【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯内部空间监控，特别涉及一种智能监控障碍物的电梯及方法。
技术介绍
1、电梯为大楼中最普遍且方便之垂直升降工具，为防止电梯门体不慎夹住乘客或对象，通常会在电梯门体和乘场门体之间设置防夹感应片，当各门体在关闭期间有障碍物触碰到防夹感应片时，各门体便会立即停止关闭动作，并重新开启，以实现安全防护。
2、然而，现有技术中的电梯老旧或疏于保养，防夹感应片容易产生故障，而失去防夹功效。或者，当障碍物（如绳子或电线）的体积或厚度较小时，其仅能触碰到车厢门体与乘场门体，而无法压迫该防夹感应片，此时，即使防夹感应片处于正常运作的情况下，各门体仍会持续进行关闭，且车厢仍会进行升降动作，进而造成严重意外发生，如衣服被撕扯，宠物被勒死等状况。
3、为解决上述问题，日本专利（申请号：jp2016117959）提供了一种电梯用宠物保护系统，在连接宠物的引线被电梯的门夹着的情况下，能够切断引线并且迅速地保护宠物。电梯用宠物保护系统设置在形成于乘梯处乘梯处出入口的上框及门槛上，在绳状物体被轿厢门及乘梯处门夹持的状态下轿厢移动的情况下，切断部对该绳状物体进行切断。
4、上述方案虽然在一定程度上保护了宠物的生命安全，但是对于一些质地坚硬的金属绳索，切断部的功能会大大折扣；并且在针对其他物品时，切断会造成物品报废等情况，造成不必要的人员财产安全损害。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种智能监控障碍物的电梯及方法，旨在解决电梯门体在关闭期间有障碍物时，不
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种智能监控障碍物的电梯，所述电梯设有控制器、处理器、图像采集装置及报警装置，所述图像采集装置用于采集电梯内部图像，所述报警装置用于输出报警信息；
3、所述控制器根据图像采集装置采集的图像监测电梯内部是否存在移动的人物，当电梯内部存在移动的人物时，控制图像采集装置按照预设的频率曲线进行室内图像的采集；所述处理器对所采集的图像进行障碍物特征的提取，确认该采集的图像是否出现障碍物，并反馈给所述控制器，以控制所述报警装置输出报警信息；
4、其中，所述障碍物为连接或靠近电梯门侧框的物体；所述处理器内设监测电梯内部的障碍物识别模型，所述障碍物识别模型以若干个经过障碍物标注的图像样本作为输入训练后得到，采用所述障碍物识别模型对采集到的图像进行预测，确定图像中存在障碍物的概率，若所述概率大于设定阈值0.95，则确定图像中存在障碍物。
5、可选地，所述控制器还控制电梯内的图像采集装置，按照预设的频率进行电梯内部图像的采集；所述预设的频率小于或等于所述预设的频率曲线中最低的频率；所述处理器将当前所采集的图像与当前采集时间临近采集的至少一帧图像进行比较，判断电梯内部是否存在移动的人物。
6、可选地，所述预设的频率曲线为图像采样频率与时间的对应关系，且所述预设的频率曲线中，图像采样频率随着时间的变化而上升。
7、可选地，所述控制器在电梯内不存在移动的人物时，降低图像采集装置的当前频率，并按照降低后的频率进行电梯内部图像的采集。
8、可选地，所述图像采集装置设于电梯轿厢顶部和/或底部和/或侧面。
9、可选地，所述障碍物为人物与电梯门侧框之间的连接物体。
10、可选地，所述图像采集装置包括两个摄像头和驱动件，所述两个摄像头靠近电梯门体处设置，所述驱动件驱动所述两个摄像头分别随两侧门体同时运动。
11、可选地，所述两个摄像头的拍摄频率和运动距离关系为f=20*s，其中，s的单位为m。
12、本专利技术还提出了一种智能监控障碍物的方法，所述监控方法包括以下步骤：
13、利用电梯内部的图像采集装置监测电梯内是否存在移动的人物；
14、当监测到电梯内存在移动的人物时，按照预设的频率曲线进行电梯内图像的采集；所述预设的频率曲线为图像采样频率与时间的对应关系，且所述预设的频率曲线中，图像采样频率随着时间的变化而上升；
15、对所采集的图像进行障碍物特征的提取，确认该采集的图像是否出现障碍物；
16、若电梯内部出现障碍物时，输出报警信息并停止电梯移动。
17、可选地，所述电梯内部的图像采集装置监测电梯内是否存在移动的人物的步骤包括：
18、按照预设的频率进行电梯内部图像的采集，所述预设的频率小于或等于所述预设的频率曲线中最低的频率；
19、将当前所采集的图像与当前采集时间临近采集的至少一帧图像进行比较，判断电梯内部是否存在移动的人物。
20、可选地，所述将当前所采集的图像与当前采集时间临近采集的至少一帧图像进行比较，判断电梯内部是否存在移动的人物的步骤之后还包括：当电梯内不存在移动的人物时，降低图像采集装置的当前频率，并按照降低后的频率进行电梯内部图像的采集。
21、本专利技术的技术方案中，通过在电梯设控制器、处理器、图像采集装置及报警装置，通过采集电梯内部图像，判断是否存在移动的人物，并对所采集的图像进行障碍物特征的提取，确认该采集的图像是否出现障碍物，并反馈给控制器，控制所述报警装置输出报警信息。本装置通过实时监控的方式，结合障碍物识别模型进行障碍物预测，以实现电梯障碍物及时反馈，避免了防夹感应失效或处理过当等情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能监控障碍物的电梯，其特征在于，所述电梯设有控制器、处理器、图像采集装置及报警装置，所述图像采集装置用于采集电梯内部图像，所述报警装置用于输出报警信息；
2.如权利要求1所述的智能监控障碍物的电梯，其特征在于，所述控制器还控制电梯内的图像采集装置，按照预设的频率进行电梯内部图像的采集；所述预设的频率小于或等于所述预设的频率曲线中最低的频率；所述处理器将当前所采集的图像与当前采集时间临近采集的至少一帧图像进行比较，判断电梯内部是否存在移动的人物。
3.如权利要求1所述的智能监控障碍物的电梯，其特征在于，所述预设的频率曲线为图像采样频率与时间的对应关系，且所述预设的频率曲线中，图像采样频率随着时间的变化而上升。
4.如权利要求1所述的智能监控障碍物的电梯，其特征在于，所述控制器在电梯内不存在移动的人物时，降低图像采集装置的当前频率，并按照降低后的频率进行电梯内部图像的采集。
5.如权利要求1所述的智能监控障碍物的电梯，其特征在于，所述图像采集装置设于电梯轿厢顶部和/或底部和/或侧面。
6.如权利要求1所述的智能监控
7.如权利要求6所述的智能监控障碍物的电梯，其特征在于，所述两个摄像头的拍摄频率和运动距离关系为f=20*s，其中，s的单位为m。
8.一种智能监控障碍物的方法，其特征在于，所述监控方法包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的智能监控障碍物的方法，其特征在于，所述电梯内部的图像采集装置监测电梯内是否存在移动的人物的步骤包括：
10.如权利要求9所述的智能监控障碍物的方法，其特征在于，所述将当前所采集的图像与当前采集时间临近采集的至少一帧图像进行比较，判断电梯内部是否存在移动的人物的步骤之后还包括：当电梯内不存在移动的人物时，降低图像采集装置的当前频率，并按照降低后的频率进行电梯内部图像的采集。
...【技术特征摘要】
1.一种智能监控障碍物的电梯，其特征在于，所述电梯设有控制器、处理器、图像采集装置及报警装置，所述图像采集装置用于采集电梯内部图像，所述报警装置用于输出报警信息；
2.如权利要求1所述的智能监控障碍物的电梯，其特征在于，所述控制器还控制电梯内的图像采集装置，按照预设的频率进行电梯内部图像的采集；所述预设的频率小于或等于所述预设的频率曲线中最低的频率；所述处理器将当前所采集的图像与当前采集时间临近采集的至少一帧图像进行比较，判断电梯内部是否存在移动的人物。
3.如权利要求1所述的智能监控障碍物的电梯，其特征在于，所述预设的频率曲线为图像采样频率与时间的对应关系，且所述预设的频率曲线中，图像采样频率随着时间的变化而上升。
4.如权利要求1所述的智能监控障碍物的电梯，其特征在于，所述控制器在电梯内不存在移动的人物时，降低图像采集装置的当前频率，并按照降低后的频率进行电梯内部图像的采集。
5.如权利要求1所述的智能监控障碍物的电梯，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜泉波，翁国忠，范昌华，
申请(专利权)人：浙江飞亚电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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