【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷雾消毒机器人驱动底座，更具体地涉及一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构。
技术介绍
1、喷雾消毒机器人是一种用于对空气或者物体表面消毒杀菌的机器人，通过可行走的驱动底座进行驱动，在喷雾消毒的过程中，会有消毒水落于机器人前侧的地面上，造成地面潮湿，以及存有消毒液的情况，因此亟需设计一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，包括装置本体，所述装置本体包括驱动底座，所述驱动底座的外侧固定安装有擦拭组件，所述擦拭组件包括固定座，所述固定座固定安装于驱动底座的外侧，所述固定座的底端两侧皆固定安装有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的底端皆固定安装有安装板，所述安装板的底端皆安装有海绵条，所述驱动底座的两侧皆固定安装有辅助组件，在装置本体行走消毒的过程中，通过海绵条始终和地面贴合，能够对地面滴落的消毒水进行吸附清理，避免地面存有消毒液，保证地面的干燥度。
3、进一步的，所述驱动底座的边角处皆包裹安装有防撞角垫，且该防撞角垫的材质为泡棉。
4、进一步的，所述擦拭组件的数量为两个，两个所述擦拭组件为对称状分布于驱动底座的两侧，通过两个海绵条的分别清理，保证了对地面消毒水的清理效率。
5、进一步的，所述安装板的顶端皆固定安装有固定片，所述固定片靠近驱动底座的一侧皆固定安装有
6、进一步的，所述海绵条和安装板之间通过卡扣机构可拆卸连接，方便对海绵条进行更换清理。
7、进一步的，所述辅助组件包括安装座，所述安装座的数量为两组，两组所述安装座固定安装于驱动底座的两侧，每组所述安装座的数量皆为两个，所述安装座的内部皆通过转轴活动安装有支架，每侧所述支架之间皆固定安装有安装轴，所述安装轴的外侧皆转动安装有辅助轮，所述安装座的内部两侧皆固定安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的另一端部皆与支架的外侧相连接，在上下坡的过程中，通过倾斜的辅助组件和驱动底座之间呈三角状，起到辅助支撑的作用，避免装置本体发生倾倒的情况。
8、本技术的技术效果和优点：
9、1.本技术通过设有擦拭组件，采用这种设计带来了在装置本体行走消毒的过程中，通过海绵条始终和地面贴合，能够对地面滴落的消毒水进行吸附清理，避免地面存有消毒液，保证地面的干燥度。
10、2.本技术通过设有辅助组件，采用这种设计带来了在装置本体爬坡下坡的过程中，通过倾斜状的安装轴和地面接触，使得辅助组件和装置本体之间呈三角状，能在上下坡的时候起到辅助稳定的作用，避免倾倒。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，包括装置本体(100)，所述装置本体(100)包括驱动底座(110)，其特征在于：所述驱动底座(110)的外侧固定安装有擦拭组件(200)，所述擦拭组件(200)包括固定座(210)，所述固定座(210)固定安装于驱动底座(110)的外侧，所述固定座(210)的底端两侧皆固定安装有压缩弹簧(211)，两个所述压缩弹簧(211)的底端皆固定安装有安装板(212)，所述安装板(212)的底端皆安装有海绵条(213)，所述驱动底座(110)的两侧皆固定安装有辅助组件(300)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述驱动底座(110)的边角处皆包裹安装有防撞角垫，且该防撞角垫的材质为泡棉。
3.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述擦拭组件(200)的数量为两个，两个所述擦拭组件(200)为对称状分布于驱动底座(110)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述安装板(212)的顶端皆固定安装有固定片(2
5.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述海绵条(213)和安装板(212)之间通过卡扣机构可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述辅助组件(300)包括安装座(310)，所述安装座(310)的数量为两组，两组所述安装座(310)固定安装于驱动底座(110)的两侧，每组所述安装座(310)的数量皆为两个，所述安装座(310)的内部皆通过转轴活动安装有支架(311)，每侧所述支架(311)之间皆固定安装有安装轴(312)，所述安装轴(312)的外侧皆转动安装有辅助轮(313)，所述安装座(310)的内部两侧皆固定安装有扭力弹簧(314)，所述扭力弹簧(314)的另一端部皆与支架(311)的外侧相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，包括装置本体(100)，所述装置本体(100)包括驱动底座(110)，其特征在于：所述驱动底座(110)的外侧固定安装有擦拭组件(200)，所述擦拭组件(200)包括固定座(210)，所述固定座(210)固定安装于驱动底座(110)的外侧，所述固定座(210)的底端两侧皆固定安装有压缩弹簧(211)，两个所述压缩弹簧(211)的底端皆固定安装有安装板(212)，所述安装板(212)的底端皆安装有海绵条(213)，所述驱动底座(110)的两侧皆固定安装有辅助组件(300)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述驱动底座(110)的边角处皆包裹安装有防撞角垫，且该防撞角垫的材质为泡棉。
3.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述擦拭组件(200)的数量为两个，两个所述擦拭组件(200)为对称状分布于驱动底座(110)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵锋，孙肖蒙，曹立坤，李继祥，薛爽，郭庆霞，
申请(专利权)人：青岛智享工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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