用于操纵试样管支架的方法和实验室系统技术方案

公开了一种用于操纵试样管支架的方法和实验室系统。该实验室系统包括：具有用于存储多个存储支架（ＳＲ）的多个搁架（１１０）的存储区（１４）；用于处理来自存储支架（ＳＲ）的试样管的处理单元（１８）；用于将存储支架（ＳＲ）装载到存储区（１４）中、用于从存储区（１４）中取回存储支架（ＳＲ）以及用于在给定的存储时间已经过去之后将存储支架送到处理单元（１８）的机器人传送系统（５１０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对试验实验室环境中的试样管支架的操纵，且更具体地涉及用于在将这种试样管存储在存储室中的背景下操纵试 样管支架的实验室装置。更具体地讲，本专利技术涉及自动化的管识别系统。
技术介绍
在患者试样被检查且提交给各种试管内诊断试验的实验室 (诸如，例如临床实验室)中，包含试样(例如血液、尿等)的试管必须以 大量且谨慎但仍然高效的方式操纵。多年以来，已经在这种背景下使 用过具有对应的系统和装置的自动化的程序。操纵这些试样管的期间的一个方面涉及^皮放置在存储室 中的管，该存储室可为例如冷藏装置。出于高效操纵的目的，并不单 独地操纵管，而是将其放置在所谓的支架中。通常，管放置在特殊的 存储支架中，该存储支架然后放置在存储室(诸如存储装置中的搁架) 中一段预定的时间。在这个时间范围期间，可能需要通过支架操纵装 置取回支架，(例如)以便响应于进一步分析的请求而提供试样管(包含 在该支架上)，并且随后将该支架放回存储器中。文献EP 1 441 026公开了一种具有带受控的气候条件的储 藏拒和用以将试样存储在其内部的环形保持器的存储系统。自动输送 系统通过用以在试样保持器内装栽和卸载试样的机构来移动试样。装 载/卸载机构和/或试样保持器绕中心轴线旋转。试样通过可伸缩机构 而在组件的顶部上插入及移除，该可伸缩机构具有通过上盖处的锁件 而在升降车处进行相对竖直运动的传送导引件和竖直升降柱。美国专利6,129,428公开了 一种物体存储装置，其为传送带， 且其将物体保持在物体运送装置中。它们仅部分地位于物体存储装置的结构上，且可被提起。存储台具有类似传送带的物体存储装置和具 有用于保持物体运送装置的元件的输送装置，该输送装置使物体运送 装置平行于和垂直于类似传送带的物体存储装置的轴线运动。气候试 验柜具有窗和在气候试验拒内部的存储台，该存储台由物体存储装置 和输送装置组成，输送装置在物体存储装置和窗附近之间来回地一次 输送物体运送装置其中之一。美国专利6,478,524公开了 一种用于物体的存储布置和存储 容器，其中该存储布置具有存储装置和用于物体的短期接收的传输装 置，该存储装置具有包舍没置在彼此的顶部上的若干存储空间的至少 一个存储轴。存储布置另外还具有带有物体运送装置的输送装置，且 具有用于使物体运送装置在传输装置和存储空间之间进行移位的竖 直移位装置、水平旋转装置和水平移位装置。物体相对于垂直线始终 采用相同的角度，其中物体的基底表面优选水平地定向。存储容器由 存储根和一体的存储布置组成。存储拒具有锁窗开口，该锁窗开口的 尺寸对应于物体的尺寸。传输装置位于存储拒的外面。
技术实现思路
根据本专利技术，用于操纵实验室试样管支架的实验室系统包 括具有用于存储多个存储支架的多个搁架的存储区；用于处理来自 存储支架的试样管的处理单元；以及用于将存储支架装载到存储区 中、用于从存储区中取回存储支架以及用于在给定存储时间已过去之 后将存储支架送到处理单元的机器人传送系统。根据一个优选实施 例，运送系统包括用于与待运送的存储支架联接的联接元件，当联接元件联l秦在其上时，该联接元件将推/拉力传递到存储支架上。运送系 统进一步包括用于承载待运送的存储支架的平台，该平台与高度调节 装置可操作地连接。在将存储支架从存储位置(例如存储装置中的搁架 上)拉到平台上的情况下，高度调节装置使平台下降到略微低于从其上拉出支架的存储位置的高度。在将存储支架从平台推到存储位置(例如 推到存储装置中的搁架上)的情况下，高度调节装置使平台升高到略微 高于存储支架被推入其中的存储位置的高度。因此，根据本专利技术，存储操纵器平台的高度取决于操纵存 储支架所沿着的方向而调节，从而允许适当地插入和收回/取回存储支 架。本专利技术进一步提供了一种用以在预定的存储时限期满之后 操纵实验室试样管支架的实验室系统。根据一个优选的实施例，处理 单元包括具有定位在废物容器上方的支架停放位置的倾斜才莫块。倾斜 模块设计成以便在其通过运送系统而装载有支架时倾转支架停放位 置，从而使得包含在支架中的试样管落入下面的废物容器中。根据本专利技术，包含待处理的试样管的支架^i文置在倾斜模 块中。在支架停放位置倾转之后，试样管由于重力而从支架上落下， 并且落入下面的废物容器中。这允许对管进行自动化的处理，从而确 保没有管落在废物容器旁边。偏转器或挡板可设置在倾斜模块和废物 容器之间，以将下落的试样导入废物容器中。在支架已经倒空之后， 支架被带回常规(非倾斜的)位置，且被运送系统取回。在收回期间， 传感器可检测是否有任何管遗留在支架上。由运送系统对于倾斜的模 块而执行的传输/取回机制可以与对于存储位置而执行的机制相同或 相似。根据描述和附图，另外的特征和实施例将变得显而易见。 将理解的是，在不偏离本公开的范围的前提下，以上所提 到的特征和下文描述的那些不^5l可以以所指定的组合方式使用，而且 可以以其它组合方式或独立地使用。本专利技术的公开还覆盖了操作所公开的装置和系统的相应的方法，而且本描述还覆盖了具有程序编码工 具的计算机程序，该程序编码工具适用于在计算机程序于计算机或控 制单元上运行时执行本专利技术的方法。要求保护计算机程序本身以及存 储在计算机可读的介质上的计算机程序。通过作为实例的实施例在附图中示意性地说明了各种实施 方式，且参照附图在下文中详细地阐述了各种实施方式。应当理解， 本描述不以任何方式限制本公开的范围，且其仅是优选实施例的说 明。附图简述 附图说明图1显示了包括本专利技术的实验室系统的实验室设备单元的透视图。图2显示了本专利技术的实验室系统的主支架操纵器区域的俯视图， 在此处对进入的主支架进行操纵。图3显示了根据本专利技术的再分类台的俯视图。图4显示了图3的再分类台的存储支架贮存(docking)元件的顶部 透视图。图5显示了用于操纵存储支架的机器人传送系统的第一透视图。 图6显示了图5的用于操纵存储支架的机器人传送系统的第二透 视图。图7显示了与存储支架接合的图5的用于操纵存储支架的机器人 传送系统的钩的放大细节。图8显示了存储支架的透视图。图9显示了图8的存储支架的放大细节。图IO是在本专利技术的存储搁架上的存储支架的透视图。图11是在两个搁架之间的存储支架的另一个透视图。图12是本专利技术的处理单元和图5的机器人传送系统的透^l俯视图。图13A至13C显示了在后续操作步骤中的图12的处理单元的鼓 筒的正视图。图14显示了本专利技术的处理单元的另一个实施例。具体实施例方式现在将详细地参照某些实施例，其实例在附图中有所说 明。在任何可能的情况下，相同的参考标号在整个附图中用于表示相 同的或类似的部分。图i显示了包括本专利技术的实验室系统的实验室设备单元io 的透视图。这个实验室设备单元io可为形成整体实验室分析器系统的一部分的所谓存储取回模块(SRM)。存储取回模块包括支架操纵器 区12(在图1的描绘的左手边)和冷藏区或存储区14(在图1的描绘的 右手边)。在两个区12、 14之间存在装载/卸载接口(未示出)，支架通 过该装载/卸载接口从支架操纵器区12传送到存储区14中以及传送回 来(在取回的情况下)。这个装载/卸载接口可设计成类似门等。存储区14可包括冷藏室16。在本专利技术的背景下的存储区为 能够将多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操纵实验室试样管支架的实验室系统，其包括：　－具有用于存储多个存储支架（ＳＲ）的多个搁架（１１０）的存储区（１４），　－用于处理来自所述存储支架（ＳＲ）的试样管的处理单元（１８）；　－用于将存储支架（ＳＲ）装载到所述存 储区（１４）中、用于从所述存储区（１４）中取回存储支架（ＳＲ）以及用于在给定的存储时间已过去之后将存储支架送到所述处理单元（１８）的机器人传送系统（５１０）。

【技术特征摘要】
EP 2008-7-25 08013460.41.一种操纵实验室试样管支架的实验室系统，其包括-具有用于存储多个存储支架(SR)的多个搁架(110)的存储区(14)，-用于处理来自所述存储支架(SR)的试样管的处理单元(18)；-用于将存储支架(SR)装载到所述存储区(14)中、用于从所述存储区(14)中取回存储支架(SR)以及用于在给定的存储时间已过去之后将存储支架送到所述处理单元(18)的机器人传送系统(510)。2. 根据权利要求1所迷的实验室系统，其特征在于，所述机器 人传送系统(510)包括用于与待运送的所述存储支架(SR)联接的联接 元件(526)，当联接到所述存储支架(SR)上时所述联接元件(526)将推/ 拉力传递到所述存储支架(SR)上；以及用于承载待运送的所述存储支 架(SR)的平台(518)，其中所述平台(518)与高度调节装置连接，在将存 储支架(SR)拉到所述平台(518)上的情况下，所述高度调节装置使所述 平台(518)相对于搁架高度略微下降，且在从所述平台(518)上推动存储 支架(SR)的情况下，所述高度调节装置使所述平台相对于所述搁架高 度略微升高。3. 根据权利要求2所述的实验室系统，其特征在于，所述联接 元件(526)是用于与存储支架(SR)的相应的开口(94)接合的L形钩。4. 根据前述权利要求中任一项权利要求所述的实验室系统，其 特征在于，各个搁架(110)包括多个T形销(112)，所述多个T形销(U2) 在所述搁架(110)上对齐，以便形成用于存储支架(SR)的接收隔室，且 在所述存储支架(SR)滑到所述搁架(110)上时为所述存储支架(SR)提供 适当引导。5. 根据前述权利要求中任一项权利要求所述的实验室系统，其 特征在于，所述存储区(14)搁架(110)包括这样的搁架该搁架包括了 用于将完全插入的存储支架(SR)保持在其存储位置上的多个升高的保 持元件(114)。6. 根椐前述权利要求中任一项权利要求所述的实验室系统，其 特征在于，所述处理单元(18)包括具有定位在废物容器(640, 642)上方 的支架停放位置(622)的倾斜才莫块(620)，所迷倾斜冲莫块(620)设计成以 便使由所述机器人传送系统(510)装载到所述支架停放位置(622)上的 存储支架(SR)倾转，从而使得包含在所述存储支架(SR)中的所述试样 管(S)落入下面的所述废物容器(640, 642)中。7. 根据权利要求6所述的实验室系统，其特征在于，所述支架 停力丈位置(622)包括导引元件，所述导引元件具有T形或L形截面，以 在所述存储支架(SR)在所述倾斜模块(620)中倾转时将所述存储支架 (SR)保持就位。8. 根据权利要求6至7中任一项权利要求所述的实验室系统， 其特征在于，偏转器(650)定位在所述倾斜;f莫块(620)和所述废物容器 (640, 642)之间，以将下落的试样管(S)引入所述废物容器(640, 642)中。9. 根据前述权利要求中任一项权利要求所述的实验...

【专利技术属性】
技术研发人员：B科克，M库曼，M卢斯滕伯格，
申请(专利权)人：霍夫曼拉罗奇有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]