【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线感知，尤其涉及一种无线感知方法、信息反馈方法、装置、存储介质和设备。
技术介绍
1、典型的雷达系统通过设备在特定电磁波频谱上对电磁波在无线环境中的发射和接收能力进行设计。雷达系统设计的主要目的是用于无线感知，通过向环境中发射特定的电磁波信号，然后通过接收该电磁波信号经环境中的感知对象或其他物体反射回来的回声信号，以此获取与感知目的或环境本身的物理特性有关的信息。随着通信技术的发展，由于无线通信系统与雷达系统存在着诸多的相似之处，在基站设备等无线通信设备中也可以融合雷达的功能从而实现联合通信与雷达系统。然而，由于环境的复杂，以及时域、频域等资源的有限，雷达系统进行无线感知的精确度也受限。
2、因此，如何提高联合通信与雷达系统无线感知的精确度是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述相关技术的不足，本申请的目的在于提供一种无线感知方法、信息反馈方法、装置、存储介质和设备，旨在解决联合通信与雷达系统无线感知的精确度不高的问题。
2、一种无线感知方法，应用于网络设备，包括：
3、向终端设备发送用于对感知对象进行感知的下行感知信号，所述下行感知信号包括指示终端设备上报感知辅助信息的控制信息；
4、获取所述下行感知信号的回声信号；
5、获取所述终端设备上报的上行反馈信号，所述上行反馈信号包括所述感知辅助信息；以及
6、将所述回声信号的信息和所述上行反馈信号的信息发送给联合信号处理单元以确定出关于所述感
7、基于同样的专利技术构思，本申请还提供一种信息反馈方法，应用于终端设备，包括：
8、获取网络设备发送的下行感知信号，所述下行感知信号包括指示终端设备反馈感知辅助信息的控制信息；
9、根据所述下行感知信号获取所述感知辅助信息，并根据所述感知辅助信息生成上行反馈信号；
10、向所述网络设备发送所述上行反馈信号。
11、基于同样的专利技术构思，本申请还提供一种无线感知装置，应用于网络设备，包括：
12、第一发送模块，被配置为向终端设备发送用于对感知对象进行感知的下行感知信号，所述下行感知信号包括指示终端设备上报感知辅助信息的控制信息；
13、第一获取模块，被配置为获取所述下行感知信号的回声信号以及所述终端设备上报的上行反馈信号，所述上行反馈信号包括所述感知辅助信息；以及
14、传输模块，被配置为将所述回声信号的信息和所述上行反馈信号的信息发送给联合信号处理单元以确定出关于所述感知对象的感知结果。
15、基于同样的专利技术构思，本申请还提供一种信息反馈装置，应用于终端设备，包括：
16、第二获取模块，被配置为获取网络设备发送的下行感知信号，所述下行感知信号包括指示终端设备反馈感知辅助信息的控制信息；
17、信号生成模块，被配置为根据所述下行感知信号获取所述感知辅助信息，并根据所述感知辅助信息生成上行反馈信号；
18、第二发送模块，被配置为向所述网络设备发送所述上行反馈信号。
19、基于同样的专利技术构思，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个计算机程序，其存储的一个或者多个计算机程序可被处理器执行，以实现如上所述的无线感知方法的步骤或上述的信息反馈方法的步骤。
20、基于同样的专利技术构思，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，包括处理器、存储器及通信总线，其中：
21、通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
22、处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个计算机程序，以实现如上所述的无线感知方法的步骤或上述的信息反馈方法的步骤。
23、上述无线感知方法通过指示终端设备上报感知辅助信息，对回声信号的信息和上行反馈信号的信息进行联合处理，在一些实施过程中能够在对回声信号的测量基础上联合感知辅助信息确定出精确度更高的无线感知结果。
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1.一种无线感知方法，应用于网络设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无线感知方法，其特征在于，所述控制信息包括上行反馈控制信息和反馈类型信息；
3.如权利要求1所述的无线感知方法，其特征在于，所述控制信息包括感知目标指示，所述感知目标指示被配置为使所述终端设备知晓自己属于所述感知对象。
4.如权利要求1所述的无线感知方法，其特征在于，所述下行感知信号包括以下任一种：
5.如权利要求1所述的无线感知方法，其特征在于，所述向终端设备发送用于对感知对象进行感知的下行感知信号的方式包括以下至少一种：
6.如权利要求1所述的无线感知方法，其特征在于，所述获取所述下行感知信号的回声信号包括：
7.如权利要求6所述的无线感知方法，其特征在于，将所述回声信号的信息和所述上行反馈信号的信息发送给联合信号处理单元之前，还包括：
8.如权利要求6所述的无线感知方法，其特征在于，获取所述终端设备上报的上行反馈信号的过程中，还包括：
9.如权利要求1-8任一项所述的无线感知方法，其特征在于，所述联合
10.如权利要求9所述的无线感知方法，其特征在于，所述感知结果包括所述感知对象的速度；
11.如权利要求1-8任一项所述的无线感知方法，其特征在于，向终端设备发送用于对感知对象进行感知的下行感知信号之前，还包括：
12.一种信息反馈方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：
13.如权利要求12所述的信息反馈方法，其特征在于，发送所述上行反馈信号的配置参数根据所述下行感知信号的指示进行设定。
14.一种无线感知装置，其特征在于，应用于网络设备，包括：
15.一种信息反馈装置，其特征在于，应用于终端设备，包括：
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个计算机程序，其存储的一个或者多个计算机程序可被处理器执行，以实现如权利要求1至11中任意一项所述的无线感知方法的步骤或权利要求12至13中任一项所述的信息反馈方法的步骤。
17.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，包括处理器、存储器及通信总线，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种无线感知方法，应用于网络设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无线感知方法，其特征在于，所述控制信息包括上行反馈控制信息和反馈类型信息；
3.如权利要求1所述的无线感知方法，其特征在于，所述控制信息包括感知目标指示，所述感知目标指示被配置为使所述终端设备知晓自己属于所述感知对象。
4.如权利要求1所述的无线感知方法，其特征在于，所述下行感知信号包括以下任一种：
5.如权利要求1所述的无线感知方法，其特征在于，所述向终端设备发送用于对感知对象进行感知的下行感知信号的方式包括以下至少一种：
6.如权利要求1所述的无线感知方法，其特征在于，所述获取所述下行感知信号的回声信号包括：
7.如权利要求6所述的无线感知方法，其特征在于，将所述回声信号的信息和所述上行反馈信号的信息发送给联合信号处理单元之前，还包括：
8.如权利要求6所述的无线感知方法，其特征在于，获取所述终端设备上报的上行反馈信号的过程中，还包括：
9.如权利要求1-8任一项所述的无线感知方法，其特征在于，所述联合信号处理单元确...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，关文伟，张继辉，曾江州，
申请(专利权)人：星骋广州科技应用有限公司，
类型：发明
国别省市：
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