【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高精度定位系统，尤其涉及一种基于gps卫星定位高精度真值系统。
技术介绍
1、传统的gps真值定位系统由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的sa保护政策，使得民用gps的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分gps(dgps)技术，建立基准站(差分台)进行gps观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分gps(dgps)，定位精度可提高到5米，定位精度虽然提高到了5米但是在自动驾驶安全性评估领域还远远达不到要求，并且每次都需要搭建基准站也限制了在不同场景下评估的可行性。在自动驾驶领域对传感器精度要求至少应在厘米级别，并且对传感器数据传输的周期至少应在30毫秒～120毫秒的周期以内。
2、目前市面上已有的真值解决方案一种是基于传统的gps真值定位系统进行评估，另一种是基于毫米波雷达、激光雷达、高精度组合惯导、智能车载摄像头等大量传感器堆叠从而组成一套真值解决方案，后者开发成本高、多传感器融合复杂、数据量庞大、环境搭建繁杂、出现问题难以定位等由于技术架构上带来的设计冗余。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于gps卫星定位高精度真值系统，能够提高采集数据精度，且结构简单，易于搭建推广。
2、本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术
3、进一步地，所述dtu传输模块为4g无线通讯模块。
4、进一步地，所述rt-xlan天线为2.4ghz/5ghz天线。
5、进一步地，具体评估过程如下：选取五个物理属性作为特征指标用以反映算法模型的有效价值，分别为横向距离、纵向距离、速度横向大小、速度纵向大小以及方向角；选取四个统计指标用以反应数据的综合性质，分别为平均数、标准差、最大误差以及准确率；每个物理属性对应一个单项评分，所述单项评分由四个统计指标加权平均得到；由五个物理属性的单项评分的加权平均得到总评分。
6、进一步地，还包括采用功效系数法对特征指标进行无量纲化处理，即设置一个分数区间[0-1]，0为完全不可信，1为完全符合真值；
7、标准化公式为if(xi<0){xi＝0}；其中xmax和xmin分别为指标的最大合理值和最小合理值。
8、本专利技术对比现有技术有如下的有益效果：本专利技术提供的基于gps卫星定位高精度真值系统，基于一主多从架构，通过rt-xlan天线进行无线通讯把多个从目标和单个主目标之间进行局域互联，从而实现相互监听和获取目标之间的信息；采集数据精度更高，最高距离精度可以达到0.02m，速度精度0.02m/s，且结构简单，易于搭建推广。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于GPS卫星定位高精度真值系统，其特征在于，包括一个主目标和多个从目标，每个目标上设置有高精度组合惯导模块、DTU传输模块、串口数据转网口数据服务模块和RT-XLAN天线；
2.如权利要求1所述的基于GPS卫星定位高精度真值系统，其特征在于，所述DTU传输模块为4G无线通讯模块。
3.如权利要求1所述的基于GPS卫星定位高精度真值系统，其特征在于，所述RT-XLAN天线为2.4GHZ/5GHZ天线。
4.如权利要求1所述的基于GPS卫星定位高精度真值系统，其特征在于，具体评估过程如下：
5.如权利要求4所述的基于GPS卫星定位高精度真值系统，其特征在于，还包括采用功效系数法对特征指标进行无量纲化处理，即设置一个分数区间[0-1]，0为完全不可信，1为完全符合真值；
【技术特征摘要】
1.一种基于gps卫星定位高精度真值系统，其特征在于，包括一个主目标和多个从目标，每个目标上设置有高精度组合惯导模块、dtu传输模块、串口数据转网口数据服务模块和rt-xlan天线；
2.如权利要求1所述的基于gps卫星定位高精度真值系统，其特征在于，所述dtu传输模块为4g无线通讯模块。
3.如权利要求1所述的基于gps卫星定位高精度真值...
【专利技术属性】
技术研发人员：余广，
申请(专利权)人：立晟智能科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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