【技术实现步骤摘要】
本技术属于薄膜剥离，具体为片式辅料剥离定位装置。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高以及通讯技术的发展，手机在人们的生活中越来越普及，同时在人们的生活中变得也越来越重要，随着手机的普及和手机功能的增强，手机已从一种单纯的通讯工具演变为一种多功能多媒体的电子便携设备，从而为广大消费者的日常生活和使用提供了许多方便。
2、目前，手机体积越来越小，造型越来越多变，为保证天线的性能和与手机机壳的配合，fpc天线得到了越来越多的使用，在手机fpc天线加工时，需要先对fpc天线表面的薄膜进行剥离，而现有技术中，通过手工对薄膜进剥离不仅增加了人们的劳动强度，且人工操作容易对fpc天线造成损坏，而一般的剥离装置在对薄膜进行剥离时，难以对fpc天线进行自动上料和定位，从而影响剥离效果，因此提出片式辅料剥离定位装置。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供片式辅料剥离定位装置，有效的解决了目前手机体积越来越小，造型越来越多变，为保证天线的性能和与手机机壳的配合，fpc天线得到了越来越多的使用，在手机fpc天线加工时，需要先对fpc天线表面的薄膜进行剥离，而现有技术中，通过手工对薄膜进剥离不仅增加了人们的劳动强度，且人工操作容易对fpc天线造成损坏，而一般的剥离装置在对薄膜进行剥离时，难以对fpc天线进行自动上料和定位，从而影响剥离效果的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：片式辅料剥离定位装置，包括机座、片料储存供应仓、片料上料机械手、
3、优选的，所述直线移动机构包括直线导轨、伺服电机、丝杆及滑块，所述直线导轨横向设置在机座的上方后侧，且直线导轨通过固定杆与机座的后侧固定连接，所述滑块滑动设置在直线导轨中，所述片料上料机械手固定安装在滑块的前侧，所述丝杆通过轴承转动设置在直线导轨中，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆的左端延伸至直线导轨的外部，所述伺服电机固定设置在直线导轨的外部，且伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆的左端固定连接。
4、优选的，所述片料上料机械手包括移动臂、横板、两个纵板和两组吸盘，所述移动臂固定安装滑块的前侧，所述横板固定设置在移动臂的下端前侧，两个所述纵板分别固定设置在横板的下端两侧，两组所述吸盘分别安装在两个纵板的下侧，每组两个所述吸盘前后对称分布。
5、优选的，每个所述纵板的上侧均开设有两个纵向设置在条形口，每个所述吸盘的上端均锁紧螺栓与纵板滑动连接并可通过锁紧螺栓与纵板锁紧固定。
6、优选的，所述辅料定位机构包括辅料定位板，所述辅料定位板固定设置在机座的上侧，所述辅料定位板的上表面设置有多个横向设置的定位槽，所述辅料定位板的上表面右侧设置有定位标记线。
7、优选的，所述片料撕膜夹紧机构包括条形夹紧板、移动块和同步带，所述条形夹紧板纵向设置在辅料定位板的上侧，且条形夹紧板的下侧设置有多个滑动插设在定位槽中的齿牙，所述移动块通过滑轨滑动安装在机座的前侧，所述条形夹紧板的前端与移动块固定连接，所述同步带通过同步轮安装在机座的前侧，且同步带的上侧与移动块固定连接。
8、优选的，所述机座的前侧下方开设有收纳槽，所述收纳槽中滑动设置有废胶暂存仓。
9、本技术的技术效果和优点：
10、1、在使用时，通过直线移动机构带动移动臂横向移动，移动臂通过横板带动两个纵板横向移动，两个纵板带动两组吸盘横向移动，从而能够对fpc天线进行吸附并带动fpc天线移动至辅料定位板上，再通过同步带带动移动块横向移动，移动块带动条形夹紧板横向移动，能够对fpc天线进行夹紧，继而能够对fpc天线进行定位，便于采用等离子风枪对薄膜进行剥离，通过上述装置能够对fpc天线进行自动上料，且能够对fpc天线进行定位夹紧，从而便于进行薄膜剥离，便于人们使用。
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1.片式辅料剥离定位装置，其特征在于：包括机座(1)、片料储存供应仓(2)、片料上料机械手、片料撕膜夹紧机构和辅料定位机构，所述辅料定位机构设置在机座(1)的上端右侧，所述片料储存供应仓(2)设置在机座(1)的左侧，所述机座(1)的后侧上方设置有直线移动机构，所述片料上料机械手还设置在机座(1)的上方并通过直线移动机构与机座(1)滑动连接，所述片料撕膜夹紧机构安装在机座(1)的上方并位于辅料定位机构的上侧。
2.根据权利要求1所述的片式辅料剥离定位装置，其特征在于：所述直线移动机构包括直线导轨(3)、伺服电机(4)、丝杆(5)及滑块，所述直线导轨(3)横向设置在机座(1)的上方后侧，且直线导轨(3)通过固定杆与机座(1)的后侧固定连接，所述滑块滑动设置在直线导轨(3)中，所述片料上料机械手固定安装在滑块的前侧，所述丝杆(5)通过轴承转动设置在直线导轨(3)中，所述滑块与丝杆(5)螺纹连接，所述丝杆(5)的左端延伸至直线导轨(3)的外部，所述伺服电机(4)固定设置在直线导轨(3)的外部，且伺服电机(4)的输出端通过联轴器与丝杆(5)的左端固定连接。
3.根据
4.根据权利要求3所述的片式辅料剥离定位装置，其特征在于：每个所述纵板(9)的上侧均开设有两个纵向设置在条形口，每个所述吸盘(10)的上端均锁紧螺栓(11)与纵板(9)滑动连接并可通过锁紧螺栓(11)与纵板(9)锁紧固定。
5.根据权利要求4所述的片式辅料剥离定位装置，其特征在于：所述辅料定位机构包括辅料定位板(12)，所述辅料定位板(12)固定设置在机座(1)的上侧，所述辅料定位板(12)的上表面设置有多个横向设置的定位槽，所述辅料定位板(12)的上表面右侧设置有定位标记线。
6.根据权利要求5所述的片式辅料剥离定位装置，其特征在于：所述片料撕膜夹紧机构包括条形夹紧板(13)、移动块(14)和同步带(15)，所述条形夹紧板(13)纵向设置在辅料定位板(12)的上侧，且条形夹紧板(13)的下侧设置有多个滑动插设在定位槽中的齿牙，所述移动块(14)通过滑轨滑动安装在机座(1)的前侧，所述条形夹紧板(13)的前端与移动块(14)固定连接，所述同步带(15)通过同步轮安装在机座(1)的前侧，且同步带(15)的上侧与移动块(14)固定连接。
7.根据权利要求6所述的片式辅料剥离定位装置，其特征在于：所述机座(1)的前侧下方开设有收纳槽，所述收纳槽中滑动设置有废胶暂存仓(6)。
...【技术特征摘要】
1.片式辅料剥离定位装置，其特征在于：包括机座(1)、片料储存供应仓(2)、片料上料机械手、片料撕膜夹紧机构和辅料定位机构，所述辅料定位机构设置在机座(1)的上端右侧，所述片料储存供应仓(2)设置在机座(1)的左侧，所述机座(1)的后侧上方设置有直线移动机构，所述片料上料机械手还设置在机座(1)的上方并通过直线移动机构与机座(1)滑动连接，所述片料撕膜夹紧机构安装在机座(1)的上方并位于辅料定位机构的上侧。
2.根据权利要求1所述的片式辅料剥离定位装置，其特征在于：所述直线移动机构包括直线导轨(3)、伺服电机(4)、丝杆(5)及滑块，所述直线导轨(3)横向设置在机座(1)的上方后侧，且直线导轨(3)通过固定杆与机座(1)的后侧固定连接，所述滑块滑动设置在直线导轨(3)中，所述片料上料机械手固定安装在滑块的前侧，所述丝杆(5)通过轴承转动设置在直线导轨(3)中，所述滑块与丝杆(5)螺纹连接，所述丝杆(5)的左端延伸至直线导轨(3)的外部，所述伺服电机(4)固定设置在直线导轨(3)的外部，且伺服电机(4)的输出端通过联轴器与丝杆(5)的左端固定连接。
3.根据权利要求2所述的片式辅料剥离定位装置，其特征在于：所述片料上料机械手包括移动臂(7)、横板(8)、两个纵板(9)和两组吸盘(10)，所述移动臂(7)固定安装滑块的前侧，所述横板(8)固定设置在移动臂(7)的下端前侧，两个所述纵板(9)分别固定设置在横...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，刘政文，
申请(专利权)人：深圳市德治鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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