【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动执行器，具体是一种电动执行器的控制电路。
技术介绍
1、电动执行器，一种重要的工业自动控制设备，其通过电机驱动将电能转换为机械能，以此来驱动阀门或执行器进行各种控制动作，如开启、关闭和调节，电动执行器的主要功能是利用接收到的控制信号（如pwm信号）来操纵驱动阀门或执行器的各种控制动作，实现自动调节任务，接收的控制信号大多由相关mcu芯片发出，容易受到外界干扰，如静电等，此时mcu将无法正常发送控制信号，导致阀门或执行器出现错误的动作，降低控制效率且存在一定的安全隐患，此时需人为进行重启控制才能继续控制阀门或执行器的工作，较为麻烦，因此有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种电动执行器的控制电路，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种电动执行器的控制电路，包括：电源模块，自断电启动模块，微控制模块，第一电磁阀模块，第二电磁阀模块，故障检测模块和辅助控制模块；
4、电源模块，用于接入直流电能并对直流电能进行稳压调节和滤波处理；
5、自断电启动模块，与所述电源模块和微控制模块连接，用于接收电源模块输出的电能并将电能传输给微控制模块，用于接收微控制模块输出的自启动信号并延时输出第二控制信号和停止电能的传输工作；
6、微控制模块，与所述第一电磁阀模块、第二电磁阀模块和故障检测模块连接，用于输出第一脉冲信号和第二脉冲信号并分别控制第一电磁阀模块和第二
7、第一电磁阀模块，用于与第一电磁阀的驱动端连接，用于接收第一脉冲信号并通过第一脉冲信号调节第一电磁阀的阀门开度；
8、第二电磁阀模块，用于与第二电磁阀的驱动端连接，用于接收第二脉冲信号，用于对第二脉冲信号进行整流滤波处理并输出第一控制信号，用于通过第一控制信号控制第二电磁阀的开启和关闭；
9、故障检测模块，与所述第一电磁阀模块和第二电磁阀模块连接，用于对输入第一电磁阀模块的第一脉冲信号进行脉冲信号检测和脉冲信号故障判断，并在输入的第一脉冲信号故障时，输出第一故障信号，用于对输入第二电磁阀模块的第二脉冲信号进行脉冲信号检测和脉冲信号故障判断，并在输入的第二脉冲信号故障时，输出第二故障信号；
10、辅助控制模块，与所述电源模块、自断电启动模块和第二电磁阀模块连接，用于在接收到第二控制信号和第一控制信号的情况下，将电源模块输出的电能传输给第二电磁阀模块并控制第二电磁阀模块的开启和关闭工作，并在第一控制信号消失后，延时将电能模块输出的电能传输给第二电磁阀模块。
11、作为本专利技术再进一步的方案：电源模块包括电源接口、第六电容器、第一集成芯片和第七电容器；
12、优选的，电源接口的第一端连接第六电容器的一端和第一集成芯片的in端，第一集成芯片的out端连接自断电启动模块和辅助控制模块并通过第七电容器连接第一集成芯片的gnd端、第六电容器的另一端、电源接口的第二端和地端。
13、作为本专利技术再进一步的方案：自断电启动模块包括第一晶体管、第七电阻器、第一三极管、第八电阻器、第九电阻器和第八电容器；所述微控制模块包括第一处理器；
14、优选的，第一晶体管的漏极连接第一集成芯片的out端并通过第七电阻器连接第一三极管的集电极和第一晶体管的栅极，第一晶体管的源极连接第一处理器的vcc端，第一三极管的基极连接辅助控制模块、第八电阻器的第一端、第九电阻器的一端和第八电容器的一端，第一三极管的发射极、第九电阻器的另一端和第八电容器的另一端均接地，第八电阻器的第二端连接第一处理器的io5端。
15、作为本专利技术再进一步的方案：第一电磁阀模块包括第六电阻器和第一电磁阀驱动接口；
16、优选的，第六电阻器的第一端连接第一处理器的io2端，第六电阻器的第二端连接故障检测模块和第一电磁阀驱动接口。
17、作为本专利技术再进一步的方案：故障检测模块包括第二电阻器、第三电阻器、第二电容器、第三电容器、第四电阻器、第一二极管、第五电阻器、第一电源、第一倒相器、第二二极管、第一逻辑芯片、第二倒相器、第三二极管和第二逻辑芯片；
18、优选的，第二电阻器的一端连接第六电阻器的第一端并通过第三电阻器连接第三电容器的一端，第二电阻器的另一端通过第二电容器连接第一二极管的阴极和第一倒相器的输入端，第三电容器的另一端连接第二二极管的阳极并通过第四电阻器接地，第一二极管的阳极通过第五电阻器连接第一电源第一倒相器的输出端和第二二极管的阴极分别连接第一逻辑芯片的第一端和第二端，第一逻辑芯片的第三端连接第二倒相器的输入端，第二倒相器的输出端和第三二极管的阴极分别连接第二逻辑芯片的第二端和第一端，第三二极管的阳极连接第六电阻器的第二端并通过第四电容器接地，第二逻辑芯片的第三端连接第一处理器的io3端。
19、作为本专利技术再进一步的方案：第二电磁阀模块包括第一电阻器、第一电容器、第四二极管、第五二极管、第五电容器和第二电磁阀驱动端接口；所述故障检测模块还包括第一故障检测装置；
20、优选的，第一电阻器的第一端连接第一处理器的io1端，第一电阻器的第二端连接第一故障检测装置的输入端并通过第一电容器连接第四二极管的阴极和第五二极管的阳极，第五二极管的阴极连接第五电容器的第一端、第二电磁阀驱动端口和辅助控制模块，第四二极管的阳极和第五电容器的第二端均接地，第一故障检测装置的输出端连接第一处理器的io4端。
21、作为本专利技术再进一步的方案：辅助控制模块包括第三逻辑芯片、启停控制装置、第二电源、第六二极管、第二三极管、第九电容器、第十电阻器和第二晶体管；
22、优选的，第三逻辑芯片的第二端连接第八电阻器的第一端和启停控制装置，第三逻辑芯片的第一端连接第六二极管的阴极，第六二极管的阳极连接第二晶体管的源极和第五电容器的第一端，第二晶体管的漏极连接第一集成芯片的out端，第二晶体管的栅极连接第十电阻器的一端、第九电阻器的一端和第二三极管的发射极，第九电容器的另一端、第十电阻器的另一端、第五电容器的第二端和地端，第二三极管的集电极和基极分别连接第二电源和第三逻辑芯片的第三端。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术电动执行器的控制电路可由微控制模块调节第一电磁阀模块的阀门开度和控制第二电磁阀模块的开启与关闭工作，并由故障检测模块检测输入第一电磁阀模块和第二电磁阀模块的脉冲信号的状态，并在输入的脉冲信号故障时，由自断电启动模块进行断电和延时供电工作，微控制模块配合自断电启动模块进行自动断电重启，在断电期间，将由辅助控制模块确保第二电磁阀模块的工作状态，提高电动执行器的控制效率，避免阀门出现误动作的情况，提高控制安全性。
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1.一种电动执行器的控制电路，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于，所述电源模块包括电源接口、第六电容器、第一集成芯片和第七电容器；
3.根据权利要求2所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于，所述自断电启动模块包括第一晶体管、第七电阻器、第一三极管、第八电阻器、第九电阻器和第八电容器；所述微控制模块包括第一处理器；
4.根据权利要求3所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于，所述第一电磁阀模块包括第六电阻器和第一电磁阀驱动接口；
5.根据权利要求4所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于，所述故障检测模块包括第二电阻器、第三电阻器、第二电容器、第三电容器、第四电阻器、第一二极管、第五电阻器、第一电源、第一倒相器、第二二极管、第一逻辑芯片、第二倒相器、第三二极管和第二逻辑芯片；
6.根据权利要求5所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于，所述第二电磁阀模块包括第一电阻器、第一电容器、第四二极管、第五二极管、第五电容器和第二电磁阀驱动端接口；所述故障检测模块还包括第一故障检测装
7.根据权利要求6所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于，所述辅助控制模块包括第三逻辑芯片、启停控制装置、第二电源、第六二极管、第二三极管、第九电容器、第十电阻器和第二晶体管；
...【技术特征摘要】
1.一种电动执行器的控制电路，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于，所述电源模块包括电源接口、第六电容器、第一集成芯片和第七电容器；
3.根据权利要求2所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于，所述自断电启动模块包括第一晶体管、第七电阻器、第一三极管、第八电阻器、第九电阻器和第八电容器；所述微控制模块包括第一处理器；
4.根据权利要求3所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于，所述第一电磁阀模块包括第六电阻器和第一电磁阀驱动接口；
5.根据权利要求4所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于，所述故障...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振生，李亮，王炜来，
申请(专利权)人：天津津自仪自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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