【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位调校装置，特别是一种工件自动寻边调校定位装置。
技术介绍
1、如刹车盘等工件在加工时需要在金属工件表面进行开槽、打孔、打磨等工作，现有企业为了提高生产效率与精度，采用机械臂对金属工件抓取输送，并通过车床进行加工设备进行加工。在加工环节不断进行的过程中，机械臂在工件抓取时由于定位偏差或工件传递过程中的偏差，使得工件位置发生偏移，所以需要对工件定位寻边，减小后续加工的加工误差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种工件自动寻边调校定位装置。它可以对工件进行准确定位，减小加工误差。
2、本专利技术的技术方案：一种工件自动寻边调校定位装置，包括机架，所述的机架上侧设有位置调节机构，位置调节机构一侧设有送料机构，位置调节机构上侧设有检测机构；位置调节机构包括沿机架长度方向设置的第一气缸，第一气缸上设有沿机架宽度方向设置的第二气缸，第二气缸上设有可转动的检测平台。
3、前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的送料机构包括支座，支座中设有转动臂，转动臂端部设有连接板，连接板下设有多组电磁铁调节板，电磁铁调节板下设有多组可相对电磁铁调节板移动的电磁铁。
4、前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的电磁铁调节板中设有与电磁铁调节板长度方向一致的调节槽。
5、前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的检测平台包括与第二气缸连接的连接板，连接板上设有固定座，固定座上设有气动旋转接头，气动旋转接头外设有保护套，气动
6、前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的安装条上设有均匀分布的用于安装夹块的安装孔。
7、前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的三指夹爪采用杭州弗克机械科技有限公司的型号为tz75-119-s-b-c30-p-no-h的三指夹爪。
8、前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的检测机构包括视觉检测机构和补光机构。
9、前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的视觉检测机构包括水平设置的第一滑轨，第一滑轨上设有与第一滑轨连接且竖直设置的摄像头连接板，摄像头连接板前设有导轨，导轨上端设有垂直于导轨的固定板，导轨上设有导块，导块前设有视觉检测摄像机，固定板中设有调节视觉检测摄像机竖直位置的调节杆。
10、前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的补光机构包括设于第一滑轨下的第二滑轨，第二滑轨上设有可以沿第二滑轨移动的光源板，光源板中设有检测口。
11、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
12、1、本申请通过送料机构与传递工件的机械手进行对接，送料机构采用电磁铁对工件进行固定，从而即便工件传递时具有一定误差也能进行稳定传递，转动臂在接收到金属工件后绕支座转动，并使电磁铁断电，使工件可以落于检测平台上，使工件可以被精确检测；
13、2、本申请的位置调节机构通过第一气缸和第二气缸实现水平方向上的位置调节，气动旋转接头可以带动三指夹爪转动，实现角度调节，并且本申请通过在抓手上设置安装条，并且安装条上设有多组用于固定夹块的安装孔，抓手可以带动安装条及安装条上的夹块运动，从而可以适应各种尺寸的工件，适用性更好；
14、3、本申请通过视觉检测摄像机对工件位置进行检测，检测结果更准确，并且视觉检测摄像机和光源板位置可以移动，提升检测效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上侧设有位置调节机构，位置调节机构一侧设有送料机构，位置调节机构上侧设有视觉检测机构；位置调节机构包括沿机架(1)长度方向设置的第一气缸(2)，第一气缸(2)上设有沿机架(2)宽度方向设置的第二气缸(3)，第二气缸(3)上设有可转动的检测平台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的送料机构包括支座(5)，支座(5)中设有转动臂(6)，转动臂(6)端部设有连接板(7)，连接板(7)下设有多组电磁铁调节板(8)，电磁铁调节板(8)下设有多组可相对电磁铁调节板(8)移动的电磁铁(9)。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的电磁铁调节板(8)中设有与电磁铁调节板(8)长度方向一致的调节槽(14)。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的检测平台(4)包括与第二气缸(3)连接的连接板(10)，连接板(10)上设有固定座(11)，固定座(11)上设有气动旋转接头(12)
5.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的安装条(16)上设有均匀分布的用于安装夹块(17)的安装孔(22)。
6.根据权利要求4所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的三指夹爪(13)采用杭州弗克机械科技有限公司的型号为TZ75-119-S-B-C30-P-NO-H的三指夹爪。
7.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的检测机构包括视觉检测机构和补光机构。
8.根据权利要求7所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的视觉检测机构包括水平设置的第一滑轨(23)，第一滑轨(23)上设有与第一滑轨(23)连接且竖直设置的摄像头连接板(24)，摄像头连接板(24)前设有导轨(25)，导轨(25)上端设有垂直于导轨(25)的固定板(26)，导轨(25)上设有导块(34)，导块(34)前设有视觉检测摄像机(27)，固定板(26)中设有调节视觉检测摄像机(27)竖直位置的调节杆(28)。
9.根据权利要求7所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的补光机构包括设于第一滑轨(23)下的第二滑轨(29)，第二滑轨(29)上设有可以沿第二滑轨(29)移动的光源板(30)，光源板(30)中设有检测口(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上侧设有位置调节机构，位置调节机构一侧设有送料机构，位置调节机构上侧设有视觉检测机构；位置调节机构包括沿机架(1)长度方向设置的第一气缸(2)，第一气缸(2)上设有沿机架(2)宽度方向设置的第二气缸(3)，第二气缸(3)上设有可转动的检测平台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的送料机构包括支座(5)，支座(5)中设有转动臂(6)，转动臂(6)端部设有连接板(7)，连接板(7)下设有多组电磁铁调节板(8)，电磁铁调节板(8)下设有多组可相对电磁铁调节板(8)移动的电磁铁(9)。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的电磁铁调节板(8)中设有与电磁铁调节板(8)长度方向一致的调节槽(14)。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的检测平台(4)包括与第二气缸(3)连接的连接板(10)，连接板(10)上设有固定座(11)，固定座(11)上设有气动旋转接头(12)，气动旋转接头(12)外设有保护套(32)，气动旋转接头(12)上侧设有三指夹爪(13)，三指夹爪(13)包括三指夹爪本体(18)，三指夹爪本体(18)中部设有可相对三指夹爪本体(18)轴向运动的推板(19)，推板(19)外设有三组均匀均匀分布的抓手(15)，抓手(15)上设有安装条(16)，安装条(16)上设有夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，金科杰，
申请(专利权)人：杭州齐创机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。