺纹块(34)，所述固定槽(31)内壁的正面且对应螺纹块(34)的位置开设有与固定槽(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春，王连勇，高运起，
申请(专利权)人：廊坊市高开管道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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