【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智慧仓储，尤其涉及一种基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
1、现代电力物资的管理过程中，通常将集中采购的电力物资，包括环网柜、箱式变电器（简称箱变）、线盘等，首先存放存枢纽中心仓库，然后在需要时，将电力物资转运至周边地区。
2、对于大型或超大型的电力物资仓库，往往需要存储更多的物资，然而，受限于目前将大型电力物资码放在地面上的存储方式的限制，首先，仓库净空间不能被有效利用，导致仓库净空间使用率较低，电力物资，尤其是超重、超大型电力物资存储量有限。专利号为202123383147.8的中国技术专利提供了一种能存储超重超大型电力物资的自动化立体仓库，包括物资交接区及物资存储区，所述物资存储区设置至少一个重型物资货架和至少一个堆垛起重机，所述重型物资货架能够在高度方向上存储2-8层电力物资；所述重型物资货架的一侧设置有转运通道，沿平行所述转运通道的方向设置导轨，所述堆垛起重机设置在所述导轨上，所述导轨延伸至所述物资交接区。由于上述重型物资货架能够在高度方向存储2-8层的环网柜、箱变等电力物资，故而充分利用了仓库的净空，提高仓库的仓储能力。
3、然而，随着重型物资货架的长度和高度的增加，受限于目前电力仓储“整存零取”的供求状态，货架上的物资存放位经常被一次性补充满，然后被从靠近取货口的一侧逐渐取走，从而致使货架上的重型物资一端分布较多，另一端分布较少，货架两端受力长时间处于不均匀状态，存在安全隐患。
4、为解决上述技术问题，专利号为202210
5、然而，在实际生产活动中，部分电力物资（如线盘等）出入库频次较高，而部分电力物资（如环网柜、箱变等）出入库频次较较低，在上述方案的约束下，将使得部分出入库频次较高的物资在出入库时，堆垛起重机将横跨整个存储区域进行物资的转运，移动路径长，导致设备磨损严重，能耗高，运行成本较高。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，以解决现有技术中存在的堆垛起重机横跨整个存储区域进行物资的转运，移动路径长，导致设备磨损严重，能耗高，运行成本较高的技术问题。
2、本专利技术还提供一种基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业系统。
3、本专利技术还提供一种基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业装置。
4、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质。
5、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
6、一种基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，包括入库作业方法及出库作业方法，所述入库作业方法包括以下步骤：
7、sr1. 读取当前货架上的电力物资的第一位置分布信息及第一重量信息；
8、sr2. 获取待入库的电力物资的第一类型信息及第二重量信息；
9、sr3. 获取电力物资的出入库频率排序信息；
10、sr4. 根据所述第一位置分布信息、所述第一重量信息、所述第二重量信息、所述第一类型信息及所述第二重量信息，基于第一约束条件，生成入库模拟方案；其中，所述第一约束条件为：在保持货架上电力物资的重量分布平衡值q最大的前提下，优先使得出入库频率排序信息较小的的电力物资被分布在货架的靠前端；
11、sr5. 按照入库模拟方案，输出执行指令，完成电力物资入库；
12、所述出库作业方法包括以下步骤：
13、sc1. 接受出库指令，从出库指令中读取待出库的电力物资的第二类型信息及第三重量信息；
14、sc2. 根据第二类型信息及第三重量信息，基于第二约束条件，生成出库模拟方案；其中，所述第二约束条件为：在保持货架上电力物资的重量分布平衡值q不小于第一设定阈值的前提下，优先出库存放在货架靠前端的电力物资；
15、sc3. 根据出库模拟方案，输出执行指令，完成电力物资出库。
16、优选地，步骤sr4中，所述重量分布平衡值q=fb小/fb大，其中，fb小表示以货架中心线为分界线，受力较小的一侧所承受的物资的重力；fb大表示以货架中心线为分界线，受力较大的一侧所承受的物资的重力。
17、优选地，所述出库作业方法还包括以下步骤：
18、sc4. 当货架上电力物资的重量分布平衡值q小于第一设定阈值时，基于第三约束条件，进行局部移库，使得重量分布平衡值q不小于第二设定阈值；其中，第三约束条件为：移动至少一个当前货架上的电力物资中的重量最大的电力物资，使得重量分布平衡值q不小于第二设定阈值。
19、优选地，所述的基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，还包括移库作业方法，所述移库作业方法包括：
20、sy1. 接收移库指令，执行sy2-sy4；或判断是否满足移库作业条件；如是，执行sy2-sy4；
21、sy2. 读取当前货架上的电力物资的类型信息及重量信息；获取电力物资的出入库频率排序信息；
22、sy3. 根据当前货架上的电力物资的类型信息及重量信息，基于第四约束条件，生成移库模拟方案；其中，所述第四约束条件为：在保持货架上电力物资的重量分布平衡值不小于第三设定阈值的前提下，优先使得出入库频率排序信息较小的的电力物资被分布在货架的靠前端；
23、sy4. 按照移库模拟方案，输出执行指令，完成电力物资移库。
24、优选地，所述的基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，还包括倒库作业方法，所述倒库作业方法包括：
25、sd1. 接收倒库指令，执行sd2-sd5；或判断是否满足倒库作业条件；如是，执行sd2-sd5；
26、sd2. 获取入库模拟方案，读取入库模拟方案中的第一物资类型信息；
27、sd3. 遍历当前货架上的电力物资的第二物资类型信息；
28、sd4. 当第二物资类型信息与所述第一物资类型信息相匹配时，更新入库模拟方案；其中，更新的入库模拟方案中，将当前货架上的电力物资与待入库电力物资进行位置调换；
29、sd5. 按照更新的入库模拟方案，输出执行指令，完成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，包括入库作业方法及出库作业方法，其特征在于，所述入库作业方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，其特征在于，步骤Sr4中，所述重量分布平衡值Q=Fb小/Fb大，其中，Fb小表示以货架中心线为分界线，受力较小的一侧所承受的物资的重力；Fb大表示以货架中心线为分界线，受力较大的一侧所承受的物资的重力。
3.如权利要求1所述的基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，其特征在于，所述出库作业方法还包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，其特征在于，还包括移库作业方法，所述移库作业方法包括：
5.如权利要求1所述的基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，其特征在于，还包括倒库作业方法，所述倒库作业方法包括：
6.一种基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业系统，其特征在于，包括物资入库模块及物资出库模块；所述物资入库模块包括：
7.如权利要求6所述的基于立体仓储系
8.如权利要求6所述的基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业系统，其特征在于，还包括倒库作业模块，所述倒库作业模块包括：
9.一种基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，包括入库作业方法及出库作业方法，其特征在于，所述入库作业方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，其特征在于，步骤sr4中，所述重量分布平衡值q=fb小/fb大，其中，fb小表示以货架中心线为分界线，受力较小的一侧所承受的物资的重力；fb大表示以货架中心线为分界线，受力较大的一侧所承受的物资的重力。
3.如权利要求1所述的基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，其特征在于，所述出库作业方法还包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法，其特征在于，还包括移库作业方法，所述移库作业方法包括：
5.如权利要求1所述的基于立体仓储系统的节能型电力物资仓储作业方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜景琨，夏博文，赵凤燕，蔡子宇，郑大鲲，李祥，禹洋，李斌，李志锐，顾亮，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司，
类型：发明
国别省市：
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