一种自动搬运上料机器人工作站制造技术

本技术涉及一种自动搬运上料机器人工作站，包括输送带1、搬运机器人底座2、真空泵3、视觉支架组件4、机器人控制柜5、电气控制柜6、围栏7、托盘8、视觉检测组件9、搬运机器人10、吸盘机构组件11，所述输送带1固定在地面上，所述搬运机器人底座2固定在地面上，且所述搬运机器人底座2在所述输送带1端部，所述真空泵3安装在所述搬运机器人底座2旁且固定在地面上，所述视觉支架组件4安装在所述搬运机器人底座2旁和真空泵3不在同一侧且固定在地面上，所述机器人控制柜5、电气控制柜6固定在地面上，所述围栏7固定在地面上，所述托盘8固定在地面上且在所述围栏7内部，该一种自动搬运上料机器人工作站，替代了原有的人工搬运，采用自动搬运，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及机器人搬运领域，尤其涉及一种自动搬运上料机器人工作站。

技术介绍

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技术介绍
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1、每袋聚乙烯物料约40kg，一般都是操作人员手动将物料带搬运到输送带上，由输送带输送，工作效率低，劳动强度大。上料时物料袋容易落下造成伤害，不能满足批量生产需求。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、效率高的一种自动搬运上料机器人工作站。

2、本技术是通过如下技术方案实现的：一种自动搬运上料机器人工作站，包括输送带、搬运机器人底座、真空泵、视觉支架组件、机器人控制柜、电气控制柜、围栏、托盘、视觉检测组件、搬运机器人、吸盘机构组件，所述输送带固定在地面上，所述搬运机器人底座固定在地面上，且所述搬运机器人底座在所述输送带端部，所述真空泵安装在所述搬运机器人底座旁且固定在地面上，所述视觉支架组件安装在所述搬运机器人底座旁和真空泵不在同一侧且固定在地面上，所述机器人控制柜、电气控制柜固定在地面上，所述围栏固定在地面上，所述托盘固定在地面上且在所述围栏内部，所述视觉检测组件安装在所述视觉支架组件上，所述搬运机器人安装在所述搬运机器人底座上，所述吸盘机构组件安装在所述搬运机器人腕部，所述视觉支架组件包括立柱、横梁、支撑杆、支粱，所述立柱固定在地面上，所述横梁安装在所述立柱的顶部，所述支撑杆安装在所述立柱上，且和所述横梁连接，所述支粱安装在所述横梁上，所述吸盘机构组件包括吸盘、连接板、固定支撑板、导向杆安装座、导向杆、弹簧、活动支撑板、安装座，所述吸盘安装在所述连接板上，所述固定支撑板安装在所述连接板上，所述导向杆安装座安装在所述固定支撑板上，所述导向杆安装在所述导向杆安装座上，所述弹簧套在所述导向杆上，所述活动支撑板安装在导向杆上且与所述弹簧相连，所述安装座安装在所述活动支撑板上且和所述搬运机器人腕部相连；

3、本技术的有益效果是：该一种自动搬运上料机器人工作站，替代了原有的人工搬运，采用自动搬运，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。

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【技术保护点】

1.一种自动搬运上料机器人工作站，其特征在于：包括输送带(1)、搬运机器人底座(2)、真空泵(3)、视觉支架组件(4)、机器人控制柜(5)、电气控制柜(6)、围栏(7)、托盘(8)、视觉检测组件(9)、搬运机器人(10)、吸盘机构组件(11)，所述输送带(1)固定在地面上，所述搬运机器人底座(2)固定在地面上，且所述搬运机器人底座(2)在所述输送带(1)端部，所述真空泵(3)安装在所述搬运机器人底座(2)旁且固定在地面上，所述视觉支架组件(4)安装在所述搬运机器人底座(2)旁和真空泵(3)不在同一侧且固定在地面上，所述机器人控制柜(5)、电气控制柜(6)固定在地面上，所述围栏(7)固定在地面上，所述托盘(8)固定在地面上且在所述围栏(7)内部，所述视觉检测组件(9)安装在所述视觉支架组件(4)上，所述搬运机器人(10)安装在所述搬运机器人底座(2)上，所述吸盘机构组件(11)安装在所述搬运机器人(10)腕部，所述视觉支架组件(4)包括立柱(41)、横梁(42)、支撑杆(43)、支粱(44)，所述立柱(41)固定在地面上，所述横梁(42)安装在所述立柱(41)的顶部，所述支撑杆(43)安装在所述立柱(41)上，且和所述横梁(42)连接，所述支粱(44)安装在所述横梁(42)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运上料机器人工作站，其特征在于：所述吸盘机构组件(11)包括吸盘(111)、连接板(112)、固定支撑板(113)、导向杆安装座(114)、导向杆(115)、弹簧(116)、活动支撑板(117)、安装座(118)，所述吸盘(111)安装在所述连接板(112)上，所述固定支撑板(113)安装在所述连接板(112)上，所述导向杆安装座(114)安装在所述固定支撑板(113)上，所述导向杆(115)安装在所述导向杆安装座(114)上，所述弹簧(116)套在所述导向杆(115)上，所述活动支撑板(117)安装在导向杆(115)上且与所述弹簧(116)相连，所述安装座(118)安装在所述活动支撑板(117)上且和所述搬运机器人(10)腕部相连。

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【技术特征摘要】

1.一种自动搬运上料机器人工作站，其特征在于：包括输送带(1)、搬运机器人底座(2)、真空泵(3)、视觉支架组件(4)、机器人控制柜(5)、电气控制柜(6)、围栏(7)、托盘(8)、视觉检测组件(9)、搬运机器人(10)、吸盘机构组件(11)，所述输送带(1)固定在地面上，所述搬运机器人底座(2)固定在地面上，且所述搬运机器人底座(2)在所述输送带(1)端部，所述真空泵(3)安装在所述搬运机器人底座(2)旁且固定在地面上，所述视觉支架组件(4)安装在所述搬运机器人底座(2)旁和真空泵(3)不在同一侧且固定在地面上，所述机器人控制柜(5)、电气控制柜(6)固定在地面上，所述围栏(7)固定在地面上，所述托盘(8)固定在地面上且在所述围栏(7)内部，所述视觉检测组件(9)安装在所述视觉支架组件(4)上，所述搬运机器人(10)安装在所述搬运机器人底座(2)上，所述吸盘机构组件(11)安装在所述搬运机器人(10)腕部，所述视觉支架组件(4)包括立柱(41)、横梁(42)、支撑杆(43)、支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，臧飞凡，李仲树，梁鹏程，李泽军，王逸山，
申请(专利权)人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：