【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源电池的制造，尤其是涉及一种电池旋转摇摆抖动装置。
技术介绍
1、如图1和图2所示，为现有技术中常见的一种电池结构，软包的电池电芯制作完成后，会装入硬壳的电池外壳内，电池外壳对电池电芯起到容纳和保护作用，由于电池外壳尺寸从设计上会稍大于电池电芯的尺寸，软包的电池电芯自身尺寸误差较大，电池电芯与电池外壳的配合有松有紧，电池电芯正反面以及两侧面与电池外壳内壁之间的配合也经常有明显的差别，无论电池电芯采用传统人工入壳还是采用自动化设备自动入壳，都难以保障电池电芯在电池外壳内位置的精确性，尤其是电池电芯上极耳的位置，由于在后面的工序中还要对极耳进行焊接加工，电芯极耳的位置误差较大时会影响焊接效果，还会影响电池最终电性能的一致性，有待改进。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中电池电芯入壳后，位置精确性差，影响对极耳的后序作业的技术问题，本专利技术提供了一种电池旋转摇摆抖动装置。
2、本申请提供的技术方案如下：一种电池旋转摇摆抖动装置，用于将电池电芯上的极耳从电池外壳内抖动出来，包括电机转台、摇摆机构和电池夹具，所述摇摆机构设置在电机转台上，所述电池夹具设置在摇摆机构上，所述电机转台用于带动摇摆机构和电池夹具在水平面设定的角度内往复旋转，所述摇摆机构用于带动电池夹具在竖直面设定的角度内往复旋转，所述电池夹具用于固定电池外壳，并在电池外壳的开口处设置有电池电芯阻挡块，以防止电池电芯在抖动过程中从电池外壳中脱出，电池电芯阻挡块上设有极耳避让位，以使极耳在抖动过程中从电池
3、通过采用上述技术方案，本申请通过复合抖动的操作，使电池电芯从电池外壳中向外移动，意图脱出电池外壳，由于电池电芯阻挡块的阻挡作用，电池电芯的外侧端最终会抵靠在电池电芯阻挡块处，电池电芯阻挡块上设有的极耳避让位，不会对极耳有任何阻挡，极耳能在抖动过程中顺利地从电池外壳的开口处露出，从而保证了电池电芯在电池外壳内位置的精确度，同时也保证了极耳的位置精确度，不易影响对极耳的后序作业，也不易影响电池最终电性能的一致性；由于电池电芯正反面以及两侧面与外壳内壁之间的松紧配合程度也经常有明显的差别，所以本申请设置了电机转台和摇摆机构，电机转台能带动电池在水平面设定的角度内往复旋转，使电池电芯两侧与电池外壳内壁之间产生短时松动和滑移，摇摆机构能带动电池在竖直面设定的角度内往复旋转，使电池电芯正反面与电池外壳内壁之间产生短时松动和滑移，电机转台和摇摆机构同时往复旋转时，形成复合抖动动作，能提高电池电芯向外滑移的速度，缩短电池旋转摇摆抖动装置的单次工作时间，提高作业效率；电池夹具能把电池外壳稳定地固定住，在抖动的过程中不会脱离电池夹具，能适当地增加抖动速度和抖动频率，进一步提高作业效率。
4、优选地，所述摇摆机构包括固定底板、两个侧固定板、旋转轴、固定支架和驱动组件，两个侧固定板设置在固定底板的两侧，所述旋转轴旋转地设置在两个侧固定板上，所述驱动组件设置在其中一个侧固定板上，用于带动旋转轴旋转，所述固定支架固定在旋转轴上，并跟随旋转轴同步旋转，所述电池夹具固定设置在固定支架上。
5、优选地，所述旋转轴和固定支架上均设有通孔，一轴销穿过旋转轴和固定支架上的通孔，将旋转轴和固定支架固定为一体。
6、通过采用上述技术方案，旋转轴能带动固定支架往复旋转，不会松动产生相对旋转位移。
7、优选地，所述固定支架上设有镂空孔，用于减轻固定支架的重量。
8、通过采用上述技术方案，从而降低驱动组件的负载。
9、优选地，所述电机转台的壳体上设有转台位置传感器，用于检测转台的位置。
10、通过采用上述技术方案，通过控制转台的往复旋转极限位置，来控制转台的摆动幅度，以更好地适应不同型号的产品。
11、优选地，所述电池夹具包括安装板、侧固定块、侧活动块、端固定块、端活动块、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均设置在安装板的下表面，所述侧活动块设置在第一气缸的气缸轴上，所述端活动块设置在第二气缸的气缸轴上，所述侧固定块和侧活动块位于安装板的两侧，用于从侧面固定电池外壳，所述端固定块和端活动块位于安装板的两端，用于从端面固定电池外壳，所述电池电芯阻挡块设置在端活动块上。
12、优选地，所述侧活动块上沿还设有凸缘，用于从上方压住电池外壳，以防止电池外壳从上方脱出。
13、优选地，所述侧活动块和端活动块上均设有限位顶销，所述限位顶销用于限定侧活动块和端活动块的内极限位，以免将电池外壳压变形。
14、优选地，所述电池外壳的尾端还设有突出的电极板，电极板位于电池外壳尾端左半部分或右半部分，所述端固定块上对应设有电极板避让位；所述第一气缸和侧活动块的数量均为二个，每个侧活动块上设有二个定位块，所述侧固定块数量为三个，电极板与最接近的定位块之间的距离小于电极板与最接近的侧固定块之间的距离。
15、通过采用上述技术方案，利用最接近的定位块最靠近电池外壳的尾端来弥补支撑力的部分缺失。
16、优选地，所述安装板上还设有电池传感器，用于检测电池夹具上电池的有无。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
18、1.本申请通过复合抖动的操作，使电池电芯从电池外壳中向外移动，极耳能在抖动过程中顺利地从电池外壳的开口处露出，从而保证了电池电芯在电池外壳内位置的精确度，同时也保证了极耳的位置精确度，不易影响对极耳的后序作业，也不易影响电池最终电性能的一致性；
19、2.电机转台和摇摆机构同时往复旋转时，形成复合抖动动作，能提高电池电芯向外滑移的速度，缩短电池旋转摇摆抖动装置的单次工作时间，提高作业效率；
20、3.电池夹具能把电池外壳稳定地固定住，在抖动的过程中不会脱离电池夹具，能适当地增加抖动速度和抖动频率，进一步提高作业效率。
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1.一种电池旋转摇摆抖动装置，用于将电池电芯(102)上的极耳(103)从电池外壳(101)内抖动出来，其特征在于，包括电机转台(1)、摇摆机构(2)和电池夹具(3)，所述摇摆机构(2)设置在电机转台(1)上，所述电池夹具(3)设置在摇摆机构(2)上，所述电机转台(1)用于带动摇摆机构(2)和电池夹具(3)在水平面设定的角度内往复旋转，所述摇摆机构(2)用于带动电池夹具(3)在竖直面设定的角度内往复旋转，所述电池夹具(3)用于固定电池外壳(101)，并在电池外壳(101)的开口处设置有电池电芯阻挡块(31)，以防止电池电芯(102)在抖动过程中从电池外壳(101)中脱出，电池电芯阻挡块(31)上设有极耳避让位(311)，以使极耳(103)在抖动过程中从电池外壳(101)的开口处露出。
2.根据权利要求1所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述摇摆机构(2)包括固定底板(21)、两个侧固定板(22)、旋转轴(23)、固定支架(24)和驱动组件(25)，两个侧固定板(22)设置在固定底板(21)的两侧，所述旋转轴(23)旋转地设置在两个侧固定板(22)上，所述驱动组件
3.根据权利要求2所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述旋转轴(23)和固定支架(24)上均设有通孔，一轴销(26)穿过旋转轴(23)和固定支架(24)上的通孔，将旋转轴(23)和固定支架(24)固定为一体。
4.根据权利要求2所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述固定支架(24)上设有镂空孔(242)，用于减轻固定支架(24)的重量。
5.根据权利要求1所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述电机转台(1)的壳体上设有转台位置传感器(11)，用于检测转台(12)的位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述电池夹具(3)包括安装板(32)、侧固定块(33)、侧活动块(34)、端固定块(35)、端活动块(36)、第一气缸(37)和第二气缸(38)，所述第一气缸(37)和第二气缸(38)均设置在安装板(32)的下表面，所述侧活动块(34)设置在第一气缸(37)的气缸轴上，所述端活动块(36)设置在第二气缸(38)的气缸轴上，所述侧固定块(33)和侧活动块(34)位于安装板(32)的两侧，用于从侧面固定电池外壳(101)，所述端固定块(35)和端活动块(36)位于安装板(32)的两端，用于从端面固定电池外壳(101)，所述电池电芯阻挡块(31)设置在端活动块(36)上。
7.根据权利要求6所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述侧活动块(34)上沿还设有凸缘(341)，用于从上方压住电池外壳(101)，以防止电池外壳(101)从上方脱出。
8.根据权利要求6所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述侧活动块(34)和端活动块(36)上均设有限位顶销(39)，所述限位顶销(39)用于限定侧活动块(34)和端活动块(36)的内极限位，以免将电池外壳(101)压变形。
9.根据权利要求6所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述电池外壳(101)的尾端还设有突出的电极板(104)，电极板(104)位于电池外壳(101)尾端左半部分或右半部分，所述端固定块(35)上对应设有电极板避让位(351)；所述第一气缸(37)和侧活动块(34)的数量均为二个，每个侧活动块(34)上设有二个定位块(342)，所述侧固定块(33)数量为三个，电极板(104)与最接近的定位块(342)之间的距离小于电极板(104)与最接近的侧固定块(33)之间的距离。
10.根据权利要求6所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述安装板(32)上还设有电池传感器(4)，用于检测电池夹具(3)上电池(100)的有无。
...【技术特征摘要】
1.一种电池旋转摇摆抖动装置，用于将电池电芯(102)上的极耳(103)从电池外壳(101)内抖动出来，其特征在于，包括电机转台(1)、摇摆机构(2)和电池夹具(3)，所述摇摆机构(2)设置在电机转台(1)上，所述电池夹具(3)设置在摇摆机构(2)上，所述电机转台(1)用于带动摇摆机构(2)和电池夹具(3)在水平面设定的角度内往复旋转，所述摇摆机构(2)用于带动电池夹具(3)在竖直面设定的角度内往复旋转，所述电池夹具(3)用于固定电池外壳(101)，并在电池外壳(101)的开口处设置有电池电芯阻挡块(31)，以防止电池电芯(102)在抖动过程中从电池外壳(101)中脱出，电池电芯阻挡块(31)上设有极耳避让位(311)，以使极耳(103)在抖动过程中从电池外壳(101)的开口处露出。
2.根据权利要求1所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述摇摆机构(2)包括固定底板(21)、两个侧固定板(22)、旋转轴(23)、固定支架(24)和驱动组件(25)，两个侧固定板(22)设置在固定底板(21)的两侧，所述旋转轴(23)旋转地设置在两个侧固定板(22)上，所述驱动组件(25)设置在其中一个侧固定板(22)上，用于带动旋转轴(23)旋转，所述固定支架(24)固定在旋转轴(23)上，并跟随旋转轴(23)同步旋转，所述电池夹具(3)固定设置在固定支架(24)上。
3.根据权利要求2所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述旋转轴(23)和固定支架(24)上均设有通孔，一轴销(26)穿过旋转轴(23)和固定支架(24)上的通孔，将旋转轴(23)和固定支架(24)固定为一体。
4.根据权利要求2所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述固定支架(24)上设有镂空孔(242)，用于减轻固定支架(24)的重量。
5.根据权利要求1所述的电池旋转摇摆抖动装置，其特征在于，所述电机转台(1)的壳体上设有转台位置传感器(11)，用于检测转台(12)的位置。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艾，周兵，刘俊威，
申请(专利权)人：深圳市新华鹏激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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