【技术实现步骤摘要】
本技术属于物流搬运机器人，具体涉及一种用于货到人拣选的amr小车。
技术介绍
1、大型存储仓库由于面积较大，sku品类众多，其质检、上架操作繁琐，退换货高频，出入库管理较为难，其库内作业点分布在仓库的不同方向，导致物料的分拣与调度如果仅通过人力完成，极易出错，同时效率低下，而随着人工智能新技术的推广与应用，物流搬运机器人很好的解决了货到人分拣作业模式，作业人员不需要整仓穿行。
2、一般的搬运机器人只能起到代替人工搬货的作用，而在库内作业往往需要对货物进行分货和退货操作及货物信息管理，普通搬运机器人无法实现该功能；因此，需要设计一种用于货到人拣选的amr小车解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于货到人拣选的amr小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于货到人拣选的amr小车，包括amr小车车体，amr小车车体的下侧设置有行走单元，amr小车车体一端内部设置有控制单元，amr小车车体的一端头部设置有导航避障安全检测单元，amr小车车体的上侧设置有载货拣选单元，载货拣选单元包括安装在amr小车车体上的货架、搭载在货架上的料箱和安装在amr小车车体一端上侧的操作台，操作台的上端设置有平板，导航避障安全检测单元包括安装在amr小车车体内部的语音播报器和安装在amr小车车体外侧四周的信息提示灯。
3、优选的，导航避障安全检测单元还包括通过支架安装在amr小车车体正前方中部的激光雷达、
4、优选的，amr小车车体包括机底板、外壳和盖板，外壳通过螺丝安装在机底板上，盖板通过安装在外壳的上侧，且盖板和机底板通过承重支撑杆支撑连接并通过螺丝固定。
5、优选的，行走单元包括安装在amr小车车体下侧四周的万向轮、通过螺栓固定在amr小车车体底部的导向轴压板和固定安装在导向轴压板上的驱动导向轴，驱动导向轴的一端固定在amr小车车体上，驱动导向轴的一端外侧套设有直线轴承，直线轴承的法兰面通过螺栓固定连接有减震悬挂安装板，驱动导向轴的另一端外侧套设有压力弹簧，驱动导向轴的另一端通过螺纹旋合连接有调节螺母，压力弹簧的两端分别压在调节螺母和减震悬挂安装板上，减震悬挂安装板的一侧通过螺栓安装有一体式驱动轮。
6、优选的，一体式驱动轮包括车轮、驱动电机和电机驱动器，驱动电机固定在减震悬挂安装板上，车轮安装在驱动电机的输出轴上，电机驱动器安装在驱动电机上。
7、优选的，控制单元包括安装在amr小车车体正前方的充电极板、安装在amr小车车体内侧前端的锂电池、安装在amr小车车体前端一侧的降压模块和amr小车车体中部的中控单元，amr小车车体的外部设置有调试接口，且调试接口通过航插机头与中控单元连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1.本技术amr小车自主规划任务路径，负责点到点搬运，同时辅助拣货和退货作业；员工分区作业，专注手上工作，不需整仓穿行，既能提高作业准确性，又能提高作业效率，解决了现有技术中搬运机器人只能代替人工搬货而不能对货物进行分货和退货操作及货物信息管理的不足之处。
10、2.本技术 amr小车能够辅助拣货（边拣边分、先拣后分）和退货，可混合编排，amr小车通过载货拣选单元、语音和灯光提示等方式，逐步引导员工操作，降低出错率，操作完成后，立刻通过amr的平板和扫码枪进行复核，节省复核流程
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1.一种用于货到人拣选的AMR小车，包括AMR小车车体（1），所述AMR小车车体（1）的下侧设置有行走单元（2），所述AMR小车车体（1）一端内部设置有控制单元（3），所述AMR小车车体（1）的一端头部设置有导航避障安全检测单元（4），其特征在于：所述AMR小车车体（1）的上侧设置有载货拣选单元（5），所述载货拣选单元（5）包括安装在AMR小车车体（1）上的货架（5.1）、搭载在货架（5.1）上的料箱（5.2）和安装在AMR小车车体（1）一端上侧的操作台（5.3），所述操作台（5.3）的上端设置有平板（5.4），所述导航避障安全检测单元（4）包括安装在AMR小车车体（1）内部的语音播报器（4.8）和安装在AMR小车车体（1）外侧四周的信息提示灯（4.7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于货到人拣选的AMR小车，其特征在于：所述导航避障安全检测单元（4）还包括通过支架安装在AMR小车车体（1）正前方中部的激光雷达（4.1）、通过支架安装在激光雷达（4.1）上方的视觉相机（4.2）、通过安装支架固定安装在AMR小车车体（1）底部正中央的二维码扫码器（4.3）和通过支架安
3.根据权利要求1所述的一种用于货到人拣选的AMR小车，其特征在于：所述AMR小车车体（1）包括机底板（1.1）、外壳（1.2）和盖板（1.3），所述外壳（1.2）通过螺丝安装在机底板（1.1）上，所述盖板（1.3）通过安装在外壳（1.2）的上侧，且盖板（1.3）和机底板（1.1）通过承重支撑杆支撑连接并通过螺丝固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于货到人拣选的AMR小车，其特征在于：所述行走单元（2）包括安装在AMR小车车体（1）下侧四周的万向轮（2.8）、通过螺栓固定在AMR小车车体（1）底部的导向轴压板（2.5）和固定安装在导向轴压板（2.5）上的驱动导向轴（2.1），所述驱动导向轴（2.1）的一端固定在AMR小车车体（1）上，所述驱动导向轴（2.1）的一端外侧套设有直线轴承（2.2），所述直线轴承（2.2）的法兰面通过螺栓固定连接有减震悬挂安装板（2.6），所述驱动导向轴（2.1）的另一端外侧套设有压力弹簧（2.3），所述驱动导向轴（2.1）的另一端通过螺纹旋合连接有调节螺母（2.4），所述压力弹簧（2.3）的两端分别压在调节螺母（2.4）和减震悬挂安装板（2.6）上，所述减震悬挂安装板（2.6）的一侧通过螺栓安装有一体式驱动轮（2.7）。
5.根据权利要求4所述的一种用于货到人拣选的AMR小车，其特征在于：所述一体式驱动轮（2.7）包括车轮、驱动电机和电机驱动器，所述驱动电机固定在减震悬挂安装板（2.6）上，所述车轮安装在驱动电机的输出轴上，所述电机驱动器安装在驱动电机上。
6.根据权利要求1所述的一种用于货到人拣选的AMR小车，其特征在于：所述控制单元（3）包括安装在AMR小车车体（1）正前方的充电极板（3.1）、安装在AMR小车车体（1）内侧前端的锂电池（3.2）、安装在AMR小车车体（1）前端一侧的降压模块（3.3）和AMR小车车体（1）中部的中控单元（3.4），所述AMR小车车体（1）的外部设置有调试接口（3.5），且调试接口（3.5）通过航插机头与中控单元（3.4）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于货到人拣选的amr小车，包括amr小车车体（1），所述amr小车车体（1）的下侧设置有行走单元（2），所述amr小车车体（1）一端内部设置有控制单元（3），所述amr小车车体（1）的一端头部设置有导航避障安全检测单元（4），其特征在于：所述amr小车车体（1）的上侧设置有载货拣选单元（5），所述载货拣选单元（5）包括安装在amr小车车体（1）上的货架（5.1）、搭载在货架（5.1）上的料箱（5.2）和安装在amr小车车体（1）一端上侧的操作台（5.3），所述操作台（5.3）的上端设置有平板（5.4），所述导航避障安全检测单元（4）包括安装在amr小车车体（1）内部的语音播报器（4.8）和安装在amr小车车体（1）外侧四周的信息提示灯（4.7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于货到人拣选的amr小车，其特征在于：所述导航避障安全检测单元（4）还包括通过支架安装在amr小车车体（1）正前方中部的激光雷达（4.1）、通过支架安装在激光雷达（4.1）上方的视觉相机（4.2）、通过安装支架固定安装在amr小车车体（1）底部正中央的二维码扫码器（4.3）和通过支架安装在amr小车车体（1）正后方的超声波避障检测传感器（4.4），所述amr小车车体（1）的前后两端安装有机械防撞触边（4.5），所述激光雷达（4.1）的探头穿过amr小车车体（1），所述amr小车车体（1）的底部对应二维码扫码器（4.3）的位置设置有探照窗口。
3.根据权利要求1所述的一种用于货到人拣选的amr小车，其特征在于：所述amr小车车体（1）包括机底板（1.1）、外壳（1.2）和盖板（1.3），所述外壳（1.2）通过螺丝安装在机底板（1.1）上，所述盖板（1.3）通过安装在外壳（1.2）的上侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，叶众，
申请(专利权)人：发网科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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