【技术实现步骤摘要】
本技术涉及降落伞,具体为一种飞行器用快速开伞的降落伞结构。
技术介绍
1、多旋翼飞行器能够实现空中悬停,有利于执行特定项目的监测,如电力巡检、森林巡查、农业植保等任务。
2、与固定翼相比,多旋翼飞行器的飞行速度较慢,当多旋翼飞行器发生故障需要开启降落伞进行迫降回收时,根据其飞行的惯性所获得开伞时的初速度也比较小,射伞推进器发射并拉直主伞后,射伞推进器与主伞脱离,这时主伞因面积较大,且由于主伞自身重力的作用,伞顶会向下弯曲倒伏,不利于主伞充气展开,导致不能迅速开伞。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题,本技术的目的是:提供一种飞行器用快速开伞的降落伞结构,能够防止主伞的伞顶向下弯曲倒伏,使主伞迅速充气展开,进而产生气动阻力,使飞行器迅速减缓下坠速度。
2、为了达到上述目的,本技术采用如下技术方案:
3、一种飞行器用快速开伞的降落伞结构,包括射伞推进器、主伞、第二伞衣套、牵顶伞和易拉断绳;
4、主伞的顶部与牵顶伞的底部连接,牵顶伞位于主伞的上方,牵顶伞的伞衣展开面积小于主伞的伞衣展开面积;
5、所述易拉断绳具有第一端及第二端,第一端及第二端的方向相反,所述第一端与第二伞衣套的顶部连接,所述第二端与牵顶伞的顶部连接;
6、牵顶伞的顶部和第二伞衣套通过易拉断绳捆绑连接,第二伞衣套的底部连接于射伞推进器。
7、进一步地,第二伞衣套包括有缓降伞和套体,缓降伞的两端分别与套体的一端和所述第一端连接,套体的
8、进一步地,还包括缓冲连接绳,缓冲连接绳的一端与套体的另一端连接,缓冲连接绳的另一端与射伞推进器连接。
9、进一步地,缓冲连接绳设有通过针线缝制而成的多段缓冲线。
10、进一步地,还包括第一伞衣套,第一伞衣套的两端分别连接于缓冲连接绳的一端和套体的另一端,主伞、第二伞衣套和缓冲连接绳均折叠并放置于第一伞衣套内。
11、进一步地,所述射伞推进器及第一伞衣套均搭载于飞行器上。
12、进一步地,还包括组提带,主伞通过组提带连接于飞行器。
13、总的说来,本技术具有如下优点:
14、当检测到飞行器故障或者失控时,射伞推进器被激活发射,射伞推进器在上升过程中将主伞拉出。牵顶伞的顶部和第二伞衣套通过易拉断绳捆绑连接,能确保待主伞拉直后,牵顶伞再从第二伞衣套中移出。主伞的顶部与牵顶伞的底部连接,牵顶伞从第二伞衣套中拉出时,由于多旋翼飞行器的飞行惯性所获得开伞时的初速度比较小,此时主伞还未能完全充气,因牵顶伞的伞衣展开面积较小,可迅速充气展开并对主伞产生向上的拉力,防止主伞的顶部由于重力的作用向下倒伏,由于牵顶伞的拉力作用使主伞持续保持拉直状态,极大地缩短了主伞充气时间。当主伞充气完成,产生气动阻力,使飞行器迅速减缓下坠速度。
15、另外,牵顶伞从第二伞衣套中拉出的同时,由于射伞推进器还持续向上升,第二伞衣套和牵顶伞受到射伞推进器的拉力,第二伞衣套和牵顶伞顶部之间连接的易拉断绳在拉力的作用下断裂,第二伞衣套和牵顶伞之间分离后,射伞推进器不会影响主伞的降落。
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1.一种飞行器用快速开伞的降落伞结构,其特征在于:包括射伞推进器、主伞、第二伞衣套、牵顶伞和易拉断绳;
2.根据权利要求1所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构,其特征在于:第二伞衣套包括有缓降伞和套体,缓降伞的两端分别与套体的一端和所述第一端连接,套体的另一端连接于射伞推进器,牵顶伞折叠设置于套体内。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构,其特征在于:还包括缓冲连接绳,缓冲连接绳的一端与套体的另一端连接,缓冲连接绳的另一端与射伞推进器连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构,其特征在于:缓冲连接绳设有通过针线缝制而成的多段缓冲线。
5.根据权利要求3所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构,其特征在于:还包括第一伞衣套,第一伞衣套的两端分别连接于缓冲连接绳的一端和套体的另一端,主伞、第二伞衣套和缓冲连接绳均折叠并放置于第一伞衣套内。
6.根据权利要求5所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构,其特征在于:所述射伞推进器及第一伞衣套均搭载于飞行器上。
7.根据权利要求1
...【技术特征摘要】
1.一种飞行器用快速开伞的降落伞结构,其特征在于:包括射伞推进器、主伞、第二伞衣套、牵顶伞和易拉断绳;
2.根据权利要求1所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构,其特征在于:第二伞衣套包括有缓降伞和套体,缓降伞的两端分别与套体的一端和所述第一端连接,套体的另一端连接于射伞推进器,牵顶伞折叠设置于套体内。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构,其特征在于:还包括缓冲连接绳,缓冲连接绳的一端与套体的另一端连接,缓冲连接绳的另一端与射伞推进器连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞行器用快速开伞的...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢启浩,王采伊,吴宇盛,
申请(专利权)人:深圳市天鹰装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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