【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车生产，尤其涉及一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪。
技术介绍
1、汽车的副车架在进行焊接时，需要利用机械臂移动副车架，配合敢接机器人完成焊接，当然在副车架的整个生产流程中，不仅在焊接时需要利用机械臂，打孔时也需要利用机械臂将副车架调整至所需的方向。
2、公开号为cn216859780u，提出了一种定位精确的机械臂夹爪，通过主动齿轮带动从动齿轮上的螺纹杆转动，从而带动滑动块往上移动，加强杆带动弧形支撑杆往中间移动，从而对工件进行夹取；
3、该方案也是现有技术中比较普遍的夹爪类型。
4、而这种夹爪主要用于夹持规则物体，对于副车架这种不规则且缺少着力点的工件，难以保持稳定夹持，虽然也可以夹持，但存在位移的情况，并且需要夹爪输出足够的力，进而会导致夹爪与副车架接触的位置压强很大，夹爪端部容易损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪，包括移动机构和转动机构，所述移动机构包括两个旋转方向互为相反的丝杠和两个滑槽，所述丝杠表面螺纹连接有螺纹套，所述移动机构的滑槽内滑动设置有固定组件，且固定组件与螺纹套固定，通过两个所述螺纹套调节两个固定组件的间距；
4、所述固定组件通过插入副车架的通孔内并对通孔进行张紧，实现对副车架固定，所述转动机构与移动机构固定，通过
5、优选的，所述移动机构包括安装架，所述安装架内设置有两个沿直线排列的滑槽，且滑槽内转动设置有丝杠，且两个丝杠的相对端均设置有锥齿轮一，且两个锥齿轮一相互对称，所述安装架上设置有电机一，所述电机一输出轴上设置有锥齿轮二，且锥齿轮二与两个锥齿轮一啮合。
6、优选的，所述移动机构包括安装架，所述安装架内设置有两个沿直线排列的滑槽，且滑槽内转动设置有丝杠，且两个丝杠的相对端均设置有锥齿轮一，且两个锥齿轮一相互对称，所述安装架上设置有电机一，所述电机一输出轴上设置有锥齿轮二，且锥齿轮二与两个锥齿轮一啮合。
7、优选的，所述固定组件包括安装柱，所述安装柱滑动设置在滑槽内，且安装柱与螺纹套固定，所述安装柱设置有多个电动推杆，且电动推杆活动端设置有顶板。
8、优选的，所述电动推杆的伸缩方向与安装柱径向一致，且多个顶板以安装柱为中心圆周分布，所述顶板表面为弧面，且顶板表面设置有橡胶垫，所述顶板底部设置有挡板，所述挡板大于顶板底部。
9、优选的，所述转动机构包括用于安装在机械臂上的安装板，所述安装板上设置有连接轴，所述连接轴上转动连接有连接架，所述连接架与安装架固定，所述连接架上侧设置有外齿圈，所述外齿圈的轴线与连接轴的轴线一致，所述安装板上设置有电机二，所述电机二输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与外齿圈啮合。
10、与现有技术相比，本技术提供了一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪，具备以下有益效果。
11、本技术通过移动机构调节两个固定组件的间距，使两个固定组件的间距与副车架的两个通孔间距一致，再通过转动机构转动移动机构，使两个固定组件与副车架的两个通孔对于，同时通过机械臂移动该装置，将两个固定组件插入通孔，固定组件通过对通孔顶撑，即可固定住副车架，该装置根据副车架的特性进行相应设计，其固定方式不需要产生过大的力即可确保对副车架的稳定固定。
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1.一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪，包括移动机构（1）和转动机构（3），其特征在于，所述移动机构（1）包括两个旋转方向互为相反的丝杠（5）和两个滑槽，所述丝杠（5）表面螺纹连接有螺纹套（9），所述移动机构（1）的滑槽内滑动设置有固定组件（2），且固定组件（2）与螺纹套（9）固定，通过两个所述螺纹套（9）调节两个固定组件（2）的间距；
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪，其特征在于，所述移动机构（1）包括安装架（4），所述安装架（4）内设置有两个沿直线排列的滑槽，且滑槽内转动设置有丝杠（5），且两个丝杠（5）的相对端均设置有锥齿轮一（6），且两个锥齿轮一（6）相互对称，所述安装架（4）上设置有电机一（8），所述电机一（8）输出轴上设置有锥齿轮二（7），且锥齿轮二（7）与两个锥齿轮一（6）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪，其特征在于，所述固定组件（2）包括安装柱（10），所述安装柱（10）滑动设置在滑槽内，且安装柱（10）与螺纹套（9）固定，所述安装柱（10）设置有多个电动推杆（11），且电动推杆（
4.根据权利要求3所述的一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪，其特征在于，所述电动推杆（11）的伸缩方向与安装柱（10）径向一致，且多个顶板（12）以安装柱（10）为中心圆周分布，所述顶板（12）表面为弧面，且顶板（12）表面设置有橡胶垫（13），所述顶板（12）底部设置有挡板（14），所述挡板（14）大于顶板（12）底部。
5.根据权利要求2所述的一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪，其特征在于，所述转动机构（3）包括用于安装在机械臂上的安装板（17），所述安装板（17）上设置有连接轴（16），所述连接轴（16）上转动连接有连接架（15），所述连接架（15）与安装架（4）固定，所述连接架（15）上侧设置有外齿圈（18），所述外齿圈（18）的轴线与连接轴（16）的轴线一致，所述安装板（17）上设置有电机二（19），所述电机二（19）输出轴上设置有齿轮（20），所述齿轮（20）与外齿圈（18）啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪，包括移动机构（1）和转动机构（3），其特征在于，所述移动机构（1）包括两个旋转方向互为相反的丝杠（5）和两个滑槽，所述丝杠（5）表面螺纹连接有螺纹套（9），所述移动机构（1）的滑槽内滑动设置有固定组件（2），且固定组件（2）与螺纹套（9）固定，通过两个所述螺纹套（9）调节两个固定组件（2）的间距；
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪，其特征在于，所述移动机构（1）包括安装架（4），所述安装架（4）内设置有两个沿直线排列的滑槽，且滑槽内转动设置有丝杠（5），且两个丝杠（5）的相对端均设置有锥齿轮一（6），且两个锥齿轮一（6）相互对称，所述安装架（4）上设置有电机一（8），所述电机一（8）输出轴上设置有锥齿轮二（7），且锥齿轮二（7）与两个锥齿轮一（6）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪，其特征在于，所述固定组件（2）包括安装柱（10），所述安装柱（10）滑动设置在滑槽内，且安装柱（10）与螺纹套（9...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬富，孙瑜，林吉敏，
申请(专利权)人：宁波建新华谊铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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