【技术实现步骤摘要】
本技术涉及全自动极耳成型一体机组件，具体为金属极耳的收取摆盘装置。
技术介绍
1、金属极耳是锂离子电池中的一种重要组件，而极耳成型是指通过控制设备的上、下刀模之间的啮合对极片进行剪切，使极片按设计尺寸要求形成极耳的过程，全自动极耳成型一体机进行极耳生产时，完成加工的极耳产品会通过金属极耳的取料机构被直接投入到集料槽的内部。
2、金属极耳的取料机构往往只能通过伸缩杆和吸盘实现单一的收料功能，不易精细化控制极耳的自动化收取和摆盘操作，这导致下料效果差、操作不够精细、容易发生极耳堆叠、碰撞损坏等问题，操作效果不好、不易推广。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供金属极耳的收取摆盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：金属极耳的收取摆盘装置，包括底部支架和第二传动丝杆，所述底部支架的一侧安装有前后移动用伺服电机，所述第二传动丝杆连接于前后移动用伺服电机的输出端，所述第二传动丝杆上通过螺母座滑动连接有上部件承载架，所述上部件承载架的顶部焊接有固定外壳，所述固定外壳内部的一端安装有左右移动用伺服电机，所述左右移动用伺服电机的输出端连接有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆上通过螺母座滑动连接有取料上下操作用气缸，所述取料上下操作用气缸的输出端安装有中空装配座，所述中空装配座的内部通过螺丝安装有取料吸嘴组件，所述底部支架上卡接有和取料吸嘴组件相匹配的收料盘。
3、优选的，所述底部支架顶部的四个拐角处皆固定有连接卡柱，所
4、优选的，所述底部支架内部的两端皆设置有与上部件承载架相匹配的水平导向滑座，提升了上部件承载架进行水平面的自动化前后移动时的平稳效果。
5、优选的，所述上部件承载架的两端皆固定有与上下整体移动支柱相匹配的竖直导向滑座，提升了上部件承载架上下升降运行时的平稳性能。
6、优选的，所述收料盘上均匀设置有极耳用摆放腔，所述极耳用摆放腔在收料盘上呈九宫格状排布，使其便于对完成加工的极耳实现分类摆料功能。
7、优选的，所述取料吸嘴组件的顶部安装有真空泵，所述取料吸嘴组件的一端设置有自动进气管件，且所述自动进气管件上安装有电磁阀，便于自动吸附和自动放开产品。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、(1)、该金属极耳的收取摆盘装置通过安装有上部件承载架和取料吸嘴组件等，使得装置优化了自身的性能，一方面启动前后移动用伺服电机、配合第二传动丝杆和螺母座的传动作用，带动上部件承载架进行水平面的自动化前后移动，调整取料上下操作用气缸对准收料盘上的不同极耳用摆放腔内部，有利于实现自动摆料功能，另一方面将上下整体移动支柱的顶部和全自动极耳成型一体机上的自动升降机构进行焊接，启动该自动升降机构、即可带动上部件承载架上下运动，并且配合取料上下操作用气缸的作用，可以进一步带动取料吸嘴组件进行上下升降，进而使得装置通过两级高度调节机构、便于灵活改变取料吸嘴组件的使用高度、满足不同操作和维护需求；
10、(2)、该金属极耳的收取摆盘装置通过安装有收料盘和自动进气管件等，使得装置实际操作时，一方面既通过启动真空泵，即可使得取料吸嘴组件底部的吸附孔内产生负压、牢牢吸附住相应的金属极耳产品，完成自动吸附取料功能，又通过将极耳产品摆放到收料盘后，打开自动进气管件上的电磁阀、控制自动进气管件充气、从而便于自动解除吸附固定作用，提升了操作效率，另一方面通过在收料盘上均匀设置有呈九宫格状排布的极耳用摆放腔，使得装置便于对完成加工的极耳实现分类摆料功能；
11、(3)、该金属极耳的收取摆盘装置通过安装有竖直导向滑座和上部件承载架等，使得装置优化了自身的结构，一方面通过在上部件承载架的两端皆固定有与上下整体移动支柱相匹配的竖直导向滑座，提升了上部件承载架上下升降运行时的平稳性能，另一方面通过在底部支架内部的两端皆设置有与上部件承载架相匹配的水平导向滑座，提升了上部件承载架进行水平面的自动化前后移动时的平稳效果，另一方面使用者可以利用连接卡柱和连接卡槽之间的卡合连接作用，将收料盘在底部支架上实现快速拆装，从而便于使用者取下完成极耳收料摆盘的收料盘、并更换上新的收料盘，增强了装置的实用性。
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1.金属极耳的收取摆盘装置，其特征在于，包括底部支架(1)和第二传动丝杆(13)，所述底部支架(1)的一侧安装有前后移动用伺服电机(4)，所述第二传动丝杆(13)连接于前后移动用伺服电机(4)的输出端，所述第二传动丝杆(13)上通过螺母座滑动连接有上部件承载架(2)，所述上部件承载架(2)的顶部焊接有固定外壳(702)，所述固定外壳(702)内部的一端安装有左右移动用伺服电机(7)，所述左右移动用伺服电机(7)的输出端连接有第一传动丝杆(701)，所述第一传动丝杆(701)上通过螺母座滑动连接有取料上下操作用气缸(6)，所述取料上下操作用气缸(6)的输出端安装有中空装配座(11)，所述中空装配座(11)的内部通过螺丝安装有取料吸嘴组件(5)，所述底部支架(1)上卡接有和取料吸嘴组件(5)相匹配的收料盘(3)。
2.根据权利要求1所述的金属极耳的收取摆盘装置，其特征在于：所述底部支架(1)顶部的四个拐角处皆固定有连接卡柱(9)，所述收料盘(3)上设置有和连接卡柱(9)相匹配的连接卡槽。
3.根据权利要求1所述的金属极耳的收取摆盘装置，其特征在于：所述底部支架
4.根据权利要求1所述的金属极耳的收取摆盘装置，其特征在于：所述上部件承载架(2)的两端皆固定有与上下整体移动支柱(8)相匹配的竖直导向滑座(12)。
5.根据权利要求1所述的金属极耳的收取摆盘装置，其特征在于：所述收料盘(3)上均匀设置有极耳用摆放腔(14)，所述极耳用摆放腔(14)在收料盘(3)上呈九宫格状排布。
6.根据权利要求1所述的金属极耳的收取摆盘装置，其特征在于：所述取料吸嘴组件(5)的顶部安装有真空泵(501)，所述取料吸嘴组件(5)的一端设置有自动进气管件(502)，且所述自动进气管件(502)上安装有电磁阀。
...【技术特征摘要】
1.金属极耳的收取摆盘装置，其特征在于，包括底部支架(1)和第二传动丝杆(13)，所述底部支架(1)的一侧安装有前后移动用伺服电机(4)，所述第二传动丝杆(13)连接于前后移动用伺服电机(4)的输出端，所述第二传动丝杆(13)上通过螺母座滑动连接有上部件承载架(2)，所述上部件承载架(2)的顶部焊接有固定外壳(702)，所述固定外壳(702)内部的一端安装有左右移动用伺服电机(7)，所述左右移动用伺服电机(7)的输出端连接有第一传动丝杆(701)，所述第一传动丝杆(701)上通过螺母座滑动连接有取料上下操作用气缸(6)，所述取料上下操作用气缸(6)的输出端安装有中空装配座(11)，所述中空装配座(11)的内部通过螺丝安装有取料吸嘴组件(5)，所述底部支架(1)上卡接有和取料吸嘴组件(5)相匹配的收料盘(3)。
2.根据权利要求1所述的金属极耳的收取摆盘装置，其特征在于：所述底部支架(1)顶部的四个...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯雪桃，罗俊雄，韩加权，
申请(专利权)人：东莞市中造新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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