【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能仓储，具体为一种智能仓储设备的取货装置。
技术介绍
1、智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，利用snhges系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
2、根据申请号为cn202121385914.6的一种智能仓储设备的取货装置，该方案解决了，有大多设备机械臂为一体化设计，使用中机械臂出现故障后，使用者难以将其拆除进行更换，耗费使用者的大量时间，进而增加了设备的维护难度，降低了设备的易用性，对此需进行改进的问题。
3、但是在实际使用过程中依然存在以下问题：
4、（1）现有的智能仓储设备的取货装置，夹持臂不能够进行调节，无法适用于不同尺寸和形状的货物，只能处理特定尺寸的物品，限制了装置的灵活性和适应性；
5、（2）现有的智能仓储设备的取货装置，不能够进行旋转取货，只能从固定方向进行取货，需要额外的移动步骤来进行取货，导致取货效率降低，且增加了操作难度。
6、为此我们提出一种技术用来解决上述问题，具体为一种智能仓储设备的取货装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能仓储设备的取货装置，具备夹持臂调节和旋转取货的优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
2、
3、优选的，所述连接块的侧面固定安装有两个连接柱，两个所述连接柱均固定安装在第三壳体的背面，所述第三壳体的背面贯穿安装有第二电机，且第二电机的输出轴固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有双向丝杆，所述双向丝杆的两端均固定安装有轴承，且轴承固定安装在第三壳体的内壁，所述双向丝杆的边沿处螺纹连接有两个导向块，两个所述导向块的顶部均固定安装有夹块，所述夹块的侧面固定安装有橡胶垫。
4、优选的，所述固定板的顶部固定安装有第一壳体，所述第一壳体的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的内壁铰接有第二壳体，所述第二壳体的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的侧面与连接块的侧面固定安装。
5、优选的，所述第一壳体的侧面固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座的内壁铰接有第一限位块，所述第一限位块的侧面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的另一端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的表面铰接有第二限位座，所述第二限位座固定安装在第二壳体的底部。
6、优选的，所述第二壳体的侧面固定安装有第二铰接座，所述第二铰接座的内壁铰接有第二限位块，所述第二限位块的侧面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的另一端固定安装有第二固定块，所述第二固定块的表面铰接有第一限位座，所述第一限位座固定安装在第一滑块的侧面。
7、优选的，所述夹块的侧面固定安装有滑动块，所述第三壳体的顶部开设有方形通孔，且滑动块滑动安装在方形通孔的内壁。
8、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
9、1、该智能仓储设备的取货装置，通过启动第二电机，第二电机输出轴的转动会使第二齿轮进行转动，由于第二齿轮与双向丝杆啮合，因此第二齿轮转动时会使双向丝杆进行转动，双向丝杆进行转动会使两个导向块进行移动，直到相邻的夹块的侧面移动至适合货物宽度的位置进行夹持，可以根据不同尺寸和形状的货物进行灵活调整，提高取货的适应性和效率，减少对特定夹具的诉求；
10、2、该智能仓储设备的取货装置，在进行装置旋转时，通过启动第一电机，第一电机的输出轴的转动使皮带进行转动，皮带携带着转杆进行转动，转杆的转动使第三齿轮进行转动，第三齿轮会使啮合的第一齿轮进行转动，以此来实现转盘的转动，从而使固定板进行转动，实现装置的旋转取货，可以根据货物的方向调整夹持方向，使取货更加灵活和高效，减少了额外的移动步骤，提高取货效率。
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1.一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，包括：支撑台（1）和连接块（20），所述支撑台（1）的固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴套接有皮带（3），所述皮带（3）另一端的内壁套接有转杆（25），所述转杆（25）与支撑台（1）的内壁贯穿安装，所述转杆（25）的底部固定安装有第三齿轮（27），所述第三齿轮（27）啮合有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的顶部固定安装有转轴，且转轴与支撑台（1）的内壁贯穿安装，转轴的顶部固定安装有转盘（26），所述转盘（26）的底部固定安装有三个滚轮，所述支撑台（1）的顶部开设有导轨，且导轨的内壁与滚轮滑动连接，所述转盘（26）的顶部固定安装有固定板（2）。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述连接块（20）的侧面固定安装有两个连接柱（19），两个所述连接柱（19）均固定安装在第三壳体（18）的背面，所述第三壳体（18）的背面贯穿安装有第二电机，且第二电机的输出轴固定安装有第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）啮合有双向丝杆（23），所述双向丝杆（23）的两端均固定安装有轴承，且轴承固定安装在第三壳体（
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述固定板（2）的顶部固定安装有第一壳体（4），所述第一壳体（4）的内壁滑动连接有第二滑块（12），所述第二滑块（12）的内壁铰接有第二壳体（13），所述第二壳体（13）的内壁滑动连接有第一滑块（10），所述第一滑块（10）的侧面与连接块（20）的侧面固定安装。
4.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述第一壳体（4）的侧面固定安装有第一铰接座（6），所述第一铰接座（6）的内壁铰接有第一限位块（7），所述第一限位块（7）的侧面固定安装有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的另一端固定安装有第一固定块（9），所述第一固定块（9）的表面铰接有第二限位座（28），所述第二限位座（28）固定安装在第二壳体（13）的底部。
5.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述第二壳体（13）的侧面固定安装有第二铰接座（14），所述第二铰接座（14）的内壁铰接有第二限位块（15），所述第二限位块（15）的侧面固定安装有第二气缸（16），所述第二气缸（16）的另一端固定安装有第二固定块（17），所述第二固定块（17）的表面铰接有第一限位座（11），所述第一限位座（11）固定安装在第一滑块（10）的侧面。
6.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述夹块（21）的侧面固定安装有滑动块，所述第三壳体（18）的顶部开设有方形通孔，且滑动块滑动安装在方形通孔的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，包括：支撑台（1）和连接块（20），所述支撑台（1）的固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴套接有皮带（3），所述皮带（3）另一端的内壁套接有转杆（25），所述转杆（25）与支撑台（1）的内壁贯穿安装，所述转杆（25）的底部固定安装有第三齿轮（27），所述第三齿轮（27）啮合有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的顶部固定安装有转轴，且转轴与支撑台（1）的内壁贯穿安装，转轴的顶部固定安装有转盘（26），所述转盘（26）的底部固定安装有三个滚轮，所述支撑台（1）的顶部开设有导轨，且导轨的内壁与滚轮滑动连接，所述转盘（26）的顶部固定安装有固定板（2）。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述连接块（20）的侧面固定安装有两个连接柱（19），两个所述连接柱（19）均固定安装在第三壳体（18）的背面，所述第三壳体（18）的背面贯穿安装有第二电机，且第二电机的输出轴固定安装有第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）啮合有双向丝杆（23），所述双向丝杆（23）的两端均固定安装有轴承，且轴承固定安装在第三壳体（18）的内壁，所述双向丝杆（23）的边沿处螺纹连接有两个导向块（24），两个所述导向块（24）的顶部均固定安装有夹块（21），所述夹块（21）的侧面固定安装有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述固定板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁志忠，
申请(专利权)人：惠州市世杰物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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