【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆防夹控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，随着汽车科技化以及智能化的发展，汽车座舱多方位调节以及多样化场景打造已成为潮流的趋势，而消费者对汽车乘坐舒适感，安心感等体验要求也越来越高。在实现多种场景时，车辆不同位置都存在需要根据需求做适应性调节的情况，如车窗的开合程度，尾箱的开合状态，以及座椅角度的调节等，然而在其过程中通常都是基于一套规定的程序运行，如在对座椅各方向进行调节时，其会自动调节到对应位置，且未到目标位置不会停下，此时若在调节方向上，若有障碍物，或者后排有人的情况下，会存在一定的危险。
2、因此，为了避免座椅在调节过程中因不能及时触发防夹功能而导致相关人员受伤，提出了如专利202211550407.2所示的一种汽车座椅防夹控制方法，其通过对用户体型进行检测以实现防夹的目的，但其防夹的对象是坐在座椅上的用户本身，而并不涉及因座椅调节过程中受影响的其他相关人员，如条件前排座椅时受影响的后排乘客，因此，该方法并不能通过及时触发座椅的防夹功能实现对其他相关乘车人员的保护，更不能实现对车辆其他调节过程中的防夹保护。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种车辆防夹控制方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
2、本专利技术提供的一种车辆防夹控制方法，所述方法包括：获取目标车辆的待控制部件的当前脉宽数据、标准脉宽数据，以及标准脉宽差值；计算所述当前脉宽数据和标准脉宽数据得到当前脉宽
3、于本专利技术的一实施例中，获取目标车辆标准脉宽数据和标准脉宽差值，包括：获取目标车辆待控制部件的历史工况和历史脉宽数据；基于所述历史工况对所述历史脉宽数据进行标注，并基于标注后的历史脉宽数据生成训练样本数据集；基于所述训练样本数据集对待控制部件状态识别模型进行训练，以得到所述目标车辆待控制部件在正常工作状态下的标准脉宽数据，以及在非正常状态下的标准脉宽差值，所述标准脉宽差值用于表征所述目标车辆待控制部件在非正常工作状态下的异常脉宽数据和所述标准脉宽数据的差值。
4、于本专利技术的一实施例中，基于所述当前脉宽差值和所述标准脉宽差值生成当前车辆防夹控制条件，包括：比较所述当前脉宽差值和所述标准脉宽差值；当所述当前脉宽差值大于所述标准脉宽差值时开始计时，直至所述当前脉宽差值小于或等于所述标准脉宽差值计时结束，将检测得到的当前脉宽差值大于标准脉宽差值的时间确定为当前维持时间，并基于所述当前维持时间生成当前车辆防夹控制条件。
5、于本专利技术的一实施例中，将所述当前车辆防夹控制条件与预设车辆防夹触发条件做比较，包括：若所述当前维持时间大于或等于第一预设时间阈值，则判定所述当前车辆防夹控制条件满足预设车辆防夹触发条件，即所述目标车辆待控制部件处于外阻力状态，触发所述目标车辆待控制部件的防夹功能；若所述当前维持时间小于所述第一预设时间阈值，则判定所述当前车辆防夹控制条件不满足预设车辆防夹触发条件，即所述目标车辆待控制部件处于正常工作状态。
6、于本专利技术的一实施例中，基于所述当前脉宽差值和所述标准脉宽差值生成当前车辆防夹控制条件，还包括：将一次当前脉宽差值大于标准脉宽差值确定为一次外力影响；基于预设时间周期持续检测所述当前脉宽差值和所述标准脉宽差值之间的大小关系变化状态，以得到任一时间周期内当前脉宽差值大于标准脉宽差值的次数，即为外力影响次数；根据所述外力影响次数生成当前车辆防夹控制条件。
7、于本专利技术的一实施例中，将所述当前车辆防夹控制条件与预设车辆防夹触发条件做比较，包括：若所述外力影响次数大于或等于第一预设次数阈值，则判定所述当前车辆防夹控制条件满足预设车辆防夹触发条件，即所述目标车辆待控制部件处于外阻力状态，触发所述目标车辆待控制部件的防夹功能；若所述外力影响次数小于所述第一预设次数阈值，则判定所述当前车辆防夹控制条件不满足预设车辆防夹触发条件，即所述目标车辆待控制部件处于正常工作状态。
8、于本申请的一个实施例中，基于所述当前脉宽差值和所述标准脉宽差值生成当前车辆防夹控制条件，还包括：将小于所述第一预设时间阈值且对第二预设时间阈值的当前维持时间确定为一个有效维持时间；获取任一检测时间周期内的有效维持时间的次数；若所述有效维持时间次数大于或等于第二预设次数阈值，则判定所述当前车辆防夹控制条件满足预设车辆防夹触发条件，即所述目标车辆待控制部件处于外阻力状态，触发所述目标车辆待控制部件的防夹功能；若所述有效维持时间次数小于第二预设次数阈值，则判定所述当前车辆防夹控制条件不满足预设车辆防夹触发条件，即所述目标车辆待控制部件处于正常工作状态。
9、于本专利技术的一实施例中，待控制部件至少包括车辆座椅、车辆尾箱、车窗。
10、本申请提供一种车辆防夹控制装置，所述装置包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的当前脉宽数据、标准脉宽数据，以及标准脉宽差值；脉宽差确定模块，用于计算所述当前脉宽数据和标准脉宽数据得到当前脉宽差值；触发条件比较模块，用于基于所述当前脉宽差值和所述标准脉宽差值生成当前车辆防夹控制条件，并将所述当前车辆防夹控制条件与预设车辆防夹触发条件做比较；防夹功能触发模块，用于当所述当前车辆防夹控制条件满足所述预设车辆防夹控制条件，判定所述目标车辆待控制部件处于外阻力状态，触发所述目标车辆待控制部件的防夹功能。
11、于本专利技术的一实施例中，所述车辆防夹控制装置，还包括：自学习模块，用于获取目标车辆待控制部件的历史工况和历史脉宽数据；基于所述历史工况对所述历史脉宽数据进行标注，并基于标注后的历史脉宽数据生成训练样本数据集；基于所述训练样本数据集对待控制部件状态识别模型进行训练，以得到所述目标车辆待控制部件在正常工作状态下的标准脉宽数据，以及在非正常状态下的标准脉宽差值，所述标准脉宽差值用于表征所述目标车辆待控制部件在非正常工作状态下的异常脉宽数据和所述标准脉宽数据的差值。
12、本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆防夹控制方法。
13、本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆防夹控制方法。
14、本专利技术的有益效果：本专利技术中的一种车辆防夹控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标车辆的当前脉宽数据、标准脉宽数据，以及标准脉宽差值，计算当前脉宽数据和标准脉宽数据得到当前脉宽差值，基于当前脉宽差值和标准脉宽差值生成当前车辆防夹控制条件，并在当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆防夹控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆防夹控制方法，其特征在于，获取目标车辆标准脉宽数据和标准脉宽差值，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆防夹控制方法，其特征在于，基于所述当前脉宽差值和所述标准脉宽差值生成当前车辆防夹控制条件，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆防夹控制方法，其特征在于，将所述当前车辆防夹控制条件与预设车辆防夹触发条件做比较，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆防夹控制方法，其特征在于，基于所述当前脉宽差值和所述标准脉宽差值生成当前车辆防夹控制条件，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆防夹控制方法，其特征在于，将所述当前车辆防夹控制条件与预设车辆防夹触发条件做比较，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆防夹控制方法，其特征在于，基于所述当前脉宽差值和所述标准脉宽差值生成当前车辆防夹控制条件，还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆防夹控制方法，其特征在于，所述待控制部件至少包括车辆座椅、车辆尾箱、车窗。
9.一种车
10.根据权利要求9所述的车辆防夹控制装置，其特征在于，所述车辆防夹控制装置，还包括：
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的车辆防夹控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆防夹控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆防夹控制方法，其特征在于，获取目标车辆标准脉宽数据和标准脉宽差值，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆防夹控制方法，其特征在于，基于所述当前脉宽差值和所述标准脉宽差值生成当前车辆防夹控制条件，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆防夹控制方法，其特征在于，将所述当前车辆防夹控制条件与预设车辆防夹触发条件做比较，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆防夹控制方法，其特征在于，基于所述当前脉宽差值和所述标准脉宽差值生成当前车辆防夹控制条件，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆防夹控制方法，其特征在于，将所述当前车辆防夹控制条件与预设车辆防夹触发条...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪宁，姚佩航，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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