【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾分拣，具体而言，涉及一种垃圾分拣用机械手。
技术介绍
1、生活垃圾处理专指日常生活或者为日常生活提供服务的活动所产生的固体废弃物以及法律法规所规定的视为生活垃圾的固体废物的处理，包括生活垃圾的源头减量、清扫、分类收集、储存、运输、处理、处置及相关管理活动。处理的目的是减少垃圾产量，使垃圾的“质”与“量”更适于后续处理货最终处置的要求。
2、现有的机械手在使用的过程中，大多分拣效率较低，操作较复杂，且机械手不便于对需要分拣的垃圾进行快速夹取与张开，影响工作效率。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种垃圾分拣用机械手。
2、本技术是这样实现的：
3、一种垃圾分拣用机械手，包括输送台，所述输送台的内部设有凹槽，且所述凹槽的两侧均安装有托辊，一对所述托辊的外部套设有传送带，所述输送台的底部四角均竖直安装有支撑柱，且两对所述支撑柱之间均连接有连接杆，所述输送台的一侧安装有固定座，且所述固定座的顶部插设有转动杆，所述转动杆的顶部连接有安装板，所述安装板的顶部设有调节机构，且所述调节机构包括齿条，所述齿条的一侧滑动安装有移动板，且所述移动板的顶部安装有气缸，所述移动板的底部安装有安装箱，且所述安装箱的内部设有安装槽，所述安装槽的内部设有夹持机构，且所述夹持机构包括一对夹块。
4、进一步的，所述安装板的外部一侧安装有第一电机，所述安装板的内部设有一对滑槽，且一对所述滑槽的内部分别安装有螺纹杆和导向杆，所述第一电机的输出端
5、进一步的，所述螺纹杆和导向杆的外部均滑动安装有滑块，且一对所述滑块的顶部连接有滑座，所述滑座的顶部竖直安装有立杆，且所述立杆的一侧连接有齿条，所述移动板的一侧安装有一对连接块，且一对所述连接块之间插设有转轴。
6、采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装有齿轮，且齿轮与齿条相互啮合，便于带动移动板进行上下移动，更好的对垃圾进行夹持。
7、进一步的，所述转轴的外部套设有齿轮，且所述齿轮与齿条相互啮合，其中一个所述连接块的一侧安装有第二电机，且所述第二电机的输出端与转轴传动连接，所述滑座的一侧安装有固定板，且所述固定板的顶部连接有滑杆，所述滑杆的一端贯穿移动板，并延伸至外部。
8、采用上述进一步方案的有益效果是，通过移动板在滑杆上向下移动，对移动板进行支撑，提高移动的平稳性。
9、进一步的，所述气缸的输出端贯穿安装箱，并安装有活塞，所述安装槽的内部分别插设有第一移动杆和第二移动杆，且所述第一移动杆的外部分别套设有第一移动块和第二移动块。
10、采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装有第一移动杆，从而使第一移动块和第二移动块进行移动，
11、进一步的，所述第一移动块和第二移动块的底端均连接有夹杆，且一对所述夹杆的交叉处插设有插杆，所述第二移动杆的外部安装有固定块，且所述插杆的一端与固定块相互连接。
12、进一步的，一对所述夹杆的底端均连接有夹块，且一对所述夹块的内部均设有夹持槽。
13、采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装有一对夹块，便于对垃圾进行夹持和固定，完成对垃圾的分拣。
14、进一步的，所述第二移动杆的外部两侧均套设有弹簧，且一对所述弹簧的两端均与固定块相互连接。
15、采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装有固定块，便于使插杆进行转动。
16、本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种垃圾分拣用机械手，在对垃圾进行分拣时，把许多垃圾倒在传动带上，然后通过电机带动传动带进行转动，对垃圾进行输送，然后启动第一电机，使第一电机带动螺纹杆进行转动，使一对滑块在螺纹杆和导向杆上进行移动，带动滑座向前移动，移动至传动带的边侧停止，之后启动第二电机，使第二电机带动转轴和齿轮进行转动，齿轮与齿条相互啮合，在齿轮转动时，带动移动板向下移动，移动板在滑杆上向下移动，对移动板进行支撑，提高移动的平稳性，使移动板下降至垃圾的正上方，然后启动气缸，使气缸带动活塞进行向下移动，活塞挤压第一移动块和第二移动块，使第一移动块和第二移动块在第一移动杆上向两侧移动，第一移动块和第二移动块之间的距离变大，从而一对夹杆和夹块之间的距离变大，对垃圾进行夹持和分拣，然后转动转动杆，带动安装板进行转动，把垃圾放置在一侧，完成分拣。
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1.一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，包括输送台(1001)，
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述安装板(1008)的外部一侧安装有第一电机(2001)，所述安装板(1008)的内部设有一对滑槽(2002)，且一对所述滑槽(2002)的内部分别安装有螺纹杆(2003)和导向杆(2004)，所述第一电机(2001)的输出端与螺纹杆(2003)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述螺纹杆(2003)和导向杆(2004)的外部均滑动安装有滑块(2005)，且一对所述滑块(2005)的顶部连接有滑座(2006)，所述滑座(2006)的顶部竖直安装有立杆(2007)，且所述立杆(2007)的一侧连接有齿条(2008)，所述移动板(2009)的一侧安装有一对连接块(2010)，且一对所述连接块(2010)之间插设有转轴(2012)。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述转轴(2012)的外部套设有齿轮(2013)，且所述齿轮(2013)与齿条(2008)相互啮合，其中
5.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述气缸(3001)的输出端贯穿安装箱(3002)，并安装有活塞(3004)，所述安装槽(3003)的内部分别插设有第一移动杆(3005)和第二移动杆(3013)，且所述第一移动杆(3005)的外部分别套设有第一移动块(3006)和第二移动块(3007)。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述第一移动块(3006)和第二移动块(3007)的底端均连接有夹杆(3008)，且一对所述夹杆(3008)的交叉处插设有插杆(3009)，所述第二移动杆(3013)的外部安装有固定块(3012)，且所述插杆(3009)的一端与固定块(3012)相互连接。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，一对所述夹杆(3008)的底端均连接有夹块(3010)，且一对所述夹块(3010)的内部均设有夹持槽(3011)。
8.根据权利要求6所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述第二移动杆(3013)的外部两侧均套设有弹簧(3014)，且一对所述弹簧(3014)的两端均与固定块(3012)相互连接。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，包括输送台(1001)，
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述安装板(1008)的外部一侧安装有第一电机(2001)，所述安装板(1008)的内部设有一对滑槽(2002)，且一对所述滑槽(2002)的内部分别安装有螺纹杆(2003)和导向杆(2004)，所述第一电机(2001)的输出端与螺纹杆(2003)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述螺纹杆(2003)和导向杆(2004)的外部均滑动安装有滑块(2005)，且一对所述滑块(2005)的顶部连接有滑座(2006)，所述滑座(2006)的顶部竖直安装有立杆(2007)，且所述立杆(2007)的一侧连接有齿条(2008)，所述移动板(2009)的一侧安装有一对连接块(2010)，且一对所述连接块(2010)之间插设有转轴(2012)。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述转轴(2012)的外部套设有齿轮(2013)，且所述齿轮(2013)与齿条(2008)相互啮合，其中一个所述连接块(2010)的一侧安装有第二电机(2011)，且所述第二电机(2011)的输出端与转轴(2012)传动连接，所述滑座(2006)的一侧安装有固定板(2014...
【专利技术属性】
技术研发人员：王益枫，田军，马延龙，朱玲林，
申请(专利权)人：启迪城服杭州环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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