【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及uwb技术，特别是涉及一种基于uwb模组的叉车防撞方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，在一些较大的仓库通常使用叉车进行运货，但是在繁忙的阶段，需要运送的货物较多时，由于叉车数量较多，并且驾驶员驾驶叉车存在视角盲角，进而导致叉车碰撞的事故频繁出现，从而危及驾驶员的生命安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种基于uwb模组的叉车防撞方法、系统、电子设备及存储介质，能够在仓库运输货物的繁忙阶段，提醒驾驶员，防止叉车之间发生碰撞，进而保护驾驶员生命安全。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、本申请第一方面提供一种基于uwb模组的叉车防撞方法，所述叉车内置有uwb标签，包括：获取第一时刻的所述uwb标签发射的信号数据、所述uwb标签的位置数据及所述第二时刻的叉车坐标数据，将所述信号数据及所述位置数据进行分析处理，输出实时叉车坐标数据；将所述第二时刻的叉车坐标数据及所述实时叉车坐标数据上传至后台控制器，所述后台控制器对所述叉车坐标数据及所述第二时刻的叉车坐标数据进行计算处理，输出实时叉车速度数据，所述后台控制器根据所述实时叉车速度数据，输出碰撞警告信息。。
4、所述将所述信号数据及所述位置数据进行分析处理，包括：根据所述信号数据，输出接收信号时间差数据；将所述信号时间差数据及所述位置数据通过第一算法进行计算处理，输出所述实时叉车坐标数据。
5、所述后台控制器对
6、所述将所述第二时刻的叉车坐标数据及所述实时叉车坐标数据上传至后台控制器，所述后台控制器对所述实时叉车坐标数据及所述第二时刻的叉车坐标数据进行计算处理，输出实时叉车速度数据前，还包括：获取基站坐标数据，将所述基站坐标数据上传至所述后台控制器。
7、本申请第二方面提供一种基于uwb模组的叉车防撞系统，包括：解析模块，用于获取第一时刻的所述uwb标签发射的信号数据、所述uwb标签的位置数据及所述第二时刻的叉车坐标数据，将所述信号数据及所述位置数据进行分析处理，输出实时叉车坐标数据；上传模块，用于将所述第二时刻的叉车坐标数据及所述实时叉车坐标数据上传至后台控制器，所述后台控制器对所述所述叉车坐标数据及所述第二时刻的叉车坐标数据进行计算处理，输出实时叉车速度数据，所述后台控制器根据所述实时叉车速度数据，输出碰撞警告信息。
8、所述解析模块用于根据所述信号数据，输出接收信号时间差数据；将所述信号时间差数据及所述位置数据通过第一算法进行计算处理，输出所述实时叉车坐标数据。
9、所述上传模块用于根据预设时间阈值，将所述后台控制器对所述实时叉车坐标数据及所述第二时刻的叉车坐标数据进行计算处理，输出所述实时叉车速度数据。
10、还包括采集模块，所述采集模块用于获取基站坐标数据，将所述基站坐标数据上传至所述后台控制器。
11、本申请第三方面提供一种电子设备，包括：
12、处理器；以及
13、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
14、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
15、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
16、本申请能够对叉车进行高精度的定位，并在叉车碰撞前进行提醒，从而在仓库运输货物的繁忙阶段，提醒驾驶员，防止叉车之间发生碰撞，进而保护驾驶员生命安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于UWB模组的叉车防撞方法，所述叉车内置有UWB标签，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于UWB模组的叉车防撞方法，其特征在于，所述将所述信号数据及所述位置数据进行分析处理，包括：
3.根据权利要求1所述的基于UWB模组的叉车防撞方法，其特征在于，所述后台控制器对所述实时叉车坐标数据及所述第二时刻的叉车坐标数据进行计算处理，输出实时叉车速度数据，包括：
4.根据权利要求1所述的基于UWB模组的叉车防撞方法，其特征在于，所述将所述第二时刻的叉车坐标数据及所述实时叉车坐标数据上传至后台控制器，所述后台控制器对所述实时叉车坐标数据及所述第二时刻的叉车坐标数据进行计算处理，输出实时叉车速度数据前，还包括：
5.一种基于UWB模组的叉车防撞系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的基于UWB模组的叉车防撞系统，其特征在于，所述解析模块用于根据所述信号数据，输出接收信号时间差数据；
7.根据权利要求5所述的基于UWB模组的叉车防撞系统，其特征在于，所述上传模块用于根据预设时间阈值，将所述后台
8.根据权利要求5所述的基于UWB模组的叉车防撞系统，其特征在于，还包括采集模块，所述采集模块用于获取基站坐标数据，将所述基站坐标数据上传至所述后台控制器。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于uwb模组的叉车防撞方法，所述叉车内置有uwb标签，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于uwb模组的叉车防撞方法，其特征在于，所述将所述信号数据及所述位置数据进行分析处理，包括：
3.根据权利要求1所述的基于uwb模组的叉车防撞方法，其特征在于，所述后台控制器对所述实时叉车坐标数据及所述第二时刻的叉车坐标数据进行计算处理，输出实时叉车速度数据，包括：
4.根据权利要求1所述的基于uwb模组的叉车防撞方法，其特征在于，所述将所述第二时刻的叉车坐标数据及所述实时叉车坐标数据上传至后台控制器，所述后台控制器对所述实时叉车坐标数据及所述第二时刻的叉车坐标数据进行计算处理，输出实时叉车速度数据前，还包括：
5.一种基于uwb模组的叉车防撞系统，其特征在于，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：廖智豪，谢兰珠，谭昆余，
申请(专利权)人：惠州高盛达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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